Analysis of a Model Predictive Impulsional Control for Time Variant Systems

TCC(graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia de Controle e Automação.Este trabalho apresenta uma estratégia de controle preditivo baseado em modelo para um sistema variante no tempo. O sistema em questão é formado por dois satélites que compõe o problema do Rendez-vous orbital. O problema do Rendez-vous orbital consiste em um satélite chamado alvo que é inerte e orbita ao redor da Terra e outro satélite chamado caçador que deve permanecer na vizinhança do alvo. O objetivo é então fornecer uma lei de controle que será aplicada nos atuadores do satélite caçador de modo que ele nunca saia de uma região determinada ao redor do alvo. Esta lei de controle é impulsional por considerar que a dinâmica de mudança das velocidades é instantânea em relação à dinâmica do movimento orbital. O controle deve gerar uma trajetória que possui restrições dimensionais, além disso ele deve levar em conta a saturação dos atuadores e o nível de combustível no reservatório do satélite. É de nido então um problema formal que fornece o conjunto de controles que satisfaz todas as restrições. O método de cálculo de controle consiste em achar um ponto na intersecção de dois conjuntos que de nem uma trajetória admissível. Devido a restrições computacionais (memória e processamento) e de tempo não é poss ível embarcar solvers de otimização nesses sistemas. Dadas estas restrições é necessário buscar um algorítimo rápido e leve que forneça os controles a serem aplicados. O algorí- timo utilizado neste trabalho é o algorítimo de projeções alternadas que, apesar de não fornecer uma resposta ótima em termos de consumação, é capaz de fornecer um controle válido respeitando as restrições. O trabalho então foca na análise do uso deste algorítimo como solução para o problema. Realiza-se uma análise da e cácia deste método de controle quanto à consumação de combustível, uma análise de factibilidade do problema e, por m, uma análise numérica da parte iterativa do algorítimo.Impulsive thrust corrections must be executed by spacecrafts to keep a desired trajectory during orbital rendezvous missions. Robust and simple algorithms are required to compute these corrections in order to overcome the limited performance of the spacecrafts computing devices. In this report it is analysed the use of the Alternating Projections Algorithm that was proposed as a solution to this problem. Initially, a representation of the spacecraft relative movement is given with the modelisation of the system. Afterwards, the control law and the modelisation of the problem's constraints using positive-de nite symmetric matrices is presented in order to formulate the mathematical problem that is solved by the algorithm. The algorithm is then analysed to see its limitations and capacities. The results given are compared to the use of an open source optimization solver to carry out an optimality analysis. In the end a study of the feasibility of the problem and a numerical analysis of the algorithm is made

Conceitos, procedimentos e atitudes na formação inicial: propostas para o ensino da cidadania

O estudo parte do pressuposto de que conceitos, procedimentos e atitudes sejam incluí­dos e concebidos como modalidades curriculares, sendo inseridos de maneira equitativa no planejamento e na ação docente. Isso porque cada modalidade curricular possui importância para a aquisição de uma aprendizagem integrada e articulada com temas especí­ficos. Nesse í­nterim, o objetivo central deste estudo é abordar a análise do conceito de cidadania a partir da aprendizagem das três modalidades curriculares, enfatizando sua importância nos processos de ensino no que tange ao planejamento, sistematização e proposição de abordagens pedagógicas. Para tanto, propõe-se que o ensino de conceitos, procedimentos e atitudes seja trabalhado de maneira equitativa na formação inicial, considerando aspectos de cidadania e de responsabilidade social, conjugando ações pedagógicas voltadas a um ensino integrado e que contemple outros objetivos além da memorização de dados

Aprendizagem baseada em projetos e formação de professores: uma possibilidade de articulação entre as dimensões estratégica, humana e sócio-política da didática

Com a ênfase na formação de professores por meio da interação entre aspectos conceituais, procedimentais e axiológicos, o presente artigo visou estabelecer a importância da construção de um conceito multidimensional de didática, cujas dimensões técnicas, humanas e sócio-políticas possibilitem a construção de um sujeito participante e ativo na sociedade, com vistas a promover a prática cidadã a partir de processos de ensino e de aprendizagem. Para tanto, delimitou-se a importância do processo de aprendizagem por meio complexidade de questões conceituais, procedimentais e axiológicas, o que necessariamente torna a didática pautada a partir de um processo multidimensional, consolidando o paradigma da construção do cidadão e do conceito de cidadania por meio de uma dimensão prática, com exercício da civilidade e contrapondo responsabilidade à indiferença.Com a ênfase na formação de professores por meio da interação entre aspectos conceituais, procedimentais e axiológicos, o presente artigo visou estabelecer a importância da construção de um conceito multidimensional de didática, cujas dimensões técnicas, humanas e sócio-políticas possibilitem a construção de um sujeito participante e ativo na sociedade, com vistas a promover a prática cidadã a partir de processos de ensino e de aprendizagem. Para tanto, delimitou-se a importância do processo de aprendizagem por meio complexidade de questões conceituais, procedimentais e axiológicas, o que necessariamente torna a didática pautada a partir de um processo multidimensional, consolidando o paradigma da construção do cidadão e do conceito de cidadania por meio de uma dimensão prática, com exercício da civilidade e contrapondo responsabilidade à indiferença

Informações técnicas para seleção de cavalos mecânicos para o transporte rodoviário

Em virtude da quantidade de variáveis importantes existentes, este trabalho objetivou sintetizar informações técnicas que auxiliem na seleção dos cavalos mecânicos, como: motor (marca, modelo e potência), capacidade máxima de tração e volume dos tanques de combustível. A pesquisa foi elaborada com base em dados coletados nos catálogos dos modelos de cavalos mecânicos, disponíveis no mercado brasileiro, no ano de 2016. Os dados obtidos pela consulta aos catálogos foram tabulados em planilha eletrônica para efetuar a análise. No levantamento, foram identificados 135 modelos, disponíveis para comercialização neste ano. Com os resultados, observou-se que os fabricantes de cavalos mecânicos predominantes no mercado brasileiro, pela quantidade de modelos ofertados, são da marca Scania, seguida por Volvo, Mercedes, Iveco e Volkswagen. Para os fatores de potência, capacidade máxima de tração e capacidade de tanque, a maior parte dos cavalos mecânicos produzidos no país busca atender os limites máximos de peso de carga transportado, determinados pela lei, estando nas Classes II e III estabelecidas no estudo, compostas por valores medianos

Impact of technological advancements on auditing of financial statements

PURPOSE: This study sought to analyse the impacts of technological advances and innovations on auditing of financial statements.DESIGN/METHODOLOGY/APPROACH: The research methodology is qualitative, drawing on interpretive and constructivist perspective. In doing so, answers the question of how the auditing has been impacted by information technology. It exercises content analysis on data gathered from corporate webpages of larger auditing firms predominantly the Big Four, Webinar organized by one of the Big four firms on October 2022, Data from 13th Ibracon Conference organized by Institute of Independent Auditors of Brazil in June 2023 and documents comprising the International Auditing Standards (ISA) and at the end categorizing analysis into templates.FINDINGS: Show that the auditing has been technologically impacted by Computer Assisted Audit Techniques (CAAT) tools, Capacity building of the IT auditor, Artificial Intelligence in auditing, Deep learning in auditing and Emerging Technological impact of Continuous Auditing of Blockchain. Generally, auditing is technologically impacted in three manners, planning of an engagement, during the performance and during the reporting stages. Impact is also felt with the innovative technologies such as supervised-AI for data extraction and exception analysis. IoT, Drones monitoring with satellite imagery, Remote Sensing, Deep Learning and Robotic Process Automation.PRACTICAL IMPLICATIONS: Constituting the innovations being implemented at different paces by the auditing firms. However, ISA has not obliged the auditors to use this or that technology leaving them to their pace. To drive down innovation in auditing team, this study recommends that IS and IT expertise be incorporated in the financial auditing engagement team for appropriate development and not just treating them as expert service.ORIGINALITY/VALUE: The study contributes to theories in as much as it provides relevant input/output for discussions of technological impacts on auditing to assist practitioners, regulators and policymakers.peer-reviewe

Diagnosis for knowledge management in innovation projects

A Gestão do Conhecimento em Projetos pode contribuir para a identificação e análise dos conhecimentos necessários, existentes, e perdidos e os processos relacionados a captura, transformação e compartilhamento do conhecimento. Neste artigo busca-se apresentar a primeira etapa do processo de implantação da gestão do conhecimento em projetos de inovação, a etapa de diagnóstico, a partir da Auditoria do Conhecimento, e os resultados de sua aplicação. A Auditoria do Conhecimento que tem como objetivo diagnosticar a situação em que o conhecimento é mantido dentro de uma organização, identificar o conhecimento existente, quem o detêm, onde está, seu fluxo e como ele é gerenciado. O estudo foi realizado na equipe Céu Azul Aeronaves, que apresenta alta complexidade em seus projetos inovadores de construção de aeronaves para competição. Como método utilizou-se pesquisa documental, entrevistas, grupos focais e mapeamento de processos. Os resultados demostraram que a partir aplicações como esta podem contribuir para uma percepção da organização quanto as suas necessidades de conhecimento, a partir dos seus processos e conhecimentos existentes, identificando o conhecimento do indivíduo e das equipes, trazendo uma visão destes conhecimentos no contexto da organização como um todo e orientar quanto a aquisição de conhecimento e reconhecimento de suas necessidades

O coração dispara, tropeça quase para: conhecimento dos enfermeiros a respeito do eletrocardiograma/ The heart triggers, almost stops beating: nurses’ knowledge about the electrocardiogram

O eletrocardiograma (ECG) é considerado um método direto e confiável da mensuração de atividade elétrica cardíaca. O enfermeiro é o profissional responsavél pelo cuidado contínuo ao paciente. Dessa forma, é lhe atribuído não só a responsabilidade de saber a técnica de realizar um ECG, mas também de saber interpretá-lo, resultando na diminuição da incidência de complicações cardiovasculares, melhorando assim o prognóstico do paciente. O objetivo do estudo é avaliar o conhecimento dos enfermeiros do Hospital de Urgência e Emergência de Cacoal\RO a respeito da realização e interpretação do ECG. Trata-se de uma pesquisa de campo quali-quantitativa do tipo longitudinal prospectiva com a realização de pré-teste, capacitação teórico-prática e pós teste com 26 enfermeiros do referido hospital. A aprovação do trabalho foi através do CEP da FACIMED sob o protocolo nº 3.319.497. Observou-se que no pré-teste as taxas de acerto foram de: 34,6% para o significado das ondas, 30,8% no posicionamento dos eletrodos, 37,7% na interpretação dos traçados eletrocardiográficos e 73,1% na avaliação do ECG. Nos pós teste, após a capacitação teórico-prática, os índices de acertos aumentaram para 80,8% ,61,3%, 76,9% e 80,8%, respectivamente. De fato, houve uma diferença relevante entre o pré e pós teste, evidenciando o desconhecimento da análise do ECG. Dessa forma, observou-se uma melhora significativa após a realização da capacitação teórico-prática, podendo ser atribuído à importância da educação continuada, que foi fundamental para o desenvolvimento do enfermeiro no contexto teórico e prático em ECG, proporcionando um aperfeiçoamento das habilidades, que, como consequência, melhora na qualidade e segurança em sua prática clínica na realização e interpretação do exame