Simulation multi-domaines d'un système de propulsion hybride électrique sous l'environnement Matlab/Simulink

Le projet de recherche consiste à modéliser et simuler un système multi-domaines complexe sous un unique environnement de travail. Ce système intégrant une partie commande, une partie électrique et une partie mécanique. En effet, la simulation numérique est devenue une tâche incontournable lors de la conception de tout nouveau système et dont l'objectif est la réduction de prototypes et la réduction du temps de la phase de conception. Cet objectif ne peut être complété que par l'utilisation d'outils logiciels adaptés qui sont basés sur la complémentarité entre les différents domaines. C'est pourquoi, ce projet est réalisé sous l'environnement Matlab/Simulink possédant plusieurs modules dédiés aux systèmes mécaniques, électriques et leurs commandes. Afin de se familiariser avec l'environnement Matlab/Simulink, le premier système modélisé est celui de la bobineuse. Ce système que l'on retrouve notamment dans l'industrie papetière consiste à contrôler le couple d'un moteur électrique. Ce dernier entraînant une bobine dont l'inertie et la masse varient à mesure que le papier s'enroule. La seconde étude porte sur le système de transmission d'un véhicule hybride électrique basé sur celui de la Toyota Prius (THS II). Ce système possède en plus de sa source d'énergie primaire provenant du moteur à combustion, une source d'énergie électrique délivrée par une batterie. Le système hybride de la Toyota Prius possède une architecture appelée série/parallèle. Ce système possède un moteur thermique (ou moteur à essence) et deux moteurs électriques. Selon le mode de fonctionnement désiré, le moteur thermique fournit sa puissance mécanique aux roues et/ou entraîne une génératrice permettant d'alimenter le moteur électrique. Ce dernier délivrant alors un couple aux roues. Le moteur électrique pouvant être alimenté par la génératrice et/ou par la batterie. Un système de répartition de la puissance (train planétaire épicycloïdal) permet de diviser la puissance mécanique du moteur thermique entre les roues et la génératrice de façon à utiliser chaque moteur dans sa plage de haut rendement et ainsi augmenter le rendement énergitique du véhicule. Les résultats montrent que les comportements du système mécanique et du système électrique pour chacun des modes de fonctionnement (démarrage, conduite normale, forte accélération, freinage, recharge de la batterie) sont respectés et les caractéristiques dynamiques du véhicule (accélération, vitesse) sont proches de celles rencontrées dans la réalité. Le modèle montre de plus, la complémentarité des outils logiciels de Matlab/Simulink pour simuler des systèmes électromécaniques complexes

Couplage de méthodes hybrides acoustiques pour la prévision du bruit de jet par Simulation des Grandes Echelles

Une méthode hybride de prévision de bruit de jet à partir d’une Simulation des Grandes Echelles est développée et appliquée à deux jets subsoniques. Elle couple la méthode d’extrapolation des ondes acoustiques de Ffowcs-Williams & Hawkings pour les basses fréquences et le modèle du bruit de la turbulence fine de Tam & Auriault au-delà. Les champs aérodynamiques sont en accord avec les expériences, malgré une surestimation du mélange entraînant une légère surévaluation des niveaux acoustiques

Quand les conducteurs de véhicule électrique se représentent et éprouvent leurs parcours grâce aux outils connectés

International audienceThis presentation deals with daily practices of electric car users. More precisely, as electric car is an innovation, users need time to get used to it. We aim at showing how these users feel and represent their path with their electric vehicle. Our results show how digital interfaces transform the representations of electric mobility territories. This research was conducted from 2014 to 2016, and covers a large area which includes the industrial sites of a French car manufacturer. Time appears as a key factor since our results show two main elements. Indeed, digital interface are constantly used when users discover their first paths. However, they gradually disappear when the skill of practice and territorial proficiency level increase. In other words, we show that the role of digital applications is strategic and crucial in places where the availability of recharging infrastructures is less important than demand.L'objectif de cette communication consiste à montrer de quelle manière les usagers de véhicules électriques utilisent cette innovation et s'en emparent. Il s'agit d'appréhender de quelle façon ces acteurs ressentent et se représentent leurs parcours. Nos résultats montrent comment les outils numériques modifient les représentations des territoires de l'électromobilité. Ce travail de recherche a été réalisé entre 2014 et 2016, sur une aire géographique qui couvre les sites industriels d'un grand constructeur automobile français. Les différentes applications utilisées sont constantes dans la préparation et la découverte de nouveaux parcours. Nous constatons que leur usage s'estompe ensuite en fonction du degré de pratique et de maîtrise territoriale des différents conducteurs interviewés. Nous montrons que le rôle des applications numériques dans les déplacements est déterminant dans les zones où la disponibilité des infrastructures de recharge est inférieure à la demande

Conclusion

Arrivés au terme de ce tour d’Europe des architectures funéraires monumentales néolithiques, faisons le bilan des multiples apports et pistes de réflexion que nous proposent les diverses contributions de cet ouvrage. Ces dernières ont montré la pertinence de l’espace en tant qu’objet et question archéologique, ainsi que l'intérêt général qu'il suscite, parfois très concrètement de l'archéologie préventive à la fouille programmée pluriannuelle de monuments de grande taille. Car si l'espace et ..

Subcutaneous phaeohyphomycosis due to Phialemoniopsis ocularis successfully treated by voriconazole

International audienceWe report a case of subcutaneous infection in a 67 year-old Cambodian man who presented with a 5-month history of swelling of the right foot. Histopathology was compatible with phaeohyphomycosis and the hyphomycete Phialemoniopsis ocularis was identified by the means of morphological and molecular techniques. The patient responded well to a 6-month oral treatment with voriconazole alone

An international tool to measure perceived stressors in intensive care units: the PS-ICU scale.

Background The intensive care unit is increasingly recognized as a stressful environment for healthcare professionals. This context has an impact on the health of these professionals but also on the quality of their personal and professional life. However, there is currently no validated scale to measure specific stressors perceived by healthcare professionals in intensive care. The aim of this study was to construct and validate in three languages a perceived stressors scale more specific to intensive care units (ICU). Results We conducted a three-phase study between 2016 and 2019: (1) identification of stressors based on the verbatim of 165 nurses and physicians from 4 countries (Canada, France, Italy, and Spain). We identified 99 stressors, including those common to most healthcare professions (called generic), as well as stressors more specific to ICU professionals (called specific); (2) item elaboration and selection by a panel of interdisciplinary experts to build a provisional 99-item version of the scale. This version was pre-tested with 70 professionals in the 4 countries and enabled us to select 50 relevant items; (3) test of the validity of the scale in 497 ICU healthcare professionals. Factor analyses identified six dimensions: lack of fit with families and organizational functioning; patient- and family-related emotional load; complex/at risk situations and skill-related issues; workload and human resource management issues; difficulties related to team working; and suboptimal care situations. Correlations of the PS-ICU scale with a generic stressors measure (i.e., the Job Content Questionnaire) tested its convergent validity, while its correlations with the Maslach Burnout Inventory-HSS examined its concurrent validity. We also assessed the test–retest reliability of PS-ICU with intraclass correlation coefficients. Conclusions The perceived stressors in intensive care units (PS-ICU) scale have good psychometric properties in all countries. It includes six broad dimensions covering generic or specific stressors to ICU, and thus, enables the identification of work situations that are likely to generate high levels of stress at the individual and unit levels. For future studies, this tool will enable the implementation of targeted corrective actions on which intervention research can be based. It also enables national and international comparisons of stressors’ impact.post-print925 K

Rackham: An Interactive Robot-Guide

International audienceRackham is an interactive robot-guide that has been used in several places and exhibitions. This paper presents its design and reports on results that have been obtained after its deployment in a permanent exhibition. The project is conducted so as to incrementally enhance the robot functional and decisional capabilities based on the observation of the interaction between the public and the robot. Besides robustness and efficiency in the robot navigation abilities in a dynamic environment, our focus was to develop and test a methodology to integrate human-robot interaction abilities in a systematic way. We first present the robot and some of its key design issues. Then, we discuss a number of lessons that we have drawn from its use in interaction with the public and how that will serve to refine our design choices and to enhance robot efficiency and acceptability

The asparagine-transamidosome from Helicobacter pylori: a dual-kinetic mode in non-discriminating aspartyl-tRNA synthetase safeguards the genetic code

Helicobacter pylori catalyzes Asn-tRNAAsn formation by use of the indirect pathway that involves charging of Asp onto tRNAAsn by a non-discriminating aspartyl-tRNA synthetase (ND-AspRS), followed by conversion of the mischarged Asp into Asn by the GatCAB amidotransferase. We show that the partners of asparaginylation assemble into a dynamic Asn-transamidosome, which uses a different strategy than the Gln-transamidosome to prevent the release of the mischarged aminoacyl-tRNA intermediate. The complex is described by gel-filtration, dynamic light scattering and kinetic measurements. Two strategies for asparaginylation are shown: (i) tRNAAsn binds GatCAB first, allowing aminoacylation and immediate transamidation once ND-AspRS joins the complex; (ii) tRNAAsn is bound by ND-AspRS which releases the Asp-tRNAAsn product much slower than the cognate Asp-tRNAAsp; this kinetic peculiarity allows GatCAB to bind and transamidate Asp-tRNAAsn before its release by the ND-AspRS. These results are discussed in the context of the interrelation between the Asn and Gln-transamidosomes which use the same GatCAB in H. pylori, and shed light on a kinetic mechanism that ensures faithful codon reassignment for Asn