Transformer approaches on hyper-parameter optimization and anomaly detection with applications in stream tuning

Hyper-parameter Optimisation consists of finding the parameters that maximise a model’s performance. However, this mainly concerns processes in which the model shouldn’t change over time. Hence, how should an online model be optimised? For this, we pose the following research question: How and when should the model be optimised? For the optimisation part, we explore the transformer architecture as a function mapping data statistics into model parameters, by means of graph attention layers, together with reinforcement learning approaches, achieving state of the art results. On the other hand, in order to detect when the model should be optimised, we use the transformer architecture to empower already existing anomaly detection methods, in this case, the Variational Auto Encoder. Finally, we join these developed methods in a framework capable of deciding when an optimisation should take part and how to do it, aiding the stream tuning process; Sumário: Abordagens de Transformer em Optimização de Hiper-Parâmetros e Deteção de Anomalias com Aplicações em Stream Tuning Optimização de hiper parâmetros consiste em encontrar os parâmetros que maximizam a performance de um modelo. Contudo, maioritariamente, isto diz respeito a processos em que o modelo não muda ao longo do tempo. Assim, como deve um modelo online ser optimizado? Para este fim, colocamos a seguinte pergunta: Como e quando deve ser o modelo optimizado? Para a fase de optimização, exploramos a arquitectura de transformador, como uma função que mapeia estatísticas sobre dados para parâmetros de modelos, utilizando atenção de grafos junto de abordagens de aprendizagem por reforço, alcançando resultados de estado da arte. Por outro lado, para detectar quando o modelo deve ser optimizado, utilizamos a arquitectura de transformador, reforçando abordagens de detecção de anomalias já existentes, o Variational Auto Encoder. Finalmente, juntamos os métodos desenvolvidos numa framework capaz de decidir quando se deve realizar uma optimização e como o fazer, auxiliando o processo de tuning em stream

Estágio no Gabinete de Turismo da Câmara Municipal das Caldas da Rainha

Dissertação de Mestrado em Marketing e Promoção Turística apresentada à ESTM - Escola Superior de Turismo e Tecnologia do Mar do Instituto Politécnico de LeiriaO relatório aqui apresentado consiste na descrição, apreciação e análise de dez meses de estágio no Gabinete de Turismo da Câmara Municipal das Caldas da Rainha. Iniciamos com uma breve introdução à temática a ser abordada, seguindo-se um capítulo dedicado ao estudo do Marketing e da Promoção Turística ao longo das últimas décadas, expondo alguns conceitos teóricos e destacando a importância crescente das estratégias de comunicação no sector turístico. Segue-se uma reflexão sobre as potencialidades do concelho das Caldas da Rainha, onde apresentamos os seus recursos e características diferenciadoras, os seus equipamentos culturais e museus, além da sua integração na Região Oeste. Posteriormente procede-se a uma descrição de todas as atividades realizadas durante período de estágio, dando destaque aos aspetos relacionados com a comunicação online, à organização e realização de eventos, assim como à elaboração de um plano de comunicação para o turismo do território concelhio. O capítulo final do relatório consiste na análise crítica do trabalho desenvolvido e na apresentação de algumas sugestões de melhoria na área de promoção dos recursos turísticos das Caldas da Rainha

Calibration of high-precision flexure parallel robots

Over the last decades, calibration techniques have been widely used in robotics since they represent a cost-effective solution for improving the accuracy of robots and machine-tools. They only involve software modification without the necessity of revising the robot design or tightening the manufacturing tolerances. The goal of this thesis is to propose a procedure that guides the engineer through the calibration of a given multi-DOF flexure parallel robot within sub-µm accuracy. Two robots having 3 and 6 degrees of freedom have been considered as a case-study throughout the work. As in any calibration procedure, the work has been conducted on three different fronts: measurement, data processing and validation. The originality of this thesis in respect to published material lies in these three points. Measurements were carried out in a chamber inside which the measuring environment was protected against mechanical and thermal perturbations. In particular, the temperature variations experienced by the different parts of the measuring loop during a typical measurement session were stabilized within less than ± 0.1 °C. Proposed procedures allow the collection of reliable sets of data on the two robots. Delicate aspects of practical implementation are discussed. In particular, the problem of collecting a complete set of 6D data within accuracies in the nanometre range, for which there is still a lack of standard equipment, is solved using a procedure comprising several steps and making use of existing instrumentation. Suggestions for future investigations are given, regarding either long-term research problems or short-term industrial implementation issues. Data processing was performed using two different techniques in order to reach absolute accuracies after calibration better than ± 100 nm for translations and ± 3 arcsec for rotations (± 0.3 arcsec inside a more restricted range of ± 0.11°). The first method is called the "model-based approach" and requires the use of a known analytical relationship between the motor and operational coordinates of the robot. This relationship involves a certain number of parameters that can be related to the geometry of the robot (physical models) or simply mathematical coefficients of an approximating mathematical function (behavioural models). In the case of high-precision multi-DOF flexure parallel robots, we show that polynomial-based behavioural models are preferable to physical models in terms of accuracy for data processing tasks. In the second method, called the "model-free approach", the user does not need to model explicitly the main error sources (or their effect) affecting the robot accuracy. A model-free approach has been implemented using Artificial Neural Networks. We show that, using a heuristic search based on a decision-tree, the architecture of a network with satisfactory prediction capability can be found systematically. In particular, this algorithm can find a network able to predict the direct correspondence between the motor and operational coordinates (within the desired accuracy) without the help of the Inverse Geometric Model of the robot, i.e. even if the nominal geometry of the robot being calibrated remains unknown. This result contradicts conclusions reported by previous researchers. It is claimed that any robot (not necessarily a high-precision flexure parallel mechanism) can be calibrated by means of a "neural approach" in which the architecture of an appropriate network is determined with the help of our algorithm. Two examples (other than the robots measured in this thesis) are given to illustrate this universality. In the last part of this work, we provide a feasibility study on the use of indentation, a technique traditionally used for material testing, as a validation procedure to assess the accuracy of the calibrated degrees of freedom. The industrial interest of this technique lies in the fact that the robot is asked to execute similar motions to those involved in a real micro-machining operation

Hyperparameter Optimization of a Convolutional Neural Network Model for Pipe Burst Location in Water Distribution Networks

The current paper presents a hyper parameterization optimization process for a convolutional neural network (CNN) applied to pipe burst locations in water distribution networks (WDN). The hyper parameterization process of the CNN includes the early stopping termination criteria, dataset size, dataset normalization, training set batch size, optimizer learning rate regularization, and model structure. The study was applied using a case study of a real WDN. Obtained results indicate that the ideal model parameters consist of a CNN with a convolutional 1D layer (using 32 filters, a kernel size of 3 and strides equal to 1) for a maximum of 5000 epochs using a total of 250 datasets (using data normalization between 0 and 1 and tolerance equal to max noise) and a batch size of 500 samples per epoch step, optimized with Adam using learning rate regularization. This model was evaluated for distinct measurement noise levels and pipe burst locations. Results indicate that the parameterized model can provide a pipe burst search area with more or less dispersion depending on both the proximity of pressure sensors to the burst or the noise measurement level.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Caracterização da industria petrolifera e do georrecurso petróleo

Dissertação apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Geológica (Georrecursos)Pretende-se com este trabalho proceder a uma análise Transversal da Indústria Petrolífera, desde a sua história mais antiga até aos dias de hoje, referindo-se sempre que oportuno os problemas que atravessa actualmente. O texto está estruturado em cinco secções principais. Na primeira secção faz-se uma abordagem histórica ao petróleo como Georrecurso, e referem-se os marcos históricos que de alguma forma coincidiram com mudanças na indústria. Na segunda secção faz-se uma análise intrínseca dos hidrocarbonetos, referindo-se a aspectos químicos e geológicos. A terceira, quarta e quintas secções fazem a descrição da indústria petrolífera, e dos aspectos a ela associados, segundo a linha de divisão que é utilizada pela indústria: Upstream, Midstream e Downstream, significando a primeira o sector da exploração e produção, e a segunda e terceiras, todos os sectores relacionados com o armazenamento, transporte, refinação e comercialização de produtos refinados

o caso dos Vaz Preto e Tavares Proença na Beira Baixa

UIDB/04209/2020 UIDP/04209/2020A transição entre Antigo Regime e o Liberalismo significou uma alteração profunda nos modelos de representação política e social. Se no passado no acesso aos lugares de destaque se privilegiava o nascimento e a predominância social da chamada “gente da governança”, com o poder económico baseado na posse da terra, o Liberalismo apostou na meritocracia, promovendo outras formas de acumular fortuna. Porém, as continuidades foram evidentes e as antigas elites souberam adaptar-se, aumentando o seu poder económico, político e social. Foram estesos casos das famílias dos Vaz Preto e Tavares Proença na Beira Baixa. The transition between the Old Regime and Liberalism meant a profound change in the models of political and social representation. If in the past when accessing prom-inent places, the birth and social predominance of the so-called “governance people” were privileged, with economic power based on land tenure, Liberalism bet on mer-itocracy, promoting other ways of accumulating fortune. However, the continuities were evident and the old elites were able to adapt, increasing their economic, polit-ical and social power. These were the cases of the Vaz Preto and Tavares Proença families in Beira Baixa.publishersversionpublishe

Análise dos Estados de Atenção Visual e Auditiva com Base na Análise de Electroencefalogramas

Os electroencefalogramas são actualmente uma técnica médica, não invasiva e pouco dispensiosa, que mede a função do cérebro através da monitorização da actividade eléctrica gerada pelas estruturas cerebrais. A descoberta dos padrões resultantes desta actividade irá permitir determinar a ocorrência de certos estados mentais e por conseguinte: diagnosticar algumas anomalias, tratar certas patologias e mesmo interagir com dispositivos sem a utilização do sistema nervoso periférico - os mecanismos computador-cérebro. As técnicas de processamento dos electroencefalogramas são, contudo, complexas. Os padrões obtidos nos registos variam com o sujeito e o seu estado de espírito, e podem ser afectados por diversos tipos de perturbações, como por exemplo movimentos oculares. Neste âmbito, este relatório irá abordar, com base em técnicas de análise e processamento de electroencefalogramas, a detecção da abertura ou fecho de olhos em sujeitos com o sentido da visão dentro dos parâmetros normais, e da ocorrência de sons que sobressaiem no ambiente que envolve sujeitos, como é o caso por exemplo do ruído de um avião. Ambos os problemas em estudo são relevantes, uma vez que permitem de uma forma preliminar analisar os estados de atenção visual e auditiva do utilizador. O trabalho descrito integra-se num objectivo de investigação mais vasto, na qual se pretende utilizar técnicas de análise e processamento de electroencefalogramas na avaliação da usabilidade de interfaces. O trabalho desenvolvido envolveu a realização de experiências específicas, com sujeitos distintos, utilizando um sistema de mapeamento electroencefalográfico com 16 electródos. Os dados obtidos foram processados utilizando algoritmos desenvolvidos em MatLab 6.5 [1] e 2

INSIGHTS ON THE INTEGRATED STUDY PERFORMED IN A SHARED HERITAGE COLLECTION: THE VICEROYS GALLERY

Poster de disseminação do projeto Old Goa Revelations no INART 202

Reconstituição histórica virtual do retábulo-mor da Igreja do Espírito Santo de Évora: aplicação ao Património da infografia web-based

As a part of a multidisciplinary and integrated research, including conservation sciences and history, a proposal is presented for the historical reconstitution and the virtual restoration of the mannerist altarpiece of the main altar at the Espírito Santo Church, in Évora. The collected data is abundant and the scientific information, because of its technicality, is less prone to be easily understood by the general public, thus becoming less accessible. Web-based infographics are explored as privileged forms of disseminating results and raising awareness to Cultural Heritage. The project materializes as an Internet platform where data and a reconstitution proposal are shared in a visual and interactive way. In addition to the digital virtual reconstitution (2D), some tridimensional models (3D) are presented of various elements of the altarpiece, obtained using methods of computer graphics and digital photogrammetr