Intelligent Navigation for a Solar Powered Unmanned Underwater Vehicle

In this paper, an intelligent navigation system for an unmanned underwater vehicle powered by renewable energy and designed for shadow water inspection in missions of a long duration is proposed. The system is composed of an underwater vehicle, which tows a surface vehicle. The surface vehicle is a small boat with photovoltaic panels, a methanol fuel cell and communication equipment, which provides energy and communication to the underwater vehicle. The underwater vehicle has sensors to monitor the underwater environment such as sidescan sonar and a video camera in a flexible configuration and sensors to measure the physical and chemical parameters of water quality on predefined paths for long distances. The underwater vehicle implements a biologically inspired neural architecture for autonomous intelligent navigation. Navigation is carried out by integrating a kinematic adaptive neuro‐controller for trajectory tracking and an obstacle avoidance adaptive neuro‐  controller. The autonomous underwater vehicle is capable of operating during long periods of observation and monitoring. This autonomous vehicle is a good tool for observing large areas of sea, since it operates for long periods of time due to the contribution of renewable energy. It correlates all sensor data for time and geodetic position. This vehicle has been used for monitoring the Mar Menor lagoon.Supported by the Coastal Monitoring System for the Mar Menor (CMS‐  463.01.08_CLUSTER) project founded by the Regional Government of Murcia, by the SICUVA project (Control and Navigation System for AUV Oceanographic Monitoring Missions. REF: 15357/PI/10) founded by the Seneca Foundation of Regional Government of Murcia and by the DIVISAMOS project (Design of an Autonomous Underwater Vehicle for Inspections and oceanographic mission‐UPCT: DPI‐ 2009‐14744‐C03‐02) founded by the Spanish Ministry of Science and Innovation from Spain

Estudio de las propiedades mecánicas del concreto adicionando plástico reciclado como reemplazo parcial del agregado fino

La presente investigación, se desarrolló con el objetivo de conocer la influencia del plástico reciclado (pet), en las propiedades mecánicas del concreto, evaluando distintos porcentajes de adición como 2.5%, 5%, 10% y 15%, como reemplazo del agregado fino, en dosificaciones de 210 kg/cm2 y 280kg/cm2 . La metodología en esta investigación es de carácter experimental, aplicada con enfoque cuantitativo, las muestras estuvieron constituidas por 300 probetas cilíndricas y 100 viguetas, las cuales serán sometidas a ensayos, distribuyéndose en las 2 dosificaciones de 210kg/cm2 (CP.210) y 280kg/cm2 (CP.280), y sus adiciones de pet en remplazo del agregado fino en 2.5%, 5%, 10% y 15%, las cuales se desarrollarán mediante las Normas Técnicas Peruanas 339.034-2013. Para los resultados, se evaluaron las propiedades físicas, en el concreto fresco, como el asentamiento (slump), temperatura, peso unitario y contenido de aire; y para las propiedades mecánicas se evaluaron la resistencia a la compresión, módulo de elasticidad, tracción y flexión. Se obtuvo, en las propiedades físicas, que la influencia del pet resulto beneficiosa ya que se evidencio que al reemplazarlo en los porcentajes de 2.5%, 5%, 10% y 15%, la trabajabilidad y asentamiento estaban en los rangos aceptables; para las propiedades mecánicas se observó que al adicionar los porcentajes de 2.5% y 5% de pet, aumento su resistencia en comparación con el diseño patrón y mientras que al sustituir el 10% y 15% del pet, se obtuvieron resultados negativos. Donde se concluye que al reemplazar el 2.5% de pet se obtuvieron los mejores resultados.TesisInfraestructura, Tecnología y Medio Ambient

DISEÑO DE SEGUROS INTERNACIONALES PARA CLIENTES CORPORATE: GRUPO ZURICH

El puesto de Ejecutivo de Cuenta International (Service Specialist Underwriting Services) surgió de la necesidad de contar con ejecutivos con una sólida formación en seguros de daños y un alto conocimiento operativo de las diversas herramientas con las que cuenta la red Zúrich , para brindar atención y servicio a los clientes “corporate”, clientes que facturan más de USD $ 100,000,000 anualmente en la compañía y que forman parte de la cartera internacional de clientes de Zúrich Compañía de Seguros S.A. Programas Internacionales Zúrich ofrece una amplia variedad de soluciones a estos clientes que cuentan con interés asegurable en más de un territorio. Los ejecutivos de cuenta internacional que colaboran en el departamento de Underwriting Services como Receiving Country deben de recibir información de los Producing Countries para emitir pólizas locales lo más parecidas a los términos y condiciones de la Póliza Master emitida en el extranjero, estar perfectamente informados de las regulaciones jurídicas locales en materia de seguros, atender las necesidades del cliente o del agente de seguros (Broker) así como estar familiarizado con las coberturas de cada una de las líneas de negocio (Line of Business), para brindar servicios de gestión de cuenta así como para mantener informada a la red Zúrich de ejecutivos y suscriptores de negocios en todo el mundo sobre el funcionamiento de cada una de las cuentas que están en el portafolio, plasmando esta información en el sistema operativo Zúrich (International Program System) donde se comparte y recibe la información de cada cliente por cada línea de negocio. La promesa para los clientes es la mejor y más eficiente respuesta de servicio en el mercado asegurador internacional, coordinación de todos los países en donde opere el programa, así como los menores tiempos de respuesta en el mercado para lograr una experiencia de satisfacción total al cliente

Influencia del proyecto integral de vida en la toma de decisiones académicas en los estudiantes de segundos de bachillerato general unificado del Colegio Universitario UTN de la ciudad de Ibarra, provincia de Imbabura, periodo 2014-2015

Comprobar la influencia del proyecto integral de vida en la toma de decisiones académicas en los estudiantes de segundos de Bachillerato del Colegio Universitario “UTN, de la Ciudad de Ibarra, Provincia de Imbabura, periodo 2014-2015.La presente Investigación se refiere a la influencia que tiene la elaboración de un proyecto integral de vida al momento de tomar una decisión académica, con lo que se pretende que a partir de la elaboración de este proyecto se aproveche de manera óptima esta oportunidad para todos, ya que la educación es el eje transversal para el desarrollo de los pueblos, por tanto se ha dado la importancia necesaria para que desde la educación y sus bases mejoren los servicios que se prestan a nivel profesional, es así que se toma en cuenta la necesidad y la realidad por la que el país y la localidad atraviesa para de esta manera tratar de solucionar y hacer de las personas seres muy adaptados a su entorno, contexto y actividades, acorde a sus habilidades y aptitudes. Por lo tanto a partir de esto se desarrolló una propuesta, para que sea una guía para los y las estudiantes y así un medio que les permita escoger correctamente una carrera. El trabajo de grado, se basó en una investigación descriptiva y propositiva es decir, los datos proporcionados por los estudiantes, permitió describir la situación actual, tal y como aparece en este caso, cómo se desarrolla en la actualidad, el proceso de orientación vocacional y profesional, qué estrategias y técnicas didácticas se aplican en la institución para poder formar personas integras y capaces de decidir lo que en realidad les compete de acuerdo a sus capacidades. Todo lo realizado fue basado en el contexto y con el propósito de cambiar y mejorar la educación en nuestra localidad así como en nuestro país. A partir del estudio realizado se ha llegado a diferentes conclusiones de lo evidenciado y para ello se recomienda que se ponga énfasis para que consigan llegar a los objetivos planteados desde la institución, hasta el marco de la educación actual en nuestro país, haciendo que desde aquí se mejore infinitamente cada una de las necesidades que se tiene a nivel vocacional y profesional. Así mismo si se hace tal y como se recomienda se llegará a tener impactos positivos a nivel social, educativo y pedagógico, por tanto la acogida de este trabajo es favorable. La intención es la de procurar el desarrollo de capacidades, destrezas y habilidades para la vida en su interacción personal y social con decisiones correctas y oportunas.Licenciatur

La indemnización económica en el procedimiento administrativo sancionador como tutela efectiva a las víctimas por daño ambiental en la OEFA de Amazonas durante el año 2018

La presente investigación, estudia el tratamiento que actualmente tiene el ordenamiento jurídico peruano, donde la legislación y doctrina ambiental se han enfocado en la protección del ambiente, más no en la protección de la víctima resultante del daño ambiental. Por ello nuestro estudio tuvo como objetivo determinar si la indemnización en el Procedimiento Administrativo Sancionador (PAS) es una tutela efectiva a las víctimas por daño ambiental en la OEFA de Amazonas durante el año 2018. La unidad de estudio elegida ha sido los PAS concluidos por el Organismo de Evaluación y Fiscalización Ambiental-OEFA sobre casos de daño ambiental en la Región Amazonas, desde enero a diciembre del 2018; asimismo, se estudió el caso de derrame de petróleo en la localidad de Imaza (Bagua Capital), con la finalidad de describir la casuística y sentir de la población afectada. Para la contrastación de la hipótesis hemos utilizado como instrumentos: el fichaje bibliográfico, ficha de análisis documental y encuesta. De los resultados se concluyó que una de las causas que genera el rechazo por parte de la población a la instauración de proyectos industriales, comerciales y mineros u otros que son riesgosos para el ambiente, es la ausencia de un mecanismo que repare el daño que recae en la salud o en el patrimonio de dichas víctimas, lo que significa que, se debe determinar una indemnización en el PAS para una tutela efectiva a las víctimas por daño ambiental en la Región Amazonas.Tesi

Programa de capacitación virtual para docentes en lengua de señas ecuatoriana

Diseñar un programa de capacitación en lengua de señas ecuatoriana para docentes de la Unidad Educativa “Consejo Provincial Del Carchi”.La presente investigación abordó el tema de un programa de capacitación virtual a docentes en lengua de señas ecuatoriana (LSE), por lo cual se planteó el objetivo de diseñar un programa dirigido a docentes en lengua de señas, ya que la necesidad comunicativa inclusiva en fundamental entre personas oyentes y personas sordas especialmente en instituciones de educación regular. Para el desarrollo de este trabajo se exploraron las experiencias de los actores principales a través de entrevistas; posterior a esto se elaboró el marco teórico desarrollando los distintos aspectos más relevantes que conlleva el tema de la comunidad sorda, las necesidades de formación de docentes y la comunicación inclusiva de estudiantes con discapacidad auditiva; este trabajo está basado en un diseño cualitativo, para dar respuesta a esta necesidad se elabora una propuesta que responda a la diversidad de necesidades educativas de los estudiantes con discapacidad auditiva, además de potenciar las condiciones que fortalecen los procesos educativos en unidades educativas regulares, disminuir las barreras comunicacionales y fortalecer la formación de docentes frente al aprendizaje y uso de lengua de señas ecuatoriana.Maestrí

Prisa: productividad de saberes integrados en el barrio San José Obrero

El modelo Económico – Productivo que se propone para el barrio San José Obrero busca rescatar la cohesión social que parece comenzar a perderse tras la urbanización de la zona, generando una fuente que impulse el desarrollo del barrio aprovechando los conocimientos de la gente, que permita un progreso económico a través del emprendimiento e intercambio. El primer capítulo describe la nueva interpretación que se da a la informalidad tras la investigación y análisis situacional en varios referentes que permiten un entendimiento de la misma en cinco ejes que son fundamentales para su desarrollo. Además, cada uno de estos ejes direcciona la propuesta dándole un carácter específico, característico y muy representativo de la informalidad. El segundo capítulo plasma el análisis desarrollado que sostiene y fundamenta la propuesta urbana. En este se explican los resultados que permiten la selección de los nueve barrios informales que son la base del planteamiento. Además compara la condición biológica (Germinación) en la que se basa la propuesta de “Continuidad urbana. Germinación explosiva”. Posteriormente se explica los diferentes ejes y aspectos en los que se desarrolla el plan urbano, y que dan paso al desarrollo del proyecto arquitectónico. El tercer capítulo explica el desarrollo de la propuesta arquitectónica, que parte de un entendimiento y relación directa con el lugar de intervención, logrando así una interpretación certera de las condiciones actuales del barrio, entre ellas sus principales atributos y problemas que direccionan la propuesta. A continuación se describirá la idea conceptual que sustentará la arquitectura planteada, explicándose brevemente los factores actuales que condicionarán la solución obtenida, misma que se resuelve a través de varios espacios arquitectónicos, conectados entre sí, para lograr un desarrollo productivo óptimo

Juegos verbales para mejorar la comunicación oral en los estudiantes del IV ciclo de primaria de la Institución Educativa N°16626

El presente trabajo de investigación titulado: “Los juegos verbales para mejorar la comunicación oral en los estudiantes del IV ciclo de la Institución Educativa N° 16626”. Tiene como objetivo: Proponer sesiones en el proceso de enseñanza aprendizaje con juegos verbales para mejorar la comunicación oral de los estudiantes del IV ciclo de la I.E. N° 16626 de Marizagua 2020. El tipo de investigación es mixta, con diseño descriptivo y propositivo; la población la constituyen 42 estudiantes de educación primaria, la muestra está conformada por 17 estudiantes. Como instrumento de recolección de datos se empleó una rúbrica, para evaluar la comunicación oral, la misma que evalúa criterios de expresión, entonación, pronunciación. De la rúbrica aplicada se obtuvo como resultados, que los estudiantes presentaban altos índices que deben de mejorar su comunicación oral. De la cual llegamos a las siguientes conclusiones: El 90% del total de la muestra de estudiantes, se encuentran en el nivel de inicio de la competencia de comunicación oral; el 10% de los estudiantes se encuentran en el nivel de proceso de adquirir las habilidades comunicación oral y en el nivel satisfactorio el 0% de estudiantes. Debido a los resultados es que tomamos a bien proponer sesiones de aprendizaje con juegos verbales para contribuir a mejorar la comunicación oral

Gestión del talento humano y su influencia en la cultura organizacional de la empresa Support Brigades Fire y Safety SAC – Lima, 2021

La presente investigación tuvo como objetivo general determinar la influencia de la gestión del talento humano en la cultura organizacional de la empresa Support Brigades Fire y Safety SAC Lima, 2021. La investigación realizada fue de enfoque cuantitativo, tipo básico de nivel descriptivo, diseño correlacional no experimental y de corte transversal. La muestra estuvo conformada por 49 trabajadores; para la recolección de datos se usó la técnica de la encuesta con el instrumento del cuestionario, en las que se levantó información sobre las variables de estudio gestión del talento humano y la cultura organizacional. La confiabilidad de los instrumentos se determinó mediante el coeficiente Alfa Cronbach cuyo valor fue de 0.953 para la variable gestión del talento humano y 0.949 para la variable cultura organizacional. El resultado de la investigación demuestra que la gestión del talento humano influye significativamente en la cultura organizacional de la empresa Support Brigades Fire y Safety SAC Lima, 2021. Es decir, a medida que la empresa posea una adecuada gestión del talento humano, la cultura organizacional será alta.The present investigation had as general objective to determine the influence of the organizational culture in the management of the human talent of the company Support Brigades Fire and Safety SAC Lima, 2021. The investigation carried out was of a quantitative approach, basic type of descriptive level, correlational design not experimental and cross-sectional. The sample consisted of 49 workers; For data collection, the survey technique was used with the questionnaire instrument, in which information was collected on the organizational culture and human talent management study variables. The reliability of the instruments was determined by means of the Alpha Cronbach coefficient whose value was 0.949 for the organizational culture variable and 0.953 for the human talent management variable. The result of the research shows that the organizational culture significantly influences the management of human talent in the company Support Brigades Fire and Safety SAC Lima, 2021. That is, as the company has a high organizational culture, the management of its human talent will be suitable.Tesi