Diseño e implementación de controlador LQG en sistema Ball & Beam

The Ball & Beam system is one of the most complete case studies in control engineering, because it is a non-linear and naturally unstable system. In this article we propose to make an optimal LQG controller for Quanser's Ball & Beam system, composed of a linear quadratic regulator (LQR) and a linear quadratic estimator (Kalman filter) with which the noise of the system's ball position signal was eliminated, managing to mitigate the problems generated by the high sensitivity to sensor noise. Starting from the state space representation of the Quanser Ball & Beam system and using the Matlab/Simulink software and its QUARC module, an optimal LQG controller was designed, simulated and implemented in the Quanser Ball & Beam system. Finally, the simulation results and implementation show that the LQG controller is effective in controlling the Ball & Beam system despite the noise presented by the feedback signal.El sistema Ball & Beam es uno de los casos de estudio más completos dentro la ingeniería de control, debido a que es un sistema no lineal y naturalmente inestable. En el presente artículo se propone realizar un controlador optimo LQG para el sistema Ball & Beam de Quanser, compuesto por un regulador cuadrático lineal (LQR) y un estimador cuadrático lineal (filtro de Kalman) por medio del cual se estimaron todos los estados del sistema, logrando mitigar las problemáticas generadas por la alta sensibilidad al ruido del sensor. Partiendo de la representación en espacio de estados del sistema Ball & Beam de Quanser y utilizando el software Matlab/Simulink y su módulo QUARC se diseñó, simulo e implemento un controlador optimo LQG en el sistema Ball & Beam de Quanser. Finalmente, los resultados de la simulación e implementación muestran que el controlador LQG es efectivo para controlar el sistema Ball & Beam a pesar del ruido que presenta la señal de realimentación

Plan estratégico de la alianza Pillsens – CVS

El aumento de la demanda de antioxidantes en Estados Unidos como parte de la creciente preocupación por un estilo de vida más saludable y las altas barreras que enfrentan los nuevos competidores, son indicios de que existen oportunidades de crecimientos para Pillsens a través de una alianza estratégica con CVS Health. En consecuencia, se plantea como objetivo general desarrollar el plan estratégico de la alianza Pillsens-CVS que permita el aumento de la participación de mercado de Pillsens en la zona suroeste de Estados Unidos. El objetivo es maximizar la rentabilidad de ambas empresas a través de la evaluación de una alianza estratégica que permita generar ventajas competitivas sostenibles en la categoría de antioxidantes. La metodología utilizada incluyó el análisis de la industria farmacéutica desde el punto de vista del retail como el del fabricante; posteriormente, se realizó el análisis interno de Pillsens y de CVS a fin de identificar los recursos y capacidades que tienen de forma individual y que pudieran contribuir al desarrollo de una alianza

Nivel de actividad física en los trabajadores de una dirección regional de salud de lima, perú

Objetivo Determinar la prevalencia de la actividad física en los trabajadores de la salud de la Dirección Regional de Salud (DIRESA) y describir el estado nutricional y antecedentes de enfermedades no transmisibles.Material y Método El estudio fue observacional y transversal; se realizó entre agosto y noviembre 2012. La población de estudio fue 172 trabajadores de la salud de la DIRESA, según criterios de inclusión y aceptación para participar. Se excluyeron a trabajadores con algún tipo de limitación física para hacer ejercicio. El nivel de actividad física se determinó mediante el instrumento IPAQ que mide la actividad física en dominios: laboral, doméstico, transporte y tiempo libre. Los datos se procesaron en SPSS-19. El estado nutricional fue evaluado a través del Índice de Masa Corporal según clasificación de la OMS.Resultados El 88,0 % de los trabajadores de la DIRESA tuvieron bajo nivel de actividad física y un 64,0 % exceso de peso. Entre las enfermedades no transmisibles referidas por los trabajadores, se encontró que 4,7 % tuvieron diabetes, 15,6 % hipertensión arterial, 32,6 % de dislipidemia y 15,0 % fumaba.Conclusiones Los trabajadores de la DIRESA tienen alta prevalencia de inactividad física y exceso de peso por lo que es recomendable implementar políticas saludables que contribuyan a mejorar su estado de salud

Fats and Oils from Diet: Considerations for its Consumption in Colombian Population

El 78 % de las muertes ocurridas en Colombia en 2019 se debieron a enfermedades crónicas no transmisibles. De estas, el 30 % se originaron por condiciones cardiovasculares que se explican principalmente por factores de riesgo como sedentarismo, tabaquismo y patrones de alimentación no saludables. El exceso de consumo de grasas provenientes de la dieta, especialmente saturadas y trans, está relacionado con diversos efectos negativos en salud. En la población colombiana, la ingesta de grasas está dada principalmente por el uso de aceites empleados en frituras y el consumo de productos comestibles ultraprocesados. La Ley 2120, aprobada en Colombia, establece la implementación de un sistema de etiquetado nutricional de advertencia de los principales nutrientes críticos, dentro de ellos de las grasas no saludables contenidas en exceso en comestibles envasados.Q4Población colombianaIn Colombia, 78% of deaths in 2019 were caused bynoncommunicable diseases. Around 30% correspond tocardiovascular causes. This is a multifactorial problem,involving a sedentary lifestyle, smoking, and unhealthyeating habits. The surplus of fat consumption, especiallysaturated and trans fats, is related to various negativeimpacts on health. In the Colombian population, theintake of fats is mainly originated from oils employed infried cooking and ultra-processed products. The 2120 law,recently passed in the Colombian Congress, enforces thelabeling of packaged products, informing about criticalnutrients, including unhealthy fats contained in consumerpackaged goods.https://orcid.org/0000-0001-5141-5052https://orcid.org/0000-0003-4102-3893https://orcid.org/0000-0002-3987-312Xhttps://orcid.org/0000-0003-2619-1266https://orcid.org/0000-0002-2934-1541https://orcid.org/0000-0002-0870-6759https://orcid.org/0000-0002-0998-0821https://orcid.org/0000-0003-4161-8555https://orcid.org/0000-0001-5650-8610https://orcid.org/0000-0001-7716-356Xhttps://orcid.org/0000-0003-0283-794Xhttps://orcid.org/0000-0001-5780-9247https://orcid.org/0000-0001-5396-8726https://orcid.org/0000-0003-1834-3012Revista Nacional - IndexadaS

State-of-the-art methods for exposure-health studies: Results from the exposome data challenge event

The exposome recognizes that individuals are exposed simultaneously to a multitude of different environmental factors and takes a holistic approach to the discovery of etiological factors for disease. However, challenges arise when trying to quantify the health effects of complex exposure mixtures. Analytical challenges include dealing with high dimensionality, studying the combined effects of these exposures and their interactions, integrating causal pathways, and integrating high-throughput omics layers. To tackle these challenges, the Barcelona Institute for Global Health (ISGlobal) held a data challenge event open to researchers from all over the world and from all expertises. Analysts had a chance to compete and apply state-of-the-art methods on a common partially simulated exposome dataset (based on real case data from the HELIX project) with multiple correlated exposure variables (P > 100 exposure variables) arising from general and personal environments at different time points, biological molecular data (multi-omics: DNA methylation, gene expression, proteins, metabolomics) and multiple clinical phenotypes in 1301 mother–child pairs. Most of the methods presented included feature selection or feature reduction to deal with the high dimensionality of the exposome dataset. Several approaches explicitly searched for combined effects of exposures and/or their interactions using linear index models or response surface methods, including Bayesian methods. Other methods dealt with the multi-omics dataset in mediation analyses using multiple-step approaches. Here we discuss features of the statistical models used and provide the data and codes used, so that analysts have examples of implementation and can learn how to use these methods. Overall, the exposome data challenge presented a unique opportunity for researchers from different disciplines to create and share state-of-the-art analytical methods, setting a new standard for open science in the exposome and environmental health field

A Role for Thrombospondin-1 Deficits in Astrocyte-Mediated Spine and Synaptic Pathology in Down's Syndrome

Down's syndrome (DS) is the most common genetic cause of mental retardation. Reduced number and aberrant architecture of dendritic spines are common features of DS neuropathology. However, the mechanisms involved in DS spine alterations are not known. In addition to a relevant role in synapse formation and maintenance, astrocytes can regulate spine dynamics by releasing soluble factors or by physical contact with neurons. We have previously shown impaired mitochondrial function in DS astrocytes leading to metabolic alterations in protein processing and secretion. In this study, we investigated whether deficits in astrocyte function contribute to DS spine pathology.Using a human astrocyte/rat hippocampal neuron coculture, we found that DS astrocytes are directly involved in the development of spine malformations and reduced synaptic density. We also show that thrombospondin 1 (TSP-1), an astrocyte-secreted protein, possesses a potent modulatory effect on spine number and morphology, and that both DS brains and DS astrocytes exhibit marked deficits in TSP-1 protein expression. Depletion of TSP-1 from normal astrocytes resulted in dramatic changes in spine morphology, while restoration of TSP-1 levels prevented DS astrocyte-mediated spine and synaptic alterations. Astrocyte cultures derived from TSP-1 KO mice exhibited similar deficits to support spine formation and structure than DS astrocytes.These results indicate that human astrocytes promote spine and synapse formation, identify astrocyte dysfunction as a significant factor of spine and synaptic pathology in the DS brain, and provide a mechanistic rationale for the exploration of TSP-1-based therapies to treat spine and synaptic pathology in DS and other neurological conditions

XXV Curso Monográfico de Psiquiatría Infantil y la Adolescencia: Tópicos de Psicofarmacología Infantil - 2023

El XXV Curso Monográfico de Psiquiatría Infantil y de la Adolescencia, titulado "Tópicos de Psicofarmacología Infantil," fue un evento destacado en el campo de la salud mental infantil y adolescente. Durante tres días en septiembre de 2023, expertos líderes en la materia se reunieron para explorar a fondo la psicofarmacología en este grupo de edad. El evento, dedicado a la memoria del Dr. Francisco Javier Valencia Granados, comenzó con una ceremonia de inauguración en la que participaron autoridades institucionales. Luego, se sucedieron conferencias magistrales que abordaron una amplia variedad de temas cruciales. Estos incluyeron aspectos fundamentales como la neurobioquímica farmacológica y una introducción a la psicofarmacología. El programa se adentró en cuestiones específicas, como el uso de antipsicóticos en paidopsiquiatría, el abordaje de trastornos del aprendizaje, el tratamiento del suicidio desde una perspectiva psicofarmacológica, y la gestión farmacológica del insomnio en niños. Se exploraron temas especializados, como el tratamiento de la esquizofrenia en pacientes infantiles. El segundo día se centró en trastornos emocionales en niños y adolescentes, destacando el tratamiento del trastorno depresivo, los trastornos ansiosos y el espectro autista. Se presentaron enfoques vanguardistas, como el uso de psicodélicos en adolescentes y las novedades en psicofarmacología, como el dextrometorfano y el bupropión. También se discutió el manejo de la epilepsia y la adicción a los videojuegos. El tercer día se enfocó en el tratamiento farmacológico de trastornos pediátricos específicos, como el trastorno bipolar, el déficit de atención e hiperactividad, la enuresis y encopresis, parasomnias, y el abordaje neuropsiquiátrico en pacientes pediátricos con VIH. Se exploraron también trastornos de la conducta alimentaria y la disforia de género. El evento culminó con una reflexión sobre la salud mental en niños y un emotivo tributo al Dr. Francisco Javier

Proyecto educativo institucional para la escuela de policias Fusagasugá

Este proyecto para 550 alumnos en una jornada, situado en el sector sur-occidental de Fusagasuga es resultado de un análisis profundo del plan para concluir con hechos reales buscando un mejoramiento pro medio de la arquitectura para el municipio. El proyecto esta concebido con una secuencia de edificaciones las cuales se organizan alrededor de una plazoleta principal, el acceso general se hace por parte media del predio, donde se encuentra una plazoleta de acceso y punto por el cual se encuentra el ágora central la cual reparte al resto de edificaciones del proyecto. Los puentes conectan un edificio con otro y se convierten en miradores del proyecto, su diseño transparente permite tener visibilidad de la plaza central y del resto del proyecto. Las aulas y la biblioteca se orientaron principalmente con orientación al norte debido al clima del municipio y el auditorio y el restaurante se implanto con sentido oriente-occidente ya que en estos edificios la orientación no tiene tanta incidencia como en los primeros

Clínica Médica 1 (20 semanas) - ME69 201901

Curso de la especialidad en la carrera de medicina, de carácter teórico- práctico dirigido a los estudiantes del ciclo 7 que busca desarrollar la competencia general de Pensamiento Crítico (nivel 2) y las competencias específicas de Práctica clínica:Diagnóstico - Promoción, Prevención y Tratamiento (nivel 2) y Profesionalismo:Sentido ético y legal y responsabilidad profesional - Aprendizaje autónomo y desarrollo profesional (nivel 2). En la práctica diaria el médico general se enfrenta a retos diagnósticos, que requieren la integración de conocimientos y habilidades de las ciencias básicas y clínicas; éstas competencias necesarias serán adquiridas en el Curso de Clínica Médica 1 en las áreas de neumología, neurología y cardiología, que le permitirá al estudiante evaluar, diagnosticar y proponer un plan de trabajo y medidas terapéuticas generales y de prevención a pacientes con problemas médicos relacionados a las áreas mencionadas

Introducción a la Clínica - ME87 201502

Introducción a la clínica es un curso de especialidad de la carrera de medicina, de carácter teórico-práctico, dirigido a los estudiantes del sexto ciclo que busca desarrollar las competencias generales de comunicación escrita y comunicación oral y las competencias específicas de práctica clínica:diagnóstico y profesionalismo:sentido ético,ésto se hace a través de la elaboración de una historia clínica, estableciendo una buena relación según los principios de bioética con el paciente y/o familia obteniendo la anamnesis,que es una entrevista dirigida al problema de salud que presenta el paciente realizando el examen físico completo e integrando los principios de fisiopatología que le servirán para establecer un diagnostico sindrómico o por problemas. La elaboración de una historia clínica completa le permitirá al alumno,tanto en los años superiores como en su vida profesional,plantear un adecuado plan de trabajo y terapeútico