New learning approaches and creativity development using robotics agents.

Este artículo expone las problemáticas que actualmente presenta la educación, en los campos de diseño, creatividad y modelos de aprendizaje, siendo esto crucial en el mundo actual que cambia vertiginosamente. Presenta los modelos que se han desarrollado para solucionar este escollo, dentro de estos se exhibe el proyecto de investigación ESMART que actualmente desarrolla la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín para ser implementado con estudiantes de grado 10 y 11 de colegio./ Abstract: This article illustrates the current problem in the education’s fields such as design, creativity, and learning approaches that are very important in a changing world. Will be found the models that have been developed to solve this riddle, inside of them, it is exhibited the research project ESMART that is currently developed by the National University of ColombiaMedellin to be implemented with students of 10 and 11 grade of high school

Implementación del kit robótico teac2h-ri en la educación y la investigación.

En los últimos años la enseñanza basada en un rol activo del aprendiz ha dado resultados prometedores, lo que ha llevado a un creciente interés por ésta. Como consecuencia numerosas investigaciones se han centrado en desarrollar los métodos y herramientas mediante los cuales el aprendiz puede participar activamente en su proceso de aprendizaje. Recientemente una de las alternativas que ha despertado gran interés dentro la comunidad académica es la robótica educativa. Sus aplicaciones abarcan un amplio espectro de los niveles formativos del individuo: desde el jardín infantil hasta los niveles avanzados de posgrado en la universidad. En el presente artículo se ilustran algunos de los principales acercamientos que se han hecho en esta temática y se enmarca dentro de ellos el enjambre robótico TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction). Éste se desarrolló en la Universidad Nacional de Colombia y es fruto de un trabajo interdisciplinar de Ingeniería de Sistemas, Control, Electrónica y Mecánica. TEAC2H-RI está diseñado para ser implementado en primera instancia, en el nivel de educación media del sistema educativo colombiano  ABSTRACT In recent years the teaching based on an active role of the learner has given promising results, which has led to an increased interest in it. As a result of this, a plethora of researches have focused on developing methods and tools by which the learner can actively participate in his/her learning process. Recently, one of the alternatives which has sparked great interest within the academic community is educational robotics. Its applications cover a broad spectrum of the educational levels of the person, i.e., from kindergarten through advanced graduate levels at university. This article illustrates some of the main approaches to this research field and among them is mentioned the robotic swarm TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction). It was developed at the Universidad Nacional de Colombia and is the result of an interdisciplinary work of Computer Science and Control, Electronic and Mechanic Engineering. In the first stage, TEAC2H-RI is designed to be implemented in the medium educational level of the Colombian educational system

Psicología jurídica aplicada

El presente texto académico muestra algunas aplicaciones específicas del área de la psicología jurídica, campo de conocimiento especializado cuyo objeto de estudio lo constituyen los procesos cognitivos, afectivos y emocionales que explican las conductas jurídico-legales de las personas que se involucran con el sistema judicial. La intención fue articular en una sola publicación diferentes temas relacionados con los fundamentos teóricos y epistemológicos de la psicología criminológica, la conducta feminicida vista desde un enfoque psicojurídico, la teoría del sentido de comunidad observada en un centro penitenciario, y, por último, una revisión sobre la calidad de la metodología de los estudios en psicología del testimonio, analizando los aspectos psicofisiológicos del engaño; todo ello para mostrar los elementos conceptuales o técnicos aplicados a contextos penales, brindándole al lector, sea este psicólogo, abogado, policía, juez, fiscal, funcionario de prisiones, investigador de las ciencias de la conducta o estudiante universitario de pregrado o posgrado la oportunidad de entender que el ámbito forense no solo es de utilidad para los operadores jurídicos. Con esto se espera contribuir a una mejor comprensión de esta disciplina, tanto para los expertos como para los neófitos en el área.A los lectores. Prólogo. Presentación. Capítulo I La psicología criminal: fundamentos teóricos y epistemológicos. Capítulo II Perspectiva psicojurídica del feminicidio. Capítulo III Sentido de comunidad en establecimientos carcelarios. Capítulo IV Evaluación de la calidad metodológica de estudios en psicología del testimonio: psicofisiológica del engaño.2ª ed

Microsatellites’ mutation modeling through the analysis of the Y-chromosomal transmission: Results of a GHEP-ISFG collaborative study

The Spanish and Portuguese Speaking Working Group of the International Society for Forensic Genetics (GHEP-ISFG) organized a collaborative study on mutations of Y-chromosomal short tandem repeats (Y-STRs). New data from 2225 father-son duos and data from 44 previously published reports, corresponding to 25,729 duos, were collected and analyzed. Marker-specific mutation rates were estimated for 33 Y-STRs. Although highly dependent on the analyzed marker, mutations compatible with the gain or loss of a single repeat were 23.2 times more likely than those involving a greater number of repeats. Longer alleles (relatively to the modal one) showed to be nearly twice more mutable than the shorter ones. Within the subset of longer alleles, the loss of repeats showed to be nearly twice more likely than the gain. Conversely, shorter alleles showed a symmetrical trend, with repeat gains being twofold more frequent than reductions. A positive correlation between the paternal age and the mutation rate was observed, strengthening previous findings. The results of a machine learning approach, via logistic regression analyses, allowed the establishment of algebraic formulas for estimating the probability of mutation depending on paternal age and allele length for DYS389I, DYS393 and DYS627. Algebraic formulas could also be established considering only the allele length as predictor for DYS19, DYS389I, DYS389II-I, DYS390, DYS391, DYS393, DYS437, DYS439, DYS449, DYS456, DYS458, DYS460, DYS481, DYS518, DYS533, DYS576, DYS626 and DYS627 loci. For the remaining Y-STRs, a lack of statistical significance was observed, probably as a consequence of the small effective size of the subsets available, a common difficulty in the modeling of rare events as is the case of mutations. The amount of data used in the different analyses varied widely, depending on how the data were reported in the publications analyzed. This shows a regrettable waste of produced data, due to inadequate communication of the results, supporting an urgent need of publication guidelines for mutation studies.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Representaciones sociales del autoexamen de mama en mujeres adultas de zonas rurales de Risaralda

Esta investigación tiene como objetivo explorar las Representaciones Sociales de un grupo de mujeres de la zona rural de Risaralda, acerca del autoexamen de mama como práctica de autocuidado frente a la detección temprana del cáncer, y entender la dinámica del interaccionismo comunitario en cuanto a los determinantes de las prácticas de esta población. Para el anterior estudio se realizará una investigación de tipo cualitativo exploratorio, durante el segundo semestre de 2019, con mujeres que no han sido diagnosticadas con algún tipo de cáncer

Continent-wide decoupling of Y-chromosomal genetic variation from language and geography in native South Americans

Numerous studies of human populations in Europe and Asia have revealed a concordance between their extant genetic structure and the prevailing regional pattern of geography and language. For native South Americans, however, such evidence has been lacking so far. Therefore, we examined the relationship between Y-chromosomal genotype on the one hand, and male geographic origin and linguistic affiliation on the other, in the largest study of South American natives to date in terms of sampled individuals and populations. A total of 1,011 individuals, representing 50 tribal populations from 81 settlements, were genotyped for up to 17 short tandem repeat (STR) markers and 16 single nucleotide polymorphisms (Y-SNPs), the latter resolving phylogenetic lineages Q and C. Virtually no structure became apparent for the extant Y-chromosomal genetic variation of South American males that could sensibly be related to their inter-tribal geographic and linguistic relationships. This continent-wide decoupling is consistent with a rapid peopling of the continent followed by long periods of isolation in small groups. Furthermore, for the first time, we identified a distinct geographical cluster of Y-SNP lineages C-M217 (C3*) in South America. Such haplotypes are virtually absent from North and Central America, but occur at high frequency in Asia. Together with the locally confined Y-STR autocorrelation observed in our study as a whole, the available data therefore suggest a late introduction of C3* into South America no more than 6,000 years ago, perhaps via coastal or trans-Pacific routes. Extensive simulations revealed that the observed lack of haplogroup C3* among extant North and Central American natives is only compatible with low levels of migration between the ancestor populations of C3* carriers and non-carriers. In summary, our data highlight the fact that a pronounced correlation between genetic and geographic/cultural structure can only be expected under very specific conditions, most of which are likely not to have been met by the ancestors of native South Americans

Sistema doble umbral para el incremento de la directividad en un sensor ultrasónico

Este artículo expone la técnica de medición de distancias por medio de ultrasonidos y el Tiempo de Vuelo de la Señal (ToF) usando el método de Doble Umbral desarrollado

IE comunicaciones : revista iberoamericana de informática educativa

Resumen tomado del autorEn años recientes la robótica ha tenido aplicaciones en campos tan diversos y críticos como la medicina, la exploración planetaria y submarina, automatización de procesos industriales, seguridad, entretenimiento, entre otros. Uno de los aportes de mayor impacto se ha dado en la educación, donde los robots al integrarse al grupo de estudiantes y tutores, propician el aprendizaje y el fortalecimiento de habilidades cognitivas. En el presente artículo se ilustra algunos de los alcances más representativos en esta materia y se enmarca dentro de ellos el kit educativo TEAC2H-RI (Technology, Engineering And sCience eduCation through Human-Robot Interaction), el cual fue desarrollado por el Grupo de Investigación Inteligencia Artificial en Educación de la Universidad Nacional de Colombia. Este tiene características de modularidad, bajo costo y cooperativismo. Adicionalmente, es abierto a cambios tanto en el software como en el hardware.Castilla La ManchaRedined Illes Balears; Universitat de les Illes Balears. Edifici Guillem Cifre de Colonya. Ctra. de Valldemossa, Km 7,5; 07122 Palma; +34971172792; +34971173190; [email protected]

Sistema para la compensación de temperatura en biosensores piezoeléctricos

87 páginasLas microbalanzas de cristal de cuarzo QCM son utilizadas frecuentemente como sensores en diversas aplicaciones ya que tienen una alta resolución lo que las hace adecuadas para la caracterización de las propiedades físicas de diversos fluidos, detección de analitos y otras sustancias químicas, es por esto que tienen un alto interés en áreas como la medicina, farmacéutica, la industria de alimentos, entre otras, un ejemplo de esto es en la detección de proteínas asociadas al cáncer o detección de pesticidas como el carbaryl en alimentos. Los biosensores piezoeléctricos que utilizan las QCM utilizan el concepto de inmunorreación en donde se inmoviliza en la superficie del sensor una molécula, eg un antígeno y luego se hace pasar una solución que contiene el conjugado correspondiente a ese antígeno que se inmovilizó en este caso el anticuerpo, con la idea que se genere una reacción (antígeno-anticuerpo), esta reacción aumenta la masa depositada sobre el sensor y esta variación de masa se relaciona con variaciones en la frecuencia de resonancia del cristal, relación descrita por Sauerbrey en los años 50, dicha relación entonces permite utilizar la QCM como sensor. Los avances en el tema han ido bastante lejos y se han realizado investigaciones con la finalidad de aumentar la sensibilidad y el límite de detección, así como la realización de múltiples ensayos simultáneos. Sin embargo, variables externas tales como temperatura, presión y vibraciones afectan en gran medida la frecuencia de resonancia de los cristales, lo que se traduce como ruido en la señal del sensor, afectando la resolución y sensibilidad de estos sistemas. En la actualidad para disminuir los efectos de las variables externas se utiliza un sistema de control de temperatura y presión y un sistema de fluídica, ambos sistemas son de gran tamaño y llegan a pesar en conjunto unos 60 Kg por lo que aumentan los costos asociados a las QCM, impide su portabilidad y disminuye sus aplicaciones ya que no es posible la realización de múltiples ensayos. En este trabajo se propone un sistema de compensación de temperatura en biosensores piezoeléctricos mediante la modificación del método de caracterización basado en la detección de fase (Montagut, 2011), el sistema fue modelado numéricamente utilizando el lenguaje de programación Python, luego el circuito fue diseñado e implementado utilizando el software de diseño electrónico Altium Designer y por último se realizaron pruebas a nivel de laboratorio del sistema propuesto. Los resultados de la simulación numérica fueron satisfactorios evidenciado que efectivamente se produce la compensación de variables externas, el sistema se destaca por ser de bajo costo, estable en el tiempo, de reducido tamaño y de fácil calibración, en el cual con pequeños cambios en el sistema se pueden adaptar fácilmente cristales de diferente frecuencia fundamental de resonancia, se espera en el futuro lograr utilizar el sistema en aplicaciones de biosensores piezoeléctricos, diseñar un biosensor que utilice este método de caracterización y comprobar el modelo propuesto.Quartz crystal microbalances QCM are frequently used as sensors in various applications since they have a high resolution which makes them suitable for the characterization of the physical properties of various fluids, detection of analytes and other chemical substances, that is the reason why they have a high interest in areas such as medicine, pharmaceutical, food industry, among others, an example of this is in the detection of proteins associated with cancer or detection of pesticides such as carbaryl in food. Piezoelectric biosensors using the QCM use the concept of immunoreaction where a molecule is immobilized on the sensor surface, for example an antigen and then a solution containing the conjugate corresponding to that antigen is passed in which the antibody is dissolved, with the idea that a reaction will be generated (antigen-antibody), this reaction increases the mass deposited on the sensor and this variation of mass is related to variations in the resonance frequency of the crystal, a relationship described by Sauerbrey in the 1950s. This relationship then allows the QCM to be used as a sensor. Advances in the subject have gone far enough and research has been carried out in order to increase the sensitivity and limit of detection, as well as the performance of multiple simultaneous tests. However, external variables such as temperature, pressure and vibrations greatly affect the resonance frequency of the crystals, which translates as noise in the sensor signal, affecting the resolution and sensitivity of these systems. Nowadays, to reduce the effects of external variables, a temperature and pressure control system and a fluidic system are used, both systems are large and weigh about 60 kg altogether, which increases the costs associated with the QCM, prevents its portability and decreases its applications since it is not possible to carry out multiple tests. In this work a system of compensation of temperature in piezoelectric biosensors is proposed by modifying the characterization method based on phase detection (Montagut, 2011), the system was modeled numerically using the Python programming language, then the circuit was designed and implemented using the electronic design software Altium Designer and finally tests were carried out at laboratory level of the proposed system. The results of the numerical simulation were satisfactory evidenced that compensation of external variables is effectively produced, the system stands out for being of low cost, stable in time, of small size and easy to calibrate, in which with small changes in the system can easily adapt crystals of different fundamental resonance frequency, it is expected in the future to achieve use the system in piezoelectric biosensor applications, design a biosensor that uses this characterization method and check the proposed model