Simulación de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OPENHRP3

Este proyecto tiene como objetivo el modelado de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenHRP3. Dicho modelado permitirá la simulación de tareas del robot HOAP-3 en el entorno virtual, permitiendo la validación de las mismas para luego programarlas directamente sobre el robot. En primer lugar, se realizará un estudio de dicho simulador y de sus características principales. Es decir, los programas que necesita OpenHRP3 para ejecutarse y la estructura interna del simulador. Posteriormente, se desarrollará el modelo VRML del robot HOAP-3 para la plataforma OpenHRP3 siguiendo todas las características cinemáticas y dinámicas de dicho robot. A continuación, una vez desarrollado el modelo se programarán distintas tareas del robot HOAP-3 en el simulador. Por último, se probarán dichas tareas en el propio robot para comprobar si funcionan correctamente. De este modo, se validarán dichas tareas y el modelo del robot en el simulador OpenHRP3.Ingeniería Técnica en Electrónic

Análisis estratégico del patrocinio deportivo: estudio del recuerdo, notoriedad e imagen de las prácticas en patrocinio deportivo llevadas a cabo por Adidas

El presente trabajo tratará de abordar el patrocinio deportivo realizado por la marca-empresa Adidas, una de las grandes marcas en su sector (calzado-textil), y del mundo empresarial en general. La labor consta de realizar una investigación en profundidad de la marca en el contexto de patrocinio deportivo, mayoritariamente en el apartado futbolístico, dado que es el deporte rey en España y por lo tanto, el que mayor repercusión tiene a nivel nacional. El término patrocinio tiene su origen en la antigua roma, dado a que los mandatarios pagaban a sus gladiadores para darse a conocer o, simplemente para crearse un nombre al que idolatrar y así conseguir los mandos en las polis más importantes, pero el término no fue acuñado como tal hasta mediados del siglo XX en las olimpiadas de Roma de 1960. La relación entre empresa y deporte, el patrocinio deportivo en general, y de Adidas en particular, con su respectivo estudio del recuerdo, son las nociones más importantes en el presente trabajo.Grado en Publicidad y Relaciones Pública

La terrible condición humana. La transgresión del hombre mediante el arte.

El presente trabajo teórico-práctico es una invitación a contemplar la condición humana, reflexionar acerca del Ser, el cuerpo y la interacción. Nace de la necesidad de comprender mejor al hombre. A través de la fotografía, el dibujo o la escultura se expresan las dualidades de la existencia humana: cuerpo-alma, amor-sufrimiento, vida-muerte. El proyecto está planteado con una visión narrativa, a modo de dialogo interno; tiene finalidad literaria y a la par contemplativa. Se divide en dos partes orientadas desde lo particular a lo general. En primer lugar, se presenta la idea del Ser, su relación con el cuerpo y cómo ambos conforman la identidad. Una primera parte más filosófica y psicológica da paso a la segunda, más social y crítica, hacia la actual forma de percibir el mundo. Cada obra ha sido abordada a partir de dichas cuestiones, y entendidas desde la necesidad de mostrar, por parte de la artista, su activismo a través de las expresiones plásticas. En estas se puede apreciar una constante visualización poética a partir del cuerpo-soporte, que sumergen al espectador en un espacio reflexivo, envolvente. Por ello, son imprescindibles las explicaciones de la autora para que la obra muestre su verdadero ser. La artista busca una estética neutra, amena y, a su vez, extraña; una estética que consiga intrigar al receptor, para que se adentre en cada una de sus obras.Universidad de Sevilla. Grado en Bellas Arte

Ancient Martian Floods in a Plausible Variable Climatic Environment as Revealed from the Sequential Growth of Allan Hills 84001 Carbonate Globules

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La huella generacional del magisterio femenino en Extremadura (1958-2018)

After the socio-political advances in favor of gender equality, there are still men and women performing different roles, conditioned by patriarchal values in Spain. Such circumstances spread all areas of society, including the educational context. This article shows the results of a research about the historical evolution of the teaching practice of four generations of women from 1958 to 2018 in Extremadura. Both gender and generational perspectives were the focal points of this retrospective analysis based on the biographies of five women teachers, throughout sixty years of changes in Extremadura society. As a space-time research strategy, it is approached from the conception of the generational trace, which deepens in the processes of knowledge, skills and attitudes transfer between the different generations of teachers in the Extremadura school organizations, materialized in teaching activity.Tras los avances socio-políticos en favor de la igualdad de género, aún existen hombres y mujeres realizando roles diferentes, condicionados por valores del patriarcado en España. Tales circunstancias impregnan todos los ámbitos de la sociedad, entre los que se incluye el educativo. Este artículo muestra los resultados de una investigación sobre la evolución histórica del ejercicio del magisterio de cuatro generaciones de mujeres desde 1958 a 2018 en Extremadura. Tanto la perspectiva de género como la generacional, fueron los ejes de orientación para este análisis retrospectivo basado en las biografías de cinco mujeres maestras, a lo largo de sesenta años en la sociedad extremeña. Como estrategia espacio-temporal de investigación se realizan las entrevistas desde la concepción de la huella generacional, que profundiza en los procesos de transferencia de conocimientos, habilidades y actitudes entre las distintas generaciones de maestras en las organizaciones escolares extremeñas, materializado en la práctica docente.After the socio-political advances in favor of gender equality, there are still men and women performing different roles, conditioned by patriarchal values in Spain. Such circumstances spread all areas of society, including the educational context. This article shows the results of a research about the historical evolution of the teaching practice of four generations of women from 1958 to 2018 in Extremadura. Both gender and generational perspectives were the focal points of this retrospective analysis based on the biographies of five women teachers, throughout sixty years of changes in Extremadura society. As a space-time research strategy, it is approached from the conception of the generational trace, which deepens in the processes of knowledge, skills and attitudes transfer between the different generations of teachers in the Extremadura school organizations, materialized in teaching activity

José Luis Bello y Zetina (1889 – 1968): poblano, philanthropist and art collecting

El objeto de este artículo reside en dar a conocer la recopilación de piezas realizada por el coleccionista Bello y Zetina a lo largo de su vida y que, previa voluntad testamentaria, deseaba que fuera expuesta en la casa de herencia familiar. En 1972, se inauguró este espacio con 10 salas, donde se exhiben obras de escultura, pintura, porcelana y mobiliario. Su principal riqueza lo representan las más de 160 obras pictóricas de autores como Murillo, Zurbarán, Cabrera, Arrieta o Ibarrarán y Ponce. La figura de Bello y Zetina podría considerarse el último eslabón de la familia Bello, quienes se hicieron de un acopio de obras de arte que conforma un bastión del coleccionismo no solo poblano, sino de México en generalThe aim of this report is raise awareness of the compilation of artwork that the collector Bello y Zetina carried out throughout his life and, previous testamentary willingness, he wished that these works were displayed in the family inheritance house. Therefore, in 1972, this space was inaugurated with 10 showrooms, where sculptures, paintings, porcelains and furniture can be visited. The painting collection is its main wealth, composed of more than 160 artworks from artists such as Murillo, Zurbarán, Cabrera, Arrieta or Ibarrán y Ponce. Bello y Zetina could be considered the last link of the Bello family who made an aggregation of works of art that conform a bastion of the collecting from Puebla and México in genera

Evoluciones recientes de la contratación pública en México

El presente artículo pretende demostrar la incipiente existencia de un sistema de exorbitancia de derecho público y la dualidad jurisdiccional del sistema jurídico mexicano. Por otra parte, se analiza el marco general de la contratación pública en México; esto es, desde las etapas precontractual y contractual, intentando desarrollar los ítems más relevantes de las mencionadas etapas. El contenido del documento es producto de una investigación explicativa porque estuvo dirigida a responder las causas de la incipiente existencia de un sistema de exorbitancia de derecho público en el marco de la contratación estatal

Intervención de enfermería en la educación al cuidador informal del anciano dependiente

Se denomina “cuidador informal”, “cuidador familiar” o también llamado “cuidador principal” a la persona que se ocupa de cuidar y ayudar a personas, generalmente familiares, con algún grado de dependencia. El asumir este rol, puede conducir a padecer diferentes problemas físicos, psicológicos como sociales. Objetivo: el objetivo general de este trabajo es identificar las intervenciones de enfermería que se realizan en la educación del cuidador informal del anciano dependiente. Metodología: se trata de una revisión narrativa realizada a través de búsquedas bibliográficas con sus respectivos DeCS, MeSHy palabras clave en diferentes bases de datos, empleando también documentos extraídos de diferentes páginas web de organismos y asociaciones. Resultados y discusión: la educación que se ofrece por parte de enfermería a los cuidadores informales, sirve de gran ayuda. De esta manera, consiguen disminuir la depresión, sobrecarga y aumentar el bienestar emocional, es decir, mejora la salud en general. Además, obtienen habilidades para realizar los cuidados.Para ello, es importante conocer cuáles son las características sociodemográficas y los factores de riesgo de estas personas. También es interesante conocer el impacto que conlleva en la salud. Conclusiones: la calidad de vida de los cuidadores informales, en su gran mayoría mujeres, disminuye considerablemente al asumir el cuidado de otro sujeto, produciendo otros problemas que pueden ser de tipo físico, mental o social. Es cierto, que hay factores que influyen a la hora de padecer sobrecarga, pero por ello existen programas educativos para la educación de los cuidadores,teniendo una efectividad positiva y unos beneficios para éste

Control de la Administración pública federal mexicana: la ruptura de la legalidad frente a las cargas públicas

The State is liable when in a public work or in the provision of services it uses means that expose individuals or their patrimonies to an “exceptional risk”. This paper aims to show that this causes an unequal discharge of public burdens that largely exceed the benefits derived from the service or work performed. Since the Administration is bared from imposing some people alone to bear public burdens which, in all fairness and justice, should be borne by the public as a whole, strict liability applies.El Estado mexicano compromete su buen actuar cuando en la construcción de una obra o en la prestación de un servicio emplea medios que colocan a los particulares, ya sea en su persona o en su patrimonio, en una situación de “riesgo de naturaleza excepcional”. La presente investigación muestra cómo estas circunstancias, dada su gravedad, exceden ampliamente las cargas que deben soportar los administrados como contrapartida de los beneficios que se derivan de la ejecución de una obra pública o de la prestación de un servicio. En esta situación, que se conoce como el principio de ruptura de igualdad de los ciudadanos ante la ley y las cargas públicas, la Administración no puede eludir su responsabilidad probando que no tiene culpa. &nbsp