Concorrenza e parallelismo di Haskell

Breve introduzione del linguaggio di programmazione haskell, presentazione ed analisi degli strumenti che tale linguaggio offre per la programmazione paralella e concorrenteope

Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling

This paper proposes a non-linear Model Predictive Contouring Control (MPCC) for obstacle avoidance in automated vehicles driven at the limit of handling. The proposed controller integrates motion planning, path tracking and vehicle stability objectives, prioritising obstacle avoidance in emergencies. The controller's prediction model is a non-linear single-track vehicle model with the Fiala tyre to capture the vehicle's non-linear behaviour. The MPCC computes the optimal steering angle and brake torques to minimise tracking error in safe situations and maximise the vehicle-to-obstacle distance in emergencies. Furthermore, the MPCC is extended with the tyre friction circle to fully exploit the vehicle's manoeuvrability and stability. The MPCC controller is tested using real-time rapid prototyping hardware to prove its real-time capability. The performance is compared with a state-of-the-art Model Predictive Control (MPC) in a high-fidelity simulation environment. The double lane change scenario results demonstrate a significant improvement in successfully avoiding obstacles and maintaining vehicle stability.Comment: Accepted to the 28th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Track

CARACTERIZAÇÃO DE SISTEMAS DE PRODUÇÃO DE BOVINOS DE CORTE NA REGIÃO DO PLANALTO CATARINENSE

O objetivo do trabalho foi descrever as propriedades de bovinos de corte da região do Planalto Catarinense. Das propriedades 21 propriedades que trabalham com a fase de cria, 14 fazem a cobertura dos animais por monta natural onde o touro fica entre o rebanho o ano todo, enquanto 6 realizam por inseminação artificial, possuindo como estação de monta de outubro a março. A idade de desmame dos terneiros ficou 6 meses (40%), 7-8 meses (45%) e mais que 9 meses (15%), com peso de 100kg\PV (40%), 200 kg\PV (35%) e 270 kg\PV (25%).  Essas matrizes apresentaram intervalo entre parto com maioria de 12 meses (85%) e mais que 12 meses (15%). Em relação ao número de animais abatidos por ano, 42,8% das propriedades ficou entre 0-50 animais, 35,7% entre 50-100 animais e 21,4% com abate de mais de 100 animais. A área da propriedade e área de pastagens, estão diretamente relacionadas com o tipo de sistema escolhido e o número de animais que vão estar presentes no local, 11 propriedades possuíam entre 0-50 animais (35,4%), 12 ficaram entre 50-100 animais (38,7%), e 8 propriedades com mais de 100 animais (12,9%). 90% das propriedades realizam adubação das pastagens, entre os que adubam, 32% fazem a cada 6 meses, 35% uma vez ao ano e 32% a cada 2 anos ou mais. Os princípios mais abordados para adubação foram 53,5% com cama de aviário, 25% com dejetos de suínos e 21,5% com outras fontes

Lipid sources in diets for egg-laying japanese quail: performance and egg quality

ABSTRACT. This study evaluated the effect of using lipid sources of plant and animal origin in diets for Japanese quail (Coturnix coturnix japonica) on production performance and internal egg quality. Japanese quails (n = 160) were distributed in a completely randomized design with four treatments and eight replications of five birds each. Lipid sources evaluated were: soybean oil, from poultry slaughterhouse, fish waste and grape seed. The characteristics of performance and internal egg quality were measured every 21 days for a total period of 84 days. Data were subjected to analysis of variance and the means were compared by Tukey's test. There was no effect of treatments on the production performance of birds, except for feed intake, which was higher for birds fed grape seed oil in the diet. Lipid sources evaluated had no influence on the internal egg quality. It can be concluded that the lipid sources evaluated here in can be used as alternative energy in feed for laying quails, without affecting the performance and internal egg quality. Keywords: poultry slaughterhouse, soybean oil, fish waste, grape seed. Fontes lipídicas nas dietas para codornas japonesas em postura: desempenho e qualidade do ovo RESUMO. O objetivo deste trabalho foi avaliar a utilização de fontes lipídicas de origem animal e vegetal nas rações para codornas japonesas (Coturnix coturnix japonica), em relação ao desempenho zootécnico e à qualidade interna do ovo. Foram utilizadas 160 codornas japonesas, distribuídas em delineamento inteiramente casualizado, com quatro tratamentos e oito repetições por tratamento, com cinco aves por repetição. As fontes lipídicas avaliadas foram: óleo de soja, de abatedouro avícola, de resíduo de peixe e de semente de uva. As características de desempenho e qualidade interna dos ovos foram mensurados a cada 21 dias, em um período total de 84 dias. Os dados obtidos foram submetidos à análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey. Não houve efeito dos tratamentos sobre o desempenho produtivo das aves, exceto para o consumo de ração, que foi maior para aves alimentadas com óleo de semente de uva nas rações. As fontes energéticas avaliadas não influenciaram a qualidade interna dos ovos. Diante disso, conclui-se que as fontes lipídicas avaliadas neste estudo podem ser utilizadas como ingredientes energéticos nas rações para codornas em postura, sem afetar o desempenho e a qualidade interna dos ovos. Palavras-chave: abatedouro avícola, óleo de soja, resíduo de peixe, semente de uva

INFLUÊNCIA DA LÂMINA DE IRRIGAÇÃO NO CULTIVO DE GIRASSOL

O girassol é uma cultura rústica que apresenta baixa eficiência do uso da água, sendo necessário definir manejo de irrigação adequado para aumentar a viabilidade de seu cultivo. A água é imprescindível para o correto funcionamento das atividades metabólicas das plantas que refletem principalmente na morfologia. A irrigação é uma técnica importante para atender as necessidades hídricas das plantas de forma racional e sustentável, aumentando a produtividade das culturas. O objetivo desse trabalho foi avaliar os efeitos de diferentes lâminas de irrigação no cultivo de girassol. O experimento foi conduzido em vasos alocados em bancada e ambiente telado no campus II na Universidade do Oeste Paulista, Presidente Prudente-SP. O delineamento experimental foi em bloco ao acaso, sendo 5 lâminas de irrigação (50%, 75%, 100%, 125% e 150% da evapotranspiração da cultura - ETc) e 4 repetições, totalizando 20 parcelas. Para determinar as lâminas de irrigação foi utilizado o método de Penman-Monteith recomendado pela FAO. Foram determinados os seguintes parâmetros: a altura das plantas, o diâmetro da inflorescência, o número de folhas, a massa seca de parte aérea, a massa seca da inflorescência, o comprimento de raiz, a massa seca de raiz e relação raiz/parte aérea. A lâmina de irrigação de 125% ETc apresentou os maiores valores para massa seca de parte e raiz, e comprimento de raiz. Para a produção, a lâmina de irrigação de 100% ETc atendeu as necessidade hídricas do girassol, favorecendo a formação do capítulo floral

Dietas com elevados teores de energia melhoram os parâmetros da carcaça de bovinos de corte

The aim of this work was to evaluate the effect of different production systems on carcass traits of beef cattle. The data used were provided by a group of farmers in the central-northern region of Paraná. Carcass yield, cover fat distribution and carcass conformation of 1347 animals were used. The mean slaughter weight was 506.24 ± 21.34 kg for animals from the extensive breeding system and 518.42 ± 17.68 kg for those from the intensive breeding system. The mean age at slaughter was 30 ± 7 months for the extensive system and 18 ± 4 months for the intensive system. For the carcass yield, the extensive system presented a mean of 53.52 ± 4.75%, for the intensive one was 55.32 ± 4.78%. For the distribution of fat cover, the mean was 1.98 ± 0.59, and values ​​of 2.09 ± 0.57 for the intensive system and 1.86 ± 0.64 for the extensive system. The mean carcass conformation was 3.98 ± 0.89, that is, with carcass fashion with subconvex profile, in which for the intensive system a score of 4.16 ± 0.9 was observed and for the extensive system 3, 92 ± 0.86. The production system changes the quantity and quality of the carcass produced, in which the intensive system produces the carcass with higher yield and better fat over the carcass.O objetivo do trabalho foi avaliar o efeito de diferentes sistemas de produção nas características de carcaça dos bovinos de corte. Os dados utilizados foram cedidos por um grupo de produtores rurais da região centro-norte do Paraná. Foram utilizadas informações de rendimento de carcaça, distribuição da gordura de cobertura e conformação da carcaça de 1347 animais. A média dos pesos de abate foi 506,24 ± 21,34 kg para os animais provenientes do sistema de criação extensivo e 518,42 ± 17,68 kg para aqueles oriundos do sistema de criação intensivo. A idade média ao abate foi 30 ± 7 meses para o sistema extensivo e 18 ± 4 meses para o sistema intensivo. Para o rendimento de carcaça, o sistema extensivo apresentou média 53,52 ± 4,75%, para o intensivo foi 55,32 ± 4,78%. Para a distribuição da gordura de cobertura, a média foi de 1,98 ± 0,59, e valores de 2,09 ± 0,57 para o sistema intensivo e 1,86 ± 0,64 para o sistema extensivo. A conformação de carcaça média foi de 3,98 ± 0,89, ou seja, com moda de carcaças com perfil subconvexo, em que para o sistema intensivo foi observado escore de 4,16 ± 0,9 e para o sistema extensivo 3,92 ± 0,86. O sistema de produção alterou a quantidade e a qualidade da carcaça produzida, em que o sistema intensivo produziu carcaça com maior rendimento e melhor gordura de cobertura

ÍNDICES ZOOTÉCNICOS

Os índices zootécnicos são importantes para diagnosticar a eficiência produtiva, independente da espécie produzida, como a produção de leite e o ganho de peso. Em bovinos leiteiros, o controle leiteiro é indicado, em que a pesagem do leite deve ser realizada a cada 15 dias. Além disso, as características relacionadas à reprodução devem ser consideradas, pois é necessário o conhecimento da cobertura das fêmeas, retorno ao cio e a previsão do parto. Todas essas informações contribuem para o manejo adequado do rebanho, como a secagem dos animais ou o descarte de animais que apresentam retorno ao cio repetidas vezes. Para isso, é importante que os produtores mantenham registros da genealogia dos animais, com registros de parentesco. Essas medidas possibilitam a seleção dos animais superiores para as características de interesse e o descarte dos animais com baixa produção, adequação do manejo para as diferentes classes de animais, além de controle de endogamia no rebanho. Para bovinos leiteiros, a alimentação das vacas de alta produtividade de leite pode ser diferente da alimentação das vacas de baixa produção, com níveis adequados de energia e proteína. No entanto, muitos produtores são inflexíveis para a mudança do manejo e implantação do controle leiteiro, pois essas informações são essenciais à manutenção da produtividade, mas expõem os problemas de manejo, e consequentemente impõem mudanças para a melhoria de produção do rebanho

POLIMORFISMOS

As variações no fenótipo são denominadas polimorfismos, palavra derivada do grego que significa muitas formas. Os polimorfismos geralmente são herdados como alelos de um único gene, seguindo os princípios mendelianos. Assim como o fenótipo, os alelos que codificam proteína também são polimórficos, ou seja, apresentam diferentes sequências de nucleotídeos, e a forma mais rara tem frequência superior a 1%. Os polimorfismos mais comuns são os dimorfismos, ou seja, duas formas diferentes de fenótipos, como por exemplo a presença de olhos azuis em humanos. Outras características podem conter muitas classes fenotípicas e o fenótipo pode ser confundido com variáveis contínuas. Para o estudo dos polimorfismos e a compreensão da sua base genética, é necessária a realização de experimentos com cruzamentos entre indivíduos de fenótipos diferentes. As variações dos fenótipos são oriundas de diferentes alelos, as variações genéticas, ou seja, diferentes genótipos são definidos por diferentes combinações alélicas. Estes alelos em diferentes frequências, em que o de menor valor proporcional não tem frequência menor que 1%, é denominado de polimorfismo genético. Ainda, as variações de cariótipos ou estruturas dos cromossomos são denominados polimorfismo de estrutura cromossômica. Além disso, ainda há os polimorfismos da estrutura dos polipeptídios, os quais são definidos por diferentes composições na estrutura de proteínas oriundas do mesmo locos. Os polimorfismos contribuem no entendimento da estrutura genética da população e auxilia na seleção dos animais

The Effects of Urease Source and Moisture Content on the Nutritive Value of \u3ci\u3eBrachiaria brizant\u3c/i\u3eha Hay Treated with Urea

Ammoniation has a high potential to increase the nutritive value (NV) of mature tropical grasses hays. Urea utilisation, like ammonia, seems to be a promising alternative for on-farm treatment of low quality forage in Brazil. Urea has the advantages over anhydrous ammonia of being widely available, easier to handle and, in some countries, less expensive. The aim of this work was to study the effects on the efficiency of urea treatment of palisade grass (Brachiaria brizantha cv. Marandu) hay of the moisture level, and the urease source