SHELL PERSONAL ORNAMENTS CRAFT AT THE SITE OF THA KAE, LOPBURI PROVINCE, CENTRAL THAILAND. TRACING THE SOUTHWARD DISPERSAL OF THE DRILLING TECHNIQUE

The collection of mollusk remains excavated at Tha Kae has been recently re-analyzed and identified as to genera or family level. Out of 5 main fresh/salt-water mollusk families, only Conus and Tridacna were used to make personal ornaments and, for Tridacna, small adzes, during the local Bronze Age (BA) (c. 1100-500 BCE).The study of 100 kg of production debris and of whole/fragmentary ornaments demonstrated the manufacturing cycle consisted of two main steps: 1) Procurement of the raw material; 2) Transformation in a sequence of six stages of the raw material into the base material for luxuries that arguably entered inter-regional exchange circuits. The manufacturing cycle, possibly part of a system organized at the community level, implied procurement expeditions and skilled craftspeople able to organize and use the relevant tool kit, whose origin can be traced back to the lower Yangtze valley (late fourth millennium BC). The shell-craft cycle also sheds light on the cognitive processes of the craftsmen, who had to make a choice in order to maximize the output of their work.The study provides newly organized data of direct archaeological interest to the field of Southeast Asian pre-protohistory, as well as to those of social and cultural anthropology, cognitive science, marine palaeobiology and to palaeogeography

Informationsgehalt von SLB-Emissionen : wie reagiert der Aktienmarkt auf die Ausgabe von Sustainability-Linked-Bonds?

Die relative Neuheit und die zunehmende Relevanz von Sustainability-Linked-Bonds (SLBs) sowie deren klare Abgrenzung zu anderen nachhaltigen Anleihensinstrumenten konstituierten die Motivation und den Bedarf dieses Instrument zu analysieren. Während sich bisherige Studien mehrheitlich auf die Preisaspekte und die damit verbundenen, potentiell attraktiven, Kapitalkosten fokussieren, wurde in dieser Arbeit die Signalwirkung von SLBs analysiert. Unter der Prämisse der semi-strengen Informationseffizienz und unter Berücksichtigung der Signaltheorie wurde in der vorliegenden Arbeit untersucht, wie der Aktienmarkt auf die Ausgabe von SLBs reagiert, ob die Reaktion von bestimmten SLB- oder Firmencharakteristika abhängt, und ob sich SLBs als Instrument zur Signalisierung der Nachhaltigkeitsabsicht eignen. Die Verwendung einer möglichst grossen und damit repräsentativen Stichprobe war ein Ziel der Arbeit. Gemäss Bloomberg wurden zwischen 2018 und 2022 weltweit 430 SLBs ausgegeben. Aufgrund der Verfügbarkeit von Renditedaten konnten insgesamt 275 SLBs von 198 unterschiedlichen Emittenten in der Stichprobe berücksichtigt werden. Die Ergebnisse der Ereignisstudie haben gezeigt, dass weder die Ankündigung noch die eigentliche Emission der untersuchten SLBs zu einer signifikanten Aktienpreisreaktion geführt haben: Die für die Stichprobe aggregierte abnormale Rendite ist am Ereignistag (AAR) und im Ereigniszeitfenster (CAAR) nicht signifikant unterschiedlich von Null. Da nur wenige Ereignisse (Ankündigung von SLB-Emissionen) einzeln signifikant sind, konnte zudem kein signifikanter Erklärungszusammenhang zwischen den abnormalen Renditen (AR und CAR) und den untersuchten Bond- und Unternehmenscharakteristika festgestellt werden (Erklärung von Insignifikanz): Der Science-Based-Target-Score als Proxy für die Zielambition, das Vorhandensein einer Call-Option als Proxy für die Penaltyhöhe, das relative Emissionsvolumen, die Neuartigkeit der SLB-Emission für die Emittenten und das Nachhaltigkeitsprofil (ESG-Rating) der Emittenten sind als erklärende Variablen der abnormalen Rendite (Querschnittsregression) nicht signifikant unterschiedlich von Null. Die zusätzliche Analyse entsprechender Substichproben bestätigte diese Resultate. Aus diesen Ergebnissen wurde gefolgert, dass bisherige SLB-Emissionen, unabhängig von den geprüften Unternehmens- und Bondcharakteristika, die Zukunftserwartung der Aktionäre nicht beeinflusst haben; Die SLBs haben keine neue Information für die Aktionäre generiert. Emittenten haben durch die Ausgabe der SLBs keine Aktienpreissteigerung verzeichnen können. SLBs scheinen sich daher nicht primär als Instrument zur Signalisierung von Nachhaltigkeitsbestrebungen zu eigenen: Der Aktienmarkt reagierte, wie bei klassischen Anleihen d.h. trotz des Nachhaltigkeitsaspekts, indifferent auf die Aus-gabe der SLBs. Diese Ergebnisse sprechen, übereinstimmend mit dem aktuellen SLB-Forschungsstand, gegen das Signalargument als Treiber von SLB-Emissionen

El método de análisis de inteligencia en el Modelo de Planeamiento Militar para la Defensa argentino

En el año 2009, el Poder Ejecutivo Nacional, a instancias del Ministerio de Defensa, dicta el Decreto 1714/09. La norma origina la variación del paradigma de planeamiento para la Defensa, desplazando aquella basada en hipótesis de conflicto, para dar paso al método de Planeamiento en Base a Capacidades (PBC). Este proceso, requiere de la asistencia del producto resultante de la labor de análisis de inteligencia estratégico, que en su concepción difiere de aquél que resume la búsqueda de datos e informaciones, para dar paso a la intervención de profesionales interdisciplinarios, que ofrezcan al decisor el conocimiento del contexto que impone la dinámica de interrelaciones estatales a nivel estratégico. El ”ciclo de producción de inteligencia” brindado en los años 50, por Sherman Kent y Washington Platt, ante el PBC, da lugar a métodos innovativos prospectivos, que esta investigación intenta develar.Facultad de Ciencias Jurídicas y Sociale

Defects Vibrations Engineering for Enhancing Interfacial Thermal Transport

To push upper boundaries of effective thermal conductivity in polymer composites, a fundamental understanding of thermal transport mechanisms is crucial. Although there is intensive simulation research, systematic experimental investigation on thermal transport in polymer composites is limited. To better understand thermal transport processes, we design polymer composites with perfect fillers (graphite) and defective fillers (graphite oxide); we choose polar polyvinyl alcohol (PVA) as a matrix model; and we identify how thermal transport occurs across heterogeneous interfaces. Measured thermal conductivities of in PVA/defective filler composites is higher than those of PVA/perfect filler composites, while measured thermal conductivities in defective fillers are lower than those of perfect fillers. An effective quantum mechanical model is developed, showing that the vibrational state of the defective level plays a critical role in enhancing the thermal conductivity with increased defect concentration. Our experimental and model results have suggested that defects in polymer composites may enhance thermal transport in polymer composites by promoting vibrational resonant couplings.Comment: Enclosed: (i) Main Manuscript, including 5 main figures. (ii) Supplementary Information, including 16 Supplementary Figures and one self-contained theoretical sectio

Intensive archaeological survey in southeast Asia: methodological and metallurgical insights from Khao Sai On, central Thailand

Intensive surface surveys are a well-established method in the landscape archaeology of many parts of the world, but have remained relatively rare in Southeast Asian research up to present. This paper summarises the contribution of existing surveys in the latter region and offers results from a short but informative survey of a metal-producing landscape in central Thailand. We argue that there is much to be gained from a fuller integration of systematic landscape reconnaissance into wider Southeast Asian research agendas and consider some of the strengths and weaknesses of such an approach in this cultural and physical environment

Maurice Ravel's "Tzigane": A link between theclassical and the Hungarian-Gypsy traditions

In writing Tzigane, Maurice Ravel went beyond the mere imitation of an exotic style composing a piece that closely resembles in form, technique, and even timbre the gypsy works with which he was familiar. In addition to drawing on the Hungarian-Gypsy tradition, Ravel brought his own mastery into that world. These insights suggest to me that knowledge of the Hungarian-Gypsy violin tradition can lead to a more informed and expressive performance of Tzigane

Control Design of an Electrical Power System (EPS) for people with reduced mobility

Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 « VOLHAND ». Il s’inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE, ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering) avec pour objectif spécifique de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n’existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur. Le principal objectif de cette thèse est donc de proposer une méthodologie générale permettant d'adapter une DAE standard aux conducteurs à mobilité réduite. Le mémoire est organisé en cinq chapitres.Chapitre 1, intitulé Context and objectives of the study presente l’impact économique et sociétal, la problématique et l’objectif. Ensuite, la stratégie permettant d’atteindre l’objectif ainsi spécifié est précisée.Chapitre 2, intitulé Models for simulation, est dédié à l’établissement d’un modèle mathématique du système de DAEs prenant bien en compte l’élasticité en torsion de la colonne de direction due à la présence d’un capteur de couple. Parmi les entrées de ce modèle à deux degrés de liberté, une attention est faite en ce qui concerne la description du couple de frottement du contact pneumatique-route. Un modèle de frottement dynamique, basé sur le modèle de LuGre, est développé pour décrire ces phénomènes. Une amélioration du modèle est ainsi proposée.Chapitre 3, intitulé Oscillation annealing and torque observer design, commence par mettre en évidence les conséquences de la présence du mode souple associé à l’élasticité en torsion du capteur de couple sur le ressenti au niveau du volant. Une commande LQ est proposée pour limiter les oscillations dues à ce mode souple. Enfin, un observateur pour estimer le couple conducteur et le couple résultant du frottement pneumatique route est développé.Chapitre 4, intitulé Power steering booster stage, se focalise dans un premier temps sur la nature des courbes d’assistance utilisées dans le cadre des DAE. En effet, l’état de l’art sur le sujet met en évidence l’absence de justification de la forme de ces courbes généralement fonction de la vitesse du véhicule et du couple appliqué par le conducteur. Dans ce chapitre on propose de calculer de nouvelles lois en se fondant sur l’approche par optimisation (minimisation du jerk couplé avec la loi de puissance de Steven). Les résultats obtenus montrent que la minimisation du critère fondé sur le jerk du volant et la loi de puissance de Steven peut permettre de reproduire les lois existantes d’assistance et leur apportent une justification. Ils confirment également la forte influence du frottement (couple) au niveau du contact roue-sol. La seconde partie de ce chapitre est consacrée au développement d’une méthodologie générale d’adaptation des lois d’assistance (cartographie standard initiale) aux exigences du conducteur à mobilité réduite (typiquement ici une personne présentant une asymétrie.Chapitre 5, intitulé Experimental validation NeCS-Car benchmark, commence par détailler la plateforme expérimentale présente au laboratoire GIPSA-LAB et utilisée pour évaluer et valider les nouvelles lois d’assistance adaptées au conducteur à mobilité réduite. La stratégie globale d’assistance de couple au volant pour un conducteur présentant une asymétrie, est testée sur le banc avec la NeCS-Car. Les résultats issus du protocole montrent la validité de la stratégie proposée.Ce mémoire se termine avec une partie General conclusions and perspectives où les principales contributions sont d’abord rappelées, puis où des perspectives pour compléter et prolonger ce travail sont proposées.Nowadays, vehicles have been widely equipped with power assistance steering systems and the way of providing assist torque is various. Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems have the tendency to replace the Hydraulic Power Assistance Steering (HPAS) systems, due to better fuel consumption, better road feel feedback to the driver and better return-to-center performance of the steering system. Actual EPAS systems are designed basing on a general driver’s profile and they try to mimic the behavior of the HPAS system. Main goal of this thesis is to propose a general methodology to adapt standard EPAS for drivers with reduced mobility. Toward this general goal, following contributions are integrant part of this thesis.First, a mathematical model of the steering system that keeps into account the torsion of the steering column is introduced. This model is influenced by two exogenous inputs: the tire-road friction torque and the driver's torque. Mathematical models for these inputs are also proposed. Due its importance on the steering system, great attention is dedicated to the description of the tire-road friction torque. This torque includes the contribution of two main phenomena: the self-alignment and the sticking friction torques. They appear, respectively, at high and low speeds of the vehicle. Dynamical friction models, based on the LuGre theory, are used to describe these phenomena.Then, a study of the steering model subject to the influence of exogenous inputs is done in open loop. This study shows that the steering column starts to oscillate when an exogenous input is applied. To delete low-frequency oscillations of the column, an optimal state-space control is introduced. Moreover, an observer is designed to estimate state variables of the system and exogenous inputs, acting on it.Third contribution of the thesis deals with the aim to provide some rationality to actual methods that are used to implement electronic power assistance on commercial vehicles. Indeed, investigations about actual assistance systems do not provide ground foundations or evidence that the current assistance is optimal for the driver in any sense. At this aim, an optimization procedure is proposed to retrieve the shape of the steering assistance, starting from the analysis of the steering movement, in case of a general driver's profile, and the analysis of the human perception face to an external stimulus.After that, a procedure to adapt the standard steering assistance to the driving of disabled people is proposed. As there is not any classification of drivers according to their pathology, attention focuses on drivers affected by diseases to the upper limbs that cause an asymmetry into the torque production on the steering wheels. A study about main problems that these patients are dealing during some critical driving manoeuvres is done. Starting from this, a compensation procedure is proposed to modify the standard power steering assistance. This procedure is validated in simulation. Moreover, objective evaluation criteria are derived to test improvements due to the proposed assistance.Finally, the experimental validation of all elements proposed in the general methodology is done on the tele-operation platform, present at the laboratory Gipsa-LAB. This system is made up of a control station with the operator, a pc-unit and a tele-operated vehicle, that allows retrieving a real profile of tire-road friction torque. Results about these experimental tests validate benefits of the adaptation methodology. They represent also the starting point for the installation of the proposed assistance on a real vehicle and set the basis for the application of the methodology for a wider class of patients, affected by different pathologies

Análisis e identificación de los factores que influyen en el incremento de la masa laminar de los tejidos de punto

[ES] Con este trabajo de fin de master se pretende examinar el comportamiento de la masa laminar de los tejidos de punto de algodón, analizando algunos factores que podrían influir sobre las variaciones de la misma. Los datos que se utilizarán han sido registrados durante un año y algunos de los factores evaluables son el tipo de tejido, la estructura y el código de la tintura. A partir de estos datos y mediante el utilizo de herramientas estadísticas, se analizarán e identificaran los factores que mas influyen en el incremento de la masa laminar, diseñando un modelo de experimentos.Ciarla, F. (2018). Análisis e identificación de los factores que influyen en el incremento de la masa laminar de los tejidos de punto. http://hdl.handle.net/10251/113789TFG

Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée

Nowadays, vehicles have been widely equipped with power assistance steering systems and the way of providing assist torque is various. Electronic Power Assistance Steering (EPAS) systems have the tendency to replace the Hydraulic Power Assistance Steering (HPAS) systems, due to better fuel consumption, better road feel feedback to the driver and better return-to-center performance of the steering system. Actual EPAS systems are designed basing on a general driver’s profile and they try to mimic the behavior of the HPAS system. Main goal of this thesis is to propose a general methodology to adapt standard EPAS for drivers with reduced mobility. Toward this general goal, following contributions are integrant part of this thesis.First, a mathematical model of the steering system that keeps into account the torsion of the steering column is introduced. This model is influenced by two exogenous inputs: the tire-road friction torque and the driver's torque. Mathematical models for these inputs are also proposed. Due its importance on the steering system, great attention is dedicated to the description of the tire-road friction torque. This torque includes the contribution of two main phenomena: the self-alignment and the sticking friction torques. They appear, respectively, at high and low speeds of the vehicle. Dynamical friction models, based on the LuGre theory, are used to describe these phenomena.Then, a study of the steering model subject to the influence of exogenous inputs is done in open loop. This study shows that the steering column starts to oscillate when an exogenous input is applied. To delete low-frequency oscillations of the column, an optimal state-space control is introduced. Moreover, an observer is designed to estimate state variables of the system and exogenous inputs, acting on it.Third contribution of the thesis deals with the aim to provide some rationality to actual methods that are used to implement electronic power assistance on commercial vehicles. Indeed, investigations about actual assistance systems do not provide ground foundations or evidence that the current assistance is optimal for the driver in any sense. At this aim, an optimization procedure is proposed to retrieve the shape of the steering assistance, starting from the analysis of the steering movement, in case of a general driver's profile, and the analysis of the human perception face to an external stimulus.After that, a procedure to adapt the standard steering assistance to the driving of disabled people is proposed. As there is not any classification of drivers according to their pathology, attention focuses on drivers affected by diseases to the upper limbs that cause an asymmetry into the torque production on the steering wheels. A study about main problems that these patients are dealing during some critical driving manoeuvres is done. Starting from this, a compensation procedure is proposed to modify the standard power steering assistance. This procedure is validated in simulation. Moreover, objective evaluation criteria are derived to test improvements due to the proposed assistance.Finally, the experimental validation of all elements proposed in the general methodology is done on the tele-operation platform, present at the laboratory Gipsa-LAB. This system is made up of a control station with the operator, a pc-unit and a tele-operated vehicle, that allows retrieving a real profile of tire-road friction torque. Results about these experimental tests validate benefits of the adaptation methodology. They represent also the starting point for the installation of the proposed assistance on a real vehicle and set the basis for the application of the methodology for a wider class of patients, affected by different pathologies.Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 « VOLHAND ». Il s’inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE, ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering) avec pour objectif spécifique de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n’existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur. Le principal objectif de cette thèse est donc de proposer une méthodologie générale permettant d'adapter une DAE standard aux conducteurs à mobilité réduite. Le mémoire est organisé en cinq chapitres.Chapitre 1, intitulé Context and objectives of the study presente l’impact économique et sociétal, la problématique et l’objectif. Ensuite, la stratégie permettant d’atteindre l’objectif ainsi spécifié est précisée.Chapitre 2, intitulé Models for simulation, est dédié à l’établissement d’un modèle mathématique du système de DAEs prenant bien en compte l’élasticité en torsion de la colonne de direction due à la présence d’un capteur de couple. Parmi les entrées de ce modèle à deux degrés de liberté, une attention est faite en ce qui concerne la description du couple de frottement du contact pneumatique-route. Un modèle de frottement dynamique, basé sur le modèle de LuGre, est développé pour décrire ces phénomènes. Une amélioration du modèle est ainsi proposée.Chapitre 3, intitulé Oscillation annealing and torque observer design, commence par mettre en évidence les conséquences de la présence du mode souple associé à l’élasticité en torsion du capteur de couple sur le ressenti au niveau du volant. Une commande LQ est proposée pour limiter les oscillations dues à ce mode souple. Enfin, un observateur pour estimer le couple conducteur et le couple résultant du frottement pneumatique route est développé.Chapitre 4, intitulé Power steering booster stage, se focalise dans un premier temps sur la nature des courbes d’assistance utilisées dans le cadre des DAE. En effet, l’état de l’art sur le sujet met en évidence l’absence de justification de la forme de ces courbes généralement fonction de la vitesse du véhicule et du couple appliqué par le conducteur. Dans ce chapitre on propose de calculer de nouvelles lois en se fondant sur l’approche par optimisation (minimisation du jerk couplé avec la loi de puissance de Steven). Les résultats obtenus montrent que la minimisation du critère fondé sur le jerk du volant et la loi de puissance de Steven peut permettre de reproduire les lois existantes d’assistance et leur apportent une justification. Ils confirment également la forte influence du frottement (couple) au niveau du contact roue-sol. La seconde partie de ce chapitre est consacrée au développement d’une méthodologie générale d’adaptation des lois d’assistance (cartographie standard initiale) aux exigences du conducteur à mobilité réduite (typiquement ici une personne présentant une asymétrie.Chapitre 5, intitulé Experimental validation NeCS-Car benchmark, commence par détailler la plateforme expérimentale présente au laboratoire GIPSA-LAB et utilisée pour évaluer et valider les nouvelles lois d’assistance adaptées au conducteur à mobilité réduite. La stratégie globale d’assistance de couple au volant pour un conducteur présentant une asymétrie, est testée sur le banc avec la NeCS-Car. Les résultats issus du protocole montrent la validité de la stratégie proposée.Ce mémoire se termine avec une partie General conclusions and perspectives où les principales contributions sont d’abord rappelées, puis où des perspectives pour compléter et prolonger ce travail sont proposées