Nonlinear Robust Neural Control with Applications to Aerospace Vehicles

Nonlinear control has become increasingly more used over the last few decades, mainly due to the research and development of better analysis tools, that can simulate real-world problems, which are almost always, nonlinear. Nonlinear controllers have the advantage of being more accurate and efficient when dealing with complex scenarios, such as orbit control, satellite rendezvous, or attitude control, compared to linear ones. However, common nonlinear control techniques require having a high-fidelity model, which is often not the case, thereby limiting their use. Additionally, rapid advancements in the field of machine learning have raised the possibility of using tools like neural networks to learn the dynamics of nonlinear systems in an effort to compute control inputs without the need to solve the highly complex mathematical equations that some nonlinear controllers require to solve, in real-time, therefore bypassing the need of higher computational power, which can reduce costs and weight, in space missions. This dissertation will focus on the development of a neural controller based on H8 pseudolinear control, to be applied to the satellite attitude control problem, as well as the satellite orbit control problem. The resulting controller is proven to be robust when dealing with important disturbances that are relevant in space missions, due to being trained using H8 controller data. Moreover, since the original controller is pseudolinear, the neural controller can capture the nonlinearities that exist in the equations of motion as well as in the attitude dynamics equations.Nas últimas décadas, o controlo não-linear tem sido cada vez mais utilizado, maioritariamente devido ao desenvolvimento de melhores ferramentas de análise, utilizadas para a simulação problemas reais, que tendem a ser não-lineares. Os controladores não-lineares têm a vantagem de serem mais precisos e eficientes quando utilizados em situações complexas, como controlo orbital, rendezvous de satélites, e controlo de atitude, comparados com controladores lineares. No entanto, as técnicas comuns de controlo não-linear requerem o uso de modelos com alto grau de fidelidade, o que muitas vezes não é o caso, limitando assim a sua utilização. Além disso, os rápidos avanços no campo de machine learning levantaram a possibilidade de utilizar ferramentas como redes neuronais para aprender a dinâmica de sistemas não lineares, numa tentativa de poder computar as entradas de controlo sem a necessidade de resolver as equações matemáticas altamente complexas que alguns controladores não lineares necessitam que sejam resolvidas, em tempo real, contornando assim a necessidade de maior potência computacional, que pode reduzir custos e peso, em missões espaciais. Esta dissertação focar-se-á no desenvolvimento de um controlador neuronal, baseado em controlo pseudolinear por H8, com o intuito de ser aplicado no problema de controlo orbital, bem como no problema de controlo de atitude. O controlador resultante provou ser robusto ao lidar com perturbações importantes, relevantes em missões espaciais, devido ao facto de ter sido treinado usando dados do controlador H8. Além disso, como o controlador original é pseudolinear, o controlador neuronal pode captar as dinâmicas não lineares que existem nas equações de movimento, bem como nas equações da dinâmica de atitude

COMPARISON BETWEEN SOLAR THERMAL-POWERED ABSORPTION REFRIGERATION CYCLE AND PHOTOVOLTAIC-POWERED COOLING TECHNOLOGIES APPLIED TO DATA CENTERs

The air conditioning system of a Data Center is a great challenge for mechanical engineers. At the same time, it is fundamental for computer safety, it is a great energy consumer. Considering that, the present work carried out an analysis in which a solar-powered absorption refrigeration cycle system is combined with a conventional electrical chiller system. The proposed system also introduces the use of PV panels to generate electricity to power the electric chiller. A decision algorithm was developed based on local solar parametric data and cooling demand. A case study was analyzed for a typical data center located in the city of São Paulo, Brazil. Electrical specific installed power demands of 0.5, 1.0, 2.0, 4.0, and 8.0 kW/m² at half and total load were studied. Local solar irradiation and temperature indexes were based on the data obtained from ASHRAE [1]. The results show that, for a typical year, the absorption solar system performs better than the photovoltaic system in most cases (0.5, 1.0, 4.0, and 8.0 kW/m²), except when the baseline of the installation operates near the optimum point of the consumption curve of the chiller, which occurs at 2 kW/m². Finally, the study shows that air conditioning systems powered by solar energy are a great alternative to reduce the energy consumption and operational costs of a Data Center

Gêneros discursivos e atos de fala no Facebook : uma análise de posts e memes relacionados às eleições para a presidência do Brasil em 2014

A presente dissertação visa classificar e analisar, do ponto de vista pragmático, os atos de fala postados na internet em Português Brasileiro (PB) acerca das eleições de 2014 para presidente do Brasil. Para tanto, traçamos uma metodologia em duas etapas: na primeira, quantitativa, coletamos posts na maior rede social da atualidade, o Facebook, e os classificamos de acordo com os gêneros discursivos mais utilizados; na segunda, qualitativa, analisamos os atos de fala presentes nos gêneros de maior ocorrência, considerando aspectos pragmáticos como figuras de linguagem, intertextualidade etc, além de traços aparentes do Discurso Digital. Ao definir o corpus, limitamo-nos às postagens de 30 professores do Instituto Federal do Espirito Santo, Brasil, por ser este o Estado e o local de trabalho da mestranda. Consideramos a hipótese de trabalho com estes sujeitos por serem, em sua maioria, profissionais com grande potencial crítico. Coletamos 835 posts do período compreendido entre setembro e outubro de 2014, considerando o período das eleições presidenciais - primeiro turno em 05 de outubro e segundo turno em 26 de outubro de 2014. Em suma, visamos analisar nos textos selecionados, de forma quantitativa e qualitativa, aspectos pragmáticos ligados às teorias de Gêneros Discursivos, Atos de Fala e Discurso Digital, tendo em vista os efeitos perlocutórios quase imediatos no interlocutor. Uma vez que a rede social Facebook consiste hoje em uma das maiores mídias formadoras de opinião no Brasil, a pesquisa faz-se pertinente pela contribuição à análise crítica dos conteúdos veiculados pelo seu vasto grupo de usuários.The following paper aims at classifying and analysing, from a pragmatic point of view, the speech acts about the Brazilian presidential election in 2014. For that purpose, we traced a methodology in two stages: in the first one, quantitative, we collected posts on the biggest social network nowadays, Facebook, and classified them according to the discourse genres more commonly used by the subjects. Then, we analysed the speech acts presented in these genres, considering pragmatic aspects such as figures of speech, intertextuality etc, besides apparent traces of the Digital Discourse. When defining our corpus, we limited ourselves to the posts of 30 teachers and professors from Instituto Federal do Espírito Santo, Brazil, since this is the researcher’s state and work place. We considered working with these subjects since most of them are professionals with a big critical potential. We collected 835 posts, from the period between September and October 2014, considering the Brazilian presidential elections – first round on October 5 and second round on October 26. Briefly, we intend to analyse in the selected texts, in a quantitative and qualitative way, pragmatic aspects related to the theories of Discourse Genres, Speech Acts and Digital Discourse, by having in mind the perlocutionary effects, quite immediate on the listener/reader. Due to the fact that Facebook nowadays consists on one of the biggest medias which influences people’s opinions, the research is pertinent because of its contribution to the critical analysis of the contents spread by its huge number of users

Cleavage of caspases-1, -3, -6, -8 and -9 substrates by proteases in skeletal muscles from mice undergoing cancer cachexia

A prominent feature of several type of cancer is cachexia. This syndrome causes a marked loss of lean body mass and muscle wasting, and appears to be mediated by cytokines and tumour products. There are several proteases and proteolytic pathways that could be responsible for the protein breakdown. In the present study, we investigated whether caspases are involved in the proteolytic process of skeletal muscle catabolism observed in a murine model of cancer cachexia (MAC16), in comparison with a related tumour (MAC13), which does not induce cachexia. Using specific peptide substrates, there was an increase of 54% in the proteolytic activity of caspase-1, 84% of caspase-8, 98% of caspase-3 151% to caspase-6 and 177% of caspase-9, in the gastrocnemius muscle of animals bearing the MAC16 tumour (up to 25% weight loss), in relation to muscle from animals bearing the MAC13 tumour (1–5% weight loss). The dual pattern of 89 kDa and 25 kDa fragmentation of poly (ADP-ribose) polymerase (PARP) occurred in the muscle samples from animals bearing the MAC16 tumour and with a high amount of caspase-like activity. Cytochrome c was present in the cytosolic fractions of gastrocnemius muscles from both groups of animals, suggesting that cytochrome c release from mitochondria may be involved in caspase activation. There was no evidence for DNA fragmentation into a nucleosomal ladder typical of apoptosis in the muscles of either group of mice. This data supports a role for caspases in the catabolic events in muscle involved in the cancer cachexia syndrome. © 2001 Cancer Research Campaign http://www.bjcancer.co

Conexões entre professores e alunos: uma análise das interações socias mediadas pela utilização dos smartphones em sala de aula

Este trabalho tem como objetivo analisar as estratégias de professores e alunos para a utilização dos dispositivos móveis dentro de uma perspectiva interacionista, a fim de encontrar elementos que colaborem para a compreensão das relações vivenciadas por esses atores nas salas de aula contemporâneas. A intenção é conhecer as perspectivas, estratégias e negociações de professores e alunos e analisar as interações sociais construídas no contexto da sala de aula mediadas pela utilização dos dispositivos móveis. Do ponto de vista metodológico, os princípios interacionistas enfatizam que símbolos e significados são os principais elementos a se apreender na investigação o que justifica a escolha da observação e entrevista semiestruturada como instrumentos de coletas de dados em duas salas de aula de uma escola pública de Ibirité – Região Metropolitana de Belo Horizonte (Minas Gerais, Brasil). O resultado esperado desta pesquisa é que seja constituída como uma referência para outras que visem à utilização sistemática, metódica e pedagógica de dispositivos móveis em contexto escolar e seus desdobramentos para as interações sociais em sala de aula.Mesa 47: La era de la información. Sociología de las tecnologías digitales e InternetFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Ideologia ou Violência de Gênero? A difícil tarefa de ser menina no Brasil do século XXI

Este artigo é parte de um estudo de 2014, que teve como objetivo geral, discutir o machismo praticado, reproduzido e ocultado em forma de assédio - seja ela moral ou sexual – dentro da escola. O ambiente escolhido foi uma instituição de ensino médio, cujo público alvo é representado por cinco adolescentes (garotas) que estudaram neste colégio durante este período. Tomamos esta decisão,  pois queríamos captar os efeitos do machismo (por meio dos assédios) sobre as mesmas garotas e entender o quanto ele impactava na população feminina da escola, e a partir destes relatos, registrar como elas lidavam com estas situações de seus cotidianos. Neste artigo em específico, apresentaremos os relatos que apontam o quanto o ambiente educacional é opressor, machista e desigual, tratando-se da questão de gênero, e também como o espaço da escola se torna insalubre quando estas práticas são ignoradas e ocultadas. Os dados coletados, analisados e aqui apresentados, tem como objetivo suscitar a sociedade atual a refletir sobre o seu sistema de privilégios para os homens e o quanto isso no final é nocivo, já que um contingente imenso de talentos femininos, a cada ano se perde, e aquelas que superam as expectativas, no final das contas acabam sempre em desvantagem, mesmo que obtenham “sucesso” em suas vidas, já que ocuparão na maioria das vezes, posições inferiores aos homens. E mesmo que os superem, sabemos o tamanho do preço desta superação. Desta forma, tendo como objetivo combater este mal secular que nos assola, e buscando criar um ambiente menos insalúbre e propício para que o melhor dos seres humanos aflore, é que apresentamos as reflexões e relatos deste artigo e convidamos todas as pessoas a pensarem uma escola melhor, o que consequentemente refletiria em toda a sociedade. Mas para que isso ocorra, não poderemos de forma alguma negar que a desigualdade de gênero está no cerne destas discussões, e se não a levarmos em consideração, as melhorias e mudanças jamais virão

A influência da qualidade da água para a saúde dos moradores do projeto de assentamento de reforma agrária Dom José Mauro, Uberlândia-MG

The land reform settlement developments are projects that include families of small farmers, to have access to social equality, but what has been observed is the indifference of government authorities to forward this population, therefore. In most settlements the permanence of rural workers is hampered because there are several problems and the main issue is the precariousness in water treatment, which further affects the health of residents. So the aim of this study was to evaluate the water quality and the health conditions of the residents of Settlement Project (PA) Dom José Mauro, Uberlândia, Minas Gerais, relating these analyses to the environmental factors that can affect the settler’s quality of live. In order to develop this project, the following steps were taken: Primary research of data (structured interviews); collection of secondary data, based on official sources analyses of information available, such as, the records of the settlers and analysis of water quality. For the purpose of checking the water quality, microbiological analysis of surface water and groundwater have been made for the detection of total and fecal coliforms in particular for the detection of E. coli, according to the recommendations of the CONAMA Resolution nº 357 (2005) and by MS 2914/2011 concierge. For the determination of the presence of these bacteria, we used the method of 3M Petrifilm plates. 13 samples were collected during the dry season and 13 in the rainy season, and the surface water samples were collected from dam and groundwater was collected from springs, wells and cisterns. The data obtained by the analysis of the collected samples, detected contamination 76.9% (10) of total coliforms and 23.0% (3) E.coli in the dry season and the rainy season 92.3% (12) of total coliforms and 69.2% (9) of E. coli. These results did not meet the potability standards established by decree nº 2914/2011, showing that water is more contaminated during the rainy season, increasing the risk of acquiring disease. Regarding the presence of symptoms associated with waterborne diseases, diarrhea was the most prevalent symptom, occurring at the points where contamination by E.coli was present. Overall, most of the settled families are consuming water without the potability standards established by Brazilian law increasing the settled families, vulnerability to contract waterborne diseases. As it was mentioned above improvement in water quality depends on the existence of sanitation in the settlement, also an enhanced infrastructure capture and storage of water, and the use of efficient methodologies for environmental education, hygiene and better sanitary conditions for settled families.Dissertação (Mestrado)Os projetos de assentamento da reforma agrária são empreendimentos que contemplam famílias de pequenos agricultores, para que tenham acesso a terra e o alcance de maior igualdade social, mas o que se observa é o descaso das autoridades governamentais frente a essa população. Na maioria dos assentamentos, a permanência do trabalhador rural é dificultada, devido a vários problemas e o principal é a precariedade no tratamento de água, que, afeta a saúde dos moradores. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade da água e as condições de saúde dos moradores do Projeto de Assentamento (PA) Dom José Mauro, Uberlândia-MG, relacionando essas análises aos fatores ambientais que podem afetar a qualidade de vida dos assentados. Para o desenvolvimento deste trabalho foram executadas as seguintes etapas: levantamento de dados de fonte primária (entrevista semiestruturada); levantamento de dados secundários com consultas em fontes oficiais dos sistemas de informações disponíveis, que foram os prontuários dos assentados, sendo a última etapa as análises da qualidade da água. Para verificar a qualidade da água, foram realizadas análises microbiológicas das águas superficial e subterrânea, para a detecção de coliformes totais e termotolerantes em específico para a pesquisa de E.coli, de acordo com o recomendado pela Resolução do Conama nº 357 (2005) e pela portaria MS 2914/2011. Para a determinação da presença dessas bactérias, foi utilizado o método das placas de petrifilm da 3M. Foram coletadas 13 amostras na época seca e 13 na época chuvosa, sendo que, as amostras de água superficial foram coletadas de represas e as das águas subterrâneas foram coletadas de nascentes, poços e cisternas. Os dados obtidos pela análise das amostras coletadas, detectaram contaminação de 76.9 % (10) de coliformes totais e 23.0 % (3) de E.coli na época seca, e na época chuvosa 92.3% (12) de coliformes totais e 69,2% (9) de E. coli. Estes resultados não atenderam ao padrão de potabilidade estabelecido pela portaria nº 2914/2011, evidenciando que água fica mais contaminada na época chuvosa, aumentando o risco de doenças. Já em relação à presença de sintomas associados a doenças de veiculação hídrica, a diarreia foi o sintoma mais prevalente, ocorrendo nos pontos onde a contaminação por E.coli estava presente. Concluiu-se que grande parte das famílias assentadas está consumindo água fora dos padrões de potabilidade estabelecidos pela legislação brasileira, por isso esta população está vulnerável a contrair doenças de veiculação hídrica. A melhoria na qualidade da água depende da existência de um saneamento básico, de melhoria na infraestrutura de captação e armazenamento da água e do uso de metodologias eficientes para a educação ambiental e higiênico-sanitária das famílias assentadas

Conexões entre professores e alunos: uma análise das interações socias mediadas pela utilização dos smartphones em sala de aula

Este trabalho tem como objetivo analisar as estratégias de professores e alunos para a utilização dos dispositivos móveis dentro de uma perspectiva interacionista, a fim de encontrar elementos que colaborem para a compreensão das relações vivenciadas por esses atores nas salas de aula contemporâneas. A intenção é conhecer as perspectivas, estratégias e negociações de professores e alunos e analisar as interações sociais construídas no contexto da sala de aula mediadas pela utilização dos dispositivos móveis. Do ponto de vista metodológico, os princípios interacionistas enfatizam que símbolos e significados são os principais elementos a se apreender na investigação o que justifica a escolha da observação e entrevista semiestruturada como instrumentos de coletas de dados em duas salas de aula de uma escola pública de Ibirité – Região Metropolitana de Belo Horizonte (Minas Gerais, Brasil). O resultado esperado desta pesquisa é que seja constituída como uma referência para outras que visem à utilização sistemática, metódica e pedagógica de dispositivos móveis em contexto escolar e seus desdobramentos para as interações sociais em sala de aula.Mesa 47: La era de la información. Sociología de las tecnologías digitales e InternetFacultad de Humanidades y Ciencias de la Educació

Saúde da criança e do adolescente: doenças respiratórias

Este módulo se propõe a discutir as principais doenças respiratórias da criança e do adolescente: asma, rinite, pneumonia e infecções das vias aéreas superiores (IVAS). Sabemos que as doenças respiratórias são um dos principais motivos pelos quais as mães levam seus filhos à unidade básica de saúde (UBS) e, por isso, é de fundamental importância que o profissional de saúde esteja capacitado para o atendimento dessa demanda.Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social - BNDE