Influence of Carbon Nanotubes Added to a Commercial Adhesive

This paper describes the influence of carbon nanotubes onto electrical properties of electrically conductive adhesives. This work is related to our previous research that described electrical connection network within electrically conductive adhesive and possible advantages of non-spherical particles distributed within the adhesive matrix. Two different commercial conductive adhesives were used in this experiment and different amounts of carbon nanotubes were mixed using different methods (ultrasound/rotation/spatula mixing) into the matrix. The positive effect in terms of mechanical properties can be expected according to previous research in the material field. The goal of this work is to describe the influence of this additional filler onto electrical parameters and generally to improve the adhesive properties

Measurement of Nonlinearity as a Diagnostic Tool for Quality Determination of Lead-Free Solder Joints

At present there are directions RoHS-WEEE in European Union which restrict the use of certain hazardous substances in new electric and electronic products. Therefore mass usage of lead-free soldering in electronic production started. A typical alloy for lead-free soldering is based on Sn, Ag and Cu (SAC). For the most of types of lead-free solders is necessary to use technological process of soldering in reduced oxygen concentration atmosphere for improvement of wettability of soldered surfaces. Quality of these soldered joints is evaluated according of their electrical and mechanical properties. This paper is focused on measurement of nonlinearity, electrical resistance and mechanical strength. Especially evaluation of nonlinearity as a diagnostic tool for the prediction of solder joints reliability has been tested. Also effect of different surface finish of PCBs and influence of reduced oxygen concentration on quality of joints has been examined

The Technical Means of Forestalling Further Vehicle Movement: Legality, Proportionality, and Other Application Problems

Thesis Title The Technical Means of Forestalling Further Vehicle Movement: Legality, Proportionality, and Other Application Problems Abstract This thesis analyses the institute of the technical means of forestalling further vehicle movement, the so called "clamp", from a theoretical and applicational viewpoint. Its aim is to present a detailed description of this institute, explain the modes within which it is used and the differences among those modes of application, and present the differences of applying this institute by different authorised authorities (i.e. Police of the Czech Republic, Customs Organisation of the Czech Republic, municipal police). This thesis also aims to analyse the contemporary use of this institute in practice, namely concentrating on the frequency, methodology, and legality of this application. A substantial part of this thesis consists of the research and analysis of the expenses of the use of the afore-mentioned institute. The focus of the analysis of expenses is on their legal grounding, character and the circumstances taken into consideration when determining the full extent of the expenses regarding specific cases. Considering these findings, the final part of this thesis focuses on reflecting the possibilities of improving the current state of the matter. The institute of...Název práce Technický prostředek k zabránění odjezdu vozidla: Legalita, proporcionalita a další aplikační problémy Abstrakt Tato práce zkoumá institut technického prostředku k zabránění odjezdu vozidla (TPZOV), tzv. "botičky" z teoretického a aplikačního hlediska. Cílem práce je tento institut podrobně popsat a vysvětlit režimy, ve kterých se TPZOV používá, dále rozdíly mezi těmito jednotlivými režimy použití a rozdíly v použití TPZOV jednotlivými k tomu oprávněnými orgány (Policie České republiky, Celní správa České republiky, obecní policie). Dále si práce klade za cíl analyzovat současné využití tohoto institutu v praxi, a to z hlediska četnosti, metodiky a legality jeho použití. Významnou část práce tvoří výzkum a analýza nákladů na použití TPZOV. U těchto nákladů je zkoumáno především jejich právní zakotvení, povaha a okolnosti, které jsou zohledňovány při určení jejich výše v konkrétních případech. Na základě takto získaných poznatků je pak závěrečná část práce věnována úvahám nad možnostmi zlepšení současného stavu. TPZOV je v současnosti využíván ve třech režimech, a to v režimu donucovacího prostředku, zajišťovacího prostředku a zvláštního zajišťovacího prostředku k vynucení splnění vykonatelného správního trestu ve formě pokuty. Po úvodní pasáži, jež vysvětluje rozdíly v jednotlivých režimech...Department of Administrative Law and Administrative ScienceKatedra správního práva a správní vědyFaculty of LawPrávnická fakult

CLIL materials development and use for Teaching History

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou a využitím materiálů pro výuku historie metodou CLIL. V teoretické části krátce představuje metodu CLIL jako takovou, následně se věnuje plánování lekce metodou CLIL v českém kontextu. Jsou zde zmíněny případné zdroje materiálů. Na konci teoretické části jsou pak shrnuty principy a doporučení pro tvorbu materiálů. Výzkumná část se věnuje využití materiálů vytvořených pomocí doporučení v teoretické části a hledá odpověď na výzkumnou otázku: Jaké jsou největší výzvy při tvorbě materiálů pro výuku dějepisu metodou CLIL? Výzkum proběhl na 21. základní škole v Plzni mezi žáky devátých tříd za použití studentského dotazníku, nezúčastněného a nestrukturovaného pozorování a rozhovoru s učiteli jednotlivých lekcí. Z výsledků výzkumu lze říct, že materiály vytvořené podle principů metody CLIL jsou zpravidla dostatečné, je však možné narazit na problémy specifické pro české prostředí, jako například nejistota učitelů v případě výuky předmětu, který není jejich oborem, nebo na problémy obecné, které přímo nesouvisí s metodou CLIL, jako například těžko odhadnutelná časová náročnost aktivit v případech, kdy nepřipravujeme materiály sami pro sebe, ale pro někoho zcela neznámého.ObhájenoThis thesis deals with creating CLIL materials for teaching History and English in a single lesson. The theoretical part establishes rules to follow when creating CLIL materials for this purpose. Then the practical part tests these rules and focuses on finding the possible issues one may encounter when making the materials for EFL classes in the selected context of Czech schools. The resulting materials were used to teach four lessons at a Czech grammar school. The research was conducted through a student questionnaire, a non-participant and unstructured observation and an interview with the teachers who led the lesson. Based on the research results, it is concluded that there are several issues not often mentioned when creating CLIL materials for teaching History that teachers should consider while preparing their materials for themselves or other teachers. Most importantly, the field of study of teachers and time management

Electrochemical migration of lead-free solders and Ag-based electrically conductive adhesives in NaCl solution

In this article, the electrochemical migration of lead-free solders and electrically conductive adhesives with an Ag content of more than 70% was studied by using a water drop test in NaCl solution. The results of solder pastes were compared with the results of electrically conductive adhesives. It was found that some solder pastes with a low Ag content have a lower susceptibility to electrochemical migration than, for example, solder paste Sn42Bi58. The highest resistance to corrosion has a conductive adhesive CRM-1033B with an Ag content of 75%. Resistance and voltage during the water drop test. From the measured values, it was determined that the values of resistance and voltage decrease with dendrite growing. X-ray spectroscopy was also performed to determine the chemical elemental composition of dendrites. It was found that the dominant element of the dendrite of solder pastes was Sn. In the case of electrically conductive adhesives, Ag was the main element of the dendrite

Overview of Selected Issues Related to Soldering

The formation of defects and imperfections in the soldering process can have many causes, which primarily include a poorly setup technological process, inappropriate or inappropriately used materials and their combinations, the effect of the surroundings and design errors. This chapter lists some examples of errors that can occur in soldering, while review is devoted to selected defects: non-wettability of the solder pads, dewetting, wrong solder mask design, warpage, head-in-pillow, cracks in the joints, pad cratering, black pad, solder beading, tombstoning, dendrites, voids, flux spattering from the solder paste, popcorning and whiskers

Legal regulation of unmanned aircraft

Legal regulation of unmanned aircraft Abstract This thesis deals with the legal regulation of drones with emphasis on the European legal framework and the administrative practice of the Civil Aviation Authority. The aim of the thesis is to provide an explanation of the different terms such as unmanned aircraft and unmanned system, to define the different classes of unmanned systems and to categorize the different types of operation. The thesis is divided into eight chapters. The first chapter is devoted to the history and allows to interpret the current legislation in the light of its development. The second chapter describes the three-level legal framework, which consists of international law, European Union law and national law. In this chapter I focus on the international organizations operating in the civil aviation sector and their common objectives. The third chapter details the basic concepts of unmanned aviation and compares their definitions in different documents. The fourth chapter focuses on the production, marketing and classes of unmanned systems. It also discusses the obligations of manufacturers, importers and distributors of unmanned systems. The fifth chapter discusses the operation of unmanned systems and the categorisation of different operations with an emphasis on their comparison. In...Právní regulace bezpilotních letadel Abstrakt Tato diplomová práce pojednává o právní regulaci bezpilotních letadel s důrazem na evropský právní rámec a správní praxi Úřadu pro civilní letectví. Cílem práce je poskytnout výklad jednotlivých pojmů jako je bezpilotní letadlo a bezpilotní systém, vymezit jednotlivé třídy bezpilotních systémů a kategorizovat jednotlivé druhy provozu. Práce je členěna na osm kapitol. První kapitola se věnuje historii a umožňuje vykládat současnou právní úpravu s ohledem na její vývoj. V rámci druhé kapitoly jsou popsány tři úrovně právního rámce, který se skládá z mezinárodního práva, práva Evropské unie a vnitrostátního práva. V této kapitole je kladen důraz na mezinárodní organizace působící v odvětví civilního letectví a na jejich společné cíle. Třetí kapitola detailně popisuje základní pojmy bezpilotního letectví a porovnává jejich vymezení v různých dokumentech. Čtvrtá kapitola se zabývá výrobou, uváděním na trh a třídami bezpilotních systémů. Dále rozebírá povinnosti výrobců, dovozců a distributorů bezpilotních systémů. Pátá kapitola pojednává o provozu bezpilotních systémů a kategorizaci jednotlivých provozů s důrazem na jejich komparaci. Především je pak kladen důraz na otevřenou a specifickou kategorii. V šesté kapitole je definován vzdušný prostor České republiky a...Katedra správního práva a správní vědyDepartment of Administrative Law and Administrative ScienceFaculty of LawPrávnická fakult

How do bird species richness and abundance differ between military training areas and surrounding landscape? A case study from the Hradiště military area

Od počátku 20. století se drasticky proměnila struktura i hospodářské využití středoevropské krajiny. Došlo k homogenizaci krajinné mozaiky, intenzifikaci zemědělství, urbanizaci a k opouštění zemědělské půdy. Tyto změny se nutně podepsaly na složení ptačích společenstvech, přičemž jedním z nejvýraznějších projevů je populační úbytek ptáků otevřené krajiny. Z toho důvodu je nezbytné najít a podrobit výzkumu místa, která byla před těmito negativními vlivy ušetřena. Takovými místy mohou být vojenské výcvikové prostory (VVP), tzn. plochy určené k výcviku ozbrojených sil. Z výsledků několika dosavadních výzkumů vyplývá, že VVP mohou hostit pozoruhodně vysokou diverzitu a velký počet ochranářsky významných druhů ptáků. To může být způsobeno dvěma faktory. Prvním je uzavřenost VVP před jinými lidskými aktivitami kromě vojenských, díky které nebyly vystaveny výše uvedeným negativním vlivům. Druhým faktorem je samotný vojenský výcvik, jehož působením vzniká velice heterogenní mozaika různých biotopů umožňující koexistenci velkého počtu druhů s rozdílnými ekologickými nároky. Žádná studie však dosud neprovedla přímé srovnání ptačích společenstev ve VVP a v okolní krajině. Pouze pomocí takových dat je možné ocenit skutečnou hodnotu VVP pro ochranu ptáků a zamyslet se nad mechanismy, jež ji generují. To bylo...Since the beginning of the 20th century human land use changed drastically in Central Europe. These changes included: homogenization of the landscape mosaic, intensification of agriculture, urbanization and land abandonment. In turn, these changes affected bird species and perhaps most significantly manifested in population decline of open habitat birds. Therefore, it is important to investigate sites, which were not affected by the changes mentioned above, such as military training areas (MTAs) - places dedicated to training of armed forces. Previous studies have shown that MTAs seem to host remarkably high bird diversity and abundant populations of bird species of conservation concern. This may be caused by two major factors. First, closure of MTAs to all human activies besides military training spared them of the landscape changes mentioned above. Second, the military training itself produces a very heterogeneous habitat mosaic that allows coexistence of many species with different ecological requirements. To my knowledge, no study compared bird assemblages between MTAs and surrounding landscape directly. At the same time, such data are crucial to assess the value of MTAs for bird conservation reliably and, as a consequence, they enable to think more deeply about mechanism generating this value....Katedra ekologieDepartment of EcologyPřírodovědecká fakultaFaculty of Scienc

Návrh laboratorní soustavy pro testování algoritmů tlumení vibrací s dopravním zpožděním

Vibrations occur in wide field of application in mechanical engineering hence developing new and advanced algorithms is useful. For practical verification of theoretical control algorithms it is necessary not only to simulate them, but also to test them in laboratory conditions at least. This article describes design of multipurpose laboratory set-up for testing active vibration control algorithms which consists of series of carts connected to each other on linear guides. Carts are equipped with accelerometers and position sensors for feedback control. Linear electric motors on the carts are used for suppressing vibration. The laboratory set-up is controlled by Matlab/Simulink via DAQ card connected to PC. Next to the set-up itself, two control algorithms intended for testing are presented in this article. First, principle of algorithm of resonator absorber with delayed acceleration feedback is described. Furthermore algorithm using input shaping for pre-compensating the oscillatory modes of the system is presented. By adding time delays into closed loop it becomes an infinite dimensional and in this case different approach than in conventional methods is needed. Finally some successful simulation results are presented as a part of practical experiment preparation.Vibrace, jako nežádoucí efekt, se vyskytují v celé oblasti strojírenství. Z tohoto důvodu je vývoj nových algoritmů k jejich potlačování velmi přínosný. Pro praktické ověření teoretických řídicích algoritmů je nezbytné nejen simulovat matematické modely, ale také podpořit teorii alespoň v laboratorních podmínkách. Tento článek popisuje návrh univerzální laboratorní soustavy pro testování algoritmů pro aktivní tlumení vibrací. Soustava je tvořena několika vozíky vzájemně propojenými na lineárním vedení. Vozíky jsou osazeny akcelerometry a snímači polohy jednotlivých vozíků. K potlačení vibrací jsou pak využity lineární elektromotory. Laboratorní soustava je řízena pomocí softwaru Matlab/Simulink a DAQ karty připojené k PC. Kromě samotné soustavy jsou v článku popsány dva algoritmy, které budou na soustavě testovány. Nejprve je popsán princip absorbéru vibrací s akcelerační zpožděnou zpětnou vazbou. Dále pak je popsán algoritmus pro tvarování vstupního signálu tak, aby kompenzoval kmitavé módy v systému. Přidáním dopravního zpoždění do soustavy vznikne soustava nekonečného řádu a z tohoto důvodu je nutné systémy takovéhoto charakteru zkoumat jinými než běžnými metodami. Na závěr jsou zobrazeny výsledky ze simulací, sloužící k přípravě praktických experimentů