Análisis, diseño y fabricación de un aeromodelo orientado a la maximización de la carga de pago para la competición Air Cargo Challenge

[ES] El documento desarrolla el diseño y análisis de una aeronave no tripulada orientada a cumplir la normativa vigente de la competición Air Cargo Challenge 2022, cuyas restricciones principales son las referidas a las dimensiones y la propulsión del modelo. El proyecto se centra en 4 bloques fundamentales: aerodinámica, estructura, electrónica y gestión del proyecto. A partir de ese esquema, pretende llegarse a un diseño competitivo que atienda a las limitaciones presupuestarias. Así, el diseño final, fruto de cuantiosas iteraciones, es el desarrollado en el presente trabajo, en el que se hace especial hincapié en el análisis aerodinámico. Este bloque se basa en las ecuaciones elementales de la mecánica de vuelo, cuyos resultados se han validado y complementado mediante cálculos en el software XFLR5 y en CFD. Además, se incluyen análisis paramétricos de elementos más concretos de la aeronave mediante CFD. La parte estructural se aborda desde análisis analíticos y en elementos finitos. La sección de electrónica se expone para completar toda la información de la aeronave, añadiendo en este apartado cálculos semianalíticos y ensayos experimentales de la propulsión. Además, se incluye un desglose del presupuesto y la planificación del proyecto. Para culminar la validación, el modelo en conjunto es construido y validado experimentalmente con el objetivo de presentarlo en el concurso mencionado.[EN] The document develops the design and analysis of an unmanned aircraft oriented to comply with the current regulations of the Air Cargo Challenge 2022 competition, whose main restrictions are those related to the dimensions and propulsion of the model. The project focuses on 4 fundamental blocks: aerodynamics, structure, electronics and project management. From this outline, the aim is to arrive at a competitive design that meets the budgetary constraints. Thus, the final design, the result of numerous iterations, is the one developed in this work, in which special emphasis is placed on aerodynamic analysis. This block is based on the elementary equations of flight mechanics, the results of which have been validated and complemented by calculations in XFLR5 software and CFD. In addition, parametric analyses of more specific elements of the aircraft by means of CFD are included. The structural part is approached from analytical and finite element analyses. The electronics section is presented to complete all the information of the aircraft, adding in this section semi-analytical calculations and experimental tests of the propulsion. In addition, a breakdown of the budget and project planning is included. To culminate the validation, the model as a whole is built and experimentally validated with the objective of submitting it to the aforementioned competition.Morcillo Morcillo, JC. (2021). Análisis, diseño y fabricación de un aeromodelo orientado a la maximización de la carga de pago para la competición Air Cargo Challenge. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174885TFG

Una Aproximación a la evaluación de laboratorio en programación de sistemas

Tras la implantación del proceso de Bolonia en España, los nuevos planes de estudio asociados a las titulaciones de Informática cuentan con asignaturas relacionadas con la programación de sistemas (ej. Sistemas Operativos). La adquisición de determinadas competencias prácticas, específicas de dichas asignaturas, resultan esenciales para que el estudiante sea capaz de asimilar y manejar los conceptos fundamentales asociados a las mismas. Los mecanismos de evaluación y calificación clásicos pueden plantean ciertas deficiencias a la hora de validar la correcta adquisición de dichas competencias, especialmente en la parte vinculada a los aspectos prácticos. En este contexto, el presente trabajo describe una aproximación para la realización de pruebas prácticas evaluables en el laboratorio, así como una descripción sobre la metodología empleada en la construcción de dichas pruebas. La exposición y discusión de los resultados, obtenidos como consecuencia de su aplicación en los últimos tres años en una asignatura obligatoria vinculada al estudio de los Sistemas Operativos en Ingeniería en Informática, ha permitido obtener conclusiones que contribuyen a afianzar la adquisición de competencias por parte del estudiante.After the implantation of the Bologne Process in Spain, the new undergraduate studies related to Computer Science integrate courses that cover Operating Systems, Distributed Systems and Concurrent Programming. Acquiring and developing the specific practical competences of these subjects is essential so that the students are able to understand and apply the basic concepts. Classical evaluation and grade methods may suffer from some limitations when validating the adequate acquisition of the previously mentioned competences, specially those related to the practical aspects. Within this context, this work discusses the employed approach to carry out the practical assesment of the students in the laboratory and describes the adopted methodology. The obteined results, after having carried out this approach during the last three years in a required course of Operating Systems, show how this approach has contributed to guarantee the acquisition of essential competences on behalf of the students.Peer Reviewe

New simple decontamination method improves microscopic detection and culture of mycobacteria in clinical practice

This study was carried out at Dr. Cetrángolo Hospital, Buenos Aires, Argentina. The objective was to compare two digestion–decontamination procedures: the N-acetyl-L-cysteine–sodium citrate–NaOH (NALC-NaOH) and a combination of 7% NaCl plus NaOH, the hypertonic saline–sodium hydroxide (HS-SH) method, in detection and recovery of mycobacteria. Microscopy detection rates before and after concentration of specimens by both methods, were also compared. The study had two phases. Phase I: comparison of the gold standard NALC-NaOH and HS-SH on paired samples involving respiratory clinical specimens by means of receiver operating characteristic curve analysis. Phase II: blinded, randomized trial to assess the performance of HS-SH versus NALC-NaOH in clinical practice. Phase I: Positive microscopy rate was significantly increased in around 2.2% after concentration in comparison to that of specimens without concentration. The calculated sensitivity values for microscopy detection increased between 15.2% (HS-SH: 73.5%) to 16.7% (NALC-NaOH: 75.0%) over those without concentration (58.3%). Phase II: similar diagnostic rates by microscopy and cultures were obtained by either HS-SH or NALC-NaOH. The clinical performances were also very similar. These results and the low cost of the HS-SH procedure indicate the possibility of its implementation in clinical laboratories with high burden of tuberculosis cases and low resources

Aprendizaje auto-supervisado para reconocimiento óptico de música

El aprendizaje auto-supervisado (self supervised learning, SSL) es un paradigma del aprendizaje semi-supervisado el cual recientemente ha ganado mucha popularidad. Hasta la fecha, los esfuerzos han estado enfocados en elaborar soluciones para tareas como clasificación de imágenes, la detección de objetos o la segmentación semántica, dejando de lado la tarea de imagen a secuencia. Dentro de esta última tarea se enmarca las soluciones end-to-end para el reconocimiento óptico de música (optical music recognition, OMR), que es un área de investigación que estudia sistemas capaces de leer automáticamente notación musical a partir de una imagen. En este proyecto se pretende desarrollar una tarea que sirva para preentrenar un modelo orientado a extraer secuencias de imágenes, y se comparará con otras técnicas tradicionales como el aumentado de datos

Estructuras ramificadas, propuesta urbana

Este trabajo aborda el estudio de las estructuras de ramificación, en concreto las que poseen una forma de árbol. Este estudio se basa en dos puntos: la teoría existente sobre éste tipo de estructuras, donde Frei Otto fue el primer arquitecto en teorizar dicho funcionamiento estructural; y una base de datos sobre las estructuras existentes tanto precedentes como proyectos actuales, donde podemos encontrar distinta materialidad, forma y uso. El objetivo de este trabajo es el de realizar un estudio sobre este tipo concreto de estructuras y comprobarlo en los distintos proyectos existentes, con el fin de definir los parámetros comunes que comparten, y una estrategia que permita una posterior propuesta de diseño no convencional en cualquiera de los campos que posee la arquitectura. Este proyecto se trata en una pérgola localizada en la ciudad de Mérida, junto al rio Guadiana y el puente Lusitania.Universidad de Sevilla. Grado en Fundamentos de Arquitectur

String-based Multi-adjoint Lattices for Tracing Fuzzy Logic Computations

Classically, most programming languages use in a predefined way thenotion of “string” as an standard data structure for a comfortable management of arbitrary sequences of characters. However, in this paper we assign a different role to this concept: here we are concerned with fuzzy logic programming, a somehow recent paradigm trying to introduce fuzzy logic into logic programming. In this setting, the mathematical concept of multi-adjoint lattice has been successfully exploited into the so-called Multi-adjoint Logic Programming approach, MALP in brief, for modeling flexible notions of truth-degrees beyond the simpler case of true and false. Our main goal points out not only our formal proof verifying that stringbased lattices accomplish with the so-called multi-adjoint property (as well as its Cartesian product with similar structures), but also its correspondence with interesting debugging tasks into the FLOPER system (from “Fuzzy LOgic Programming Environment for Research”) developed in our research group

E-learning methodology towards computer science teaching in higher education in Colombia

En este trabajo, se plantea la utilización de las TIC para proponer una metodología e-learning que facilite el aprendizaje de la informática en la educación superior. Se plantea el aprendizaje como la adquisición de conocimientos, para esto se propone la utilización de una plataforma e-learning que permita establecer la mayor cantidad de relaciones entre la información disponible, y su clasificación a diferentes niveles. La información se deberá encontrar en diferentes formatos y provendrá de diversas fuentes. A partir de este soporte de conocimiento, se planteará el aprendizaje a través de la acción, que se reflejará en la ejecución de actividades. En el sistema interactuaran el profesor con el aprendiz, para motivarlo y se le presentará información personalizada y adaptada a sus preferencias, obteniendo los resultados más óptimos en su proceso de enseñanza – aprendizaje.Universitat Oberta de Catalunya UOCLista de Gráficas ................................................................................................................ 3 RESUMEN ......................................................................................................................... 4 ABSTRACT ....................................................................................................................... 4 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 5 1. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN ............................................................................. 6 1.1. Descripción de problema ............................................................................................. 6 1.2. Justificación .................................................................................................................. 8 1.3. Formulación de la pregunta problema ....................................................................... 8 2. OBJETIVOS ............................................................................................................. 10 2.1. Objetivo general ......................................................................................................... 10 2.2. Objetivos Específicos ................................................................................................ 10 3. MARCO TEÓRICO ................................................................................................... 11 3.1. Estado del Arte ........................................................................................................... 11 3.2. Lineamientos Pedagógicos ....................................................................................... 13 4. METODOLOGÍA ....................................................................................................... 17 4.1. Planteamiento de lineamientos pedagógicos .......................................................... 17 4.2. Componentes para un curso apoyado en tecnologías de la Información y la Comunicación. ....................................................................................................................... 19 4.3. Puesta en marcha del proyecto ................................................................................ 21 4.4. Seguimiento y evaluación ......................................................................................... 23 4.5. Propuesta de diseño del curso apoyado con tecnologías ...................................... 24 4.5.1. Rol del profesor .................................................................................................. 24 4.5.2. Rol de los estudiantes ........................................................................................ 25 4.6. Propuesta de lineamientos para el desarrollo de un curso en la Universidad del Pacifico ................................................................................................................................... 27 4.6.1. Guía general del curso ....................................................................................... 27 4.6.2. Guía de aprendizaje del curso ......................................................................... 28 4.6.3. Espacios de socialización .................................................................................. 29 2 4.6.4. Formación a profesores ..................................................................................... 31 4.6.5. Preparación de los estudiantes ......................................................................... 32 4.7. Componente tecnológico: utilización de una plataforma e-learning. .................... 33 4.7.1. Justificación de la plataforma ............................................................................ 33 4.7.2. Ventajas de la plataforma .................................................................................. 34 5. RESULTADOS ......................................................................................................... 36 5.1. Implementación de los lineamientos propuestos .................................................... 36 5.2. Análisis de los resultados .......................................................................................... 40 CONCLUSIONES ............................................................................................................ 46 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 49 ANEXOS.......................................................................................................................... 52MaestríaIn this paper, the use of TIC intends to propose a methodology e-learning that facilitates computer learning in higher education. Learning as knowledge acquisition is proposed, for this the use of an e-learning platform to establish as many relationships between information available and its classification at different levels is proposed. The information is to be found in different formats and come from various sources. From this support knowledge, learning will arise through the action, which will be reflected in the implementation of activities. In the system interact with the trainee teacher to entice and will be presented with personalized information tailored to your preferences, obtaining the best results in their teaching process - learning.Modalidad Presencia

Evaluación de la línea genéticamente atenuada Li-delta-hsp70-II como vacuna contra la leishmaniosis cutánea y visceral en el modelo ratón

Tesis doctoral inédita leída en la Universidad Autónoma de Madrid, Facultad de Ciencias, Departamento de Biología Molecular. Fecha de lectura: 23-05-2018Proyecto de Investigación en Salud (PI14/00366) Instituto de Salud Carlos III (Fondos FEDER)  Proyecto de la Unión Europea (7th Framework Programme). Ref. HEALTH‐F3‐2013‐603181

En memoria de Pierre Bourdieu

Con motivo de la muerte este año del sociólogo francés Bourdieu, se ofrece en este artículo una breve semblanza de la evolución de su carrera profesional, sus ideas y obras, centrándose especialmente en las referidas a Sociología de la Educación, en las que ha destacado con su teoría sobre la relación entre educación y clases sociales

Distribución de las frecuencias de los genes y haplotipos que codifican para receptores tipo inmunoglobulinas de las células asesinas (KIR)

Los receptores tipo inmunoglobulinas de las células asesinas (KIR) son codificados por una familia de genes localizada dentro del complejo de receptores de leucocitos en el cromosoma 19813.4. Su diversidad genómica es alcanzada a través de diferencias en el contenido de genes y polimorfismo alélico. El objetivo de este estudio fue determinar la distribución de genes y haplotipos KIR en donantes de células progenitoras hematopoyetica (CPH) en Panamá. La genotipificación de 116 muestras de ADN fueron estudiados por el método de Reacción en Cadena de la Polimerasa de Oligonucleotidos de Secuencia especifica (PCR- SSO) utilizando la tecnología Luminex LIFECODES KIRSSO. La frecuencia de genes fue calculada para los 16 loci KIR. La frecuencia de cada gen individual fue 100% para KIR3DL3, 3DP1, 2DL4, 3DL2. KIR2DL1 (98.3%), 2DL2 (49.1%), 2DL3 (86.2%), 3DL1 (91.4%), 2DL5 (62.1%), 2DS1 (44%), 2DS2 (47.4%), 2DS3 (25%), 2DS4 (91.4%), 2DS5 (45.7%), 3DS1 (41.4%), 2DP1 (98.3%). De acuerdo a su frecuencia 30 genotipos fueron AA (25.9%), 53 presentaron genotipo AB (45.7%) y 33 presentaron genotipo BB (28.4%). Dentro del genotipo AB, el genotipo mas frecuente identificado (18) estaba constituido por KIR3DL3, 2DL3, 2DL5, 2DS5, 2DP1, 2DL1, 3DP1, 2DL4, 3DL1, 3DS1, 2DS1, 2DS4, 3DL2, el cual representa el 15.5% del total de donantes estudiados. En el genotipo BB, el mas frecuente genotipo identificado (7) estaba constituido por los genes KIR3DL3, 2DS2, 2DL2, 2DL5, 2DS3, 2DP1, 2DL1, 3DP1, 2DL4, 3DL1, 2DS4, 3DL2, el cual representa el 6% del total de donantes estudiados. Estas frecuencias de genes fueron comparadas con otras poblaciones. Nuestro estudio demostró la diversidad de genes y haplotipos en nuestra población de donantes de Células Progenitoras Hematopoyeticas. Esta base de datos será de utilidad en el estudio de asociación con otras enfermedades y en la selección de donantes haploidénticos en trasplante de células progenitoras hematopoyéticas