Features of the enameled wires insulation diagnosing by voltage

It is established that the standard methods of the enameled wires insulation tests by voltage have low informativeness.The advantage of statistical modeling in the study of the enamel wires insulation defects is proved. The mathematical model of technological process influence of the electrical device coil element winding on the electrical strength of enameled wire insulation is presented

Intelligent device for automatic regulation of electricity parameters

Запропоновано інтелектуальний пристрій частотного розвантаження енергосистем з заданими алгоритмами і програмою, що реагують на швидкість зниження і відновлення частоти після аварії.An intellectual device for frequency dipping of power systems with given algorithms and programs that respond to the rate of reduction and recovery of frequency after an accident is proposed

Level Classification of Gymnastic Physical Exercises for Physical Training Lessons

У статті представлено рівневу класифікацію рухових завдань гімнастичного характеру для уроків фізичної культури. За результатами здійсненого наукового дослідження на основі результатів педагогічних спостережень, хронометрування уроків фізичної культури, моніторингу частоти серцевих скорочень (ЧСС) було визначено пульсове навантаження рухових завдань (РЗ) розділу «Гімнастика з елементами акробатики» програмового матеріалу та здійснена класифікація типових РЗ уроків гімнастики за рівнями на основі приросту ЧСС у порівнянні з вихідною величиною. Рівнева класифікація РЗ для уроків фізичної культури дозволяє оптимізувати навантаження для учнів та здійснювати її з урахуванням рівня активності їх організму, що сприяє ефективному вирішення завдання підвищення рівня фізичної підготовленості учнів, а відповідно і їхнього здоров’я. У ході дослідження також виявлено різну ступінь тренувального впливу уроків фізичної культури з різним предметним змістом.The article presents a level classification of gymnastic physical exercises at physical training lessons. According to the results of research on the basis of the results of pedagogical observations, timing of physical education lessons, monitoring of heart rate the author determined the pulse load of physical exercises of the section “Gymnastics with elements of acrobatics” and classified typical physical exercises at Gymnastics lessons according to the levels based on the growth of a heart rate compared to the starting rate. During the research, it has been found that the lessons of Gymnastics have the smallest training effect, since their pulse growth is 8-16 equivalent units. The greatest training influence have lessons of athletics, after performing standard athletic exercises, pulse growth is 16-24 equivalent units from the original heart rate. The research considers grouping of physical exercises in complexes considering the current development effect in comparison with the generally accepted method of successive solution of educational tasks during the study and improvement of the implementation of gymnastic exercises. The level classification of physical exercises for physical training lessons allows optimizing the load for students and doing exercises taking into account the level of activity of their body, which contributes to the effective solution of the task of increasing the level of physical fitness of students, and, accordingly, their physical health. The level classification of gymnastic physical exercises for physical training lessons due to the assessment of available heart rate will allow, quite easily and promptly, dose the load at the lesson and program general load indicators for the lesson, without applying instrumental testers. During the study, various degrees of training influence of physical training lessons with different objectives are also revealed

Розробка системи ініціювання проектів з використанням марківського ланцюга

We performed an analysis of the peculiarities and the generalization of assessing the degree of perfection in the production systems for the development of information-management system of the evaluation and initiation of projects using a Markov chain. A hypothesis was put forward and confirmed on that the degree of perfection of a production system can be represented by using a generalized indicator of system quality, which corresponds to the level of existing risk.A model is proposed to assess the level of perfection of organizational-technical system, which includes four discrete states that correspond to the risk level ratings in the system: R1 – low risk, R2 – medium risk, R3 – high risk, R4 – extreme risk. A phenomenological reflection of the risk is a Markov chain. To construct a Markov model, we identified possible transitions in the risk degree assessments as the states of the production system. We devised a method for the identification of a Markov model by determining experimentally a matrix of transition probabilities based on data on questionnaire survey of the employees. It is proved that the size of minimal sample for a survey does not exceed 90 questionnaires for the assigned level of reliability рd=0.95 – in this case, error in the values of transition probabilities will not exceed 0.75 %.A structure of the information-management system is proposed to control the process of project initiation, in which Markov model is an element of the control loop. The key process that creates preconditions for the practical implementation of information-management system is to determine transition probabilities in the Markov chain through the technique of questionnaire survey.We examined practical aspects of the initiation and implementation of projects under conditions of acting enterprise. Results in the coordinates of estimates of the degree of risk during the year of the study demonstrated significant improvement in the evaluation by personnel of the activities that addressed labor safety. This improvement occurred due to a decreased share of workers who assessed risk as high (from 28.6 % to 22.2 %) and those who evaluated risk as extreme (from 22.4 % to 10.1 %). Judging by these data, the implemented projects can be considered successful. В контексте управления инициацией проектов выполнен анализ особенностей и обобщение оценки степени совершенства производственных систем и показано, что эта степень может быть отражена через обобщенный показатель уровня существующего в объекте риска. Феноменологическим отражением риска для организационно-технических систем является цепи Маркова. Исследованы практические аспекты оценки эффективности инициации и реализации проектов в условиях действующего предприятияУ контексті управління ініціацією проектів виконаний аналіз особливостей та узагальнення оцінки ступеню досконалості виробничих систем і показано, що ця ступінь може бути відображена через узагальнений показник рівня існуючого в об’єкті ризику. Феноменологічним відображенням ризику для організаційно-технічних систем є ланцюги Маркова. Досліджені практичні аспекти оцінки ефективності ініціації та впровадження проектів в умовах діючого підприємств

Розробка інтелектуальної системи керування обладнанням навчальної лабораторії на базі гібридної міні-електростанції

The object of research is the processes of energy conversion based on the use of alternative energy sources with an intelligent control system of actuators. This technological advancement is part of the equipment at the laboratory of dispatch control over power supply of Ternopil Ivan Puluj National Technical University. The research and the designed system could increase the level of training of future specialists for production activities during the educational process. Another task addressed was to provide technological production with practically trained specialists who could successfully work under conditions of its high automation and informatization. As a result of the research, an operating model of a hybrid solar mini-power plant and a controller with a Wi-Fi module were constructed. On the basis of the designed controller, an intelligent control system of actuators was built, which is powered by this power plant. Owing to the flexible configuration system, the controller is easily adjusted for various production tasks while the controller software provides the possibility of updating and expanding its functionality in the future. The controller has a web interface that allows monitoring and debugging from browsers without using specialized applications. A feature of the designed intelligent control system is that it can operate continuously owing to power from a hybrid solar power plant. The power plant built operates both from solar energy and from a centralized network and rechargeable batteries under an automatic mode. The results of research and technological advancements could be useful in forming practical skills of would-be specialists in the design and implementation of energy-efficient technologies, as well as intelligent control systems in the electric power industryОб’єктом дослідження є процеси перетворення енергії на основі застосування альтернативних джерел енергії з інтелектуальною системою керування виконавчими механізмами. Розробка є частиною обладнання лабораторії диспетчерського управління електропостачанням Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя. Проведені дослідження та розроблена система дозволять підвищити рівень підготовки майбутніх фахівців до виробничої діяльності ще під час проведення навчального процесу. Також вирішується проблема забезпечення технологічних виробництв практично підготовленими фахівцями, які зможуть успішно працювати в умовах їх високої автоматизації і інформатизації. В результаті проведених досліджень було розроблено діючий макет гібридної сонячної міні-електростанції та контролер керування з Wi-Fi-модулем. На базі розробленого контролера керування побудовано інтелектуальну систему керування виконавчими механізмами, яка живиться від цієї електростанції. Завдяки гнучкій системі налаштування контролер легко налаштовується під різні виробничі задачі, а програмне забезпечення контролера передбачає можливість оновлення та розширення його функціональності в майбутньому. Контролер володіє вебінтерфейсом, що дозволяє здійснювати контроль та налагодження з браузерів без використання спеціалізованих додатків. Особливістю розробленої інтелектуальної системи керування є те, що вона може безперервно працювати завдяки живленню від гібридної сонячної електростанції. Розроблена електростанція працює як від сонячної енергії, так і від централізованої мережі та акумуляторних батарей в автоматичному режимі. Результати досліджень та розробок будуть корисними при формуванні практичних навиків майбутніх фахівців в проєктуванні та впровадженні енергоефективних технологій, а також інтелектуальних систем керування в електроенергетиц

Developing a System for the Initiation of Projects Using a Markov Chain

We performed an analysis of the peculiarities and the generalization of assessing the degree of perfection in the production systems for the development of information-management system of the evaluation and initiation of projects using a Markov chain. A hypothesis was put forward and confirmed on that the degree of perfection of a production system can be represented by using a generalized indicator of system quality, which corresponds to the level of existing risk.A model is proposed to assess the level of perfection of organizational-technical system, which includes four discrete states that correspond to the risk level ratings in the system: R1 – low risk, R2 – medium risk, R3 – high risk, R4 – extreme risk. A phenomenological reflection of the risk is a Markov chain. To construct a Markov model, we identified possible transitions in the risk degree assessments as the states of the production system. We devised a method for the identification of a Markov model by determining experimentally a matrix of transition probabilities based on data on questionnaire survey of the employees. It is proved that the size of minimal sample for a survey does not exceed 90 questionnaires for the assigned level of reliability рd=0.95 – in this case, error in the values of transition probabilities will not exceed 0.75 %.A structure of the information-management system is proposed to control the process of project initiation, in which Markov model is an element of the control loop. The key process that creates preconditions for the practical implementation of information-management system is to determine transition probabilities in the Markov chain through the technique of questionnaire survey.We examined practical aspects of the initiation and implementation of projects under conditions of acting enterprise. Results in the coordinates of estimates of the degree of risk during the year of the study demonstrated significant improvement in the evaluation by personnel of the activities that addressed labor safety. This improvement occurred due to a decreased share of workers who assessed risk as high (from 28.6 % to 22.2 %) and those who evaluated risk as extreme (from 22.4 % to 10.1 %). Judging by these data, the implemented projects can be considered successful

Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних дискретних систем автоматичного керування методом D-розбиття

Розглянуто питання побудови межі області стійкості (МОС) дискретних лінійних систем автоматичного керування в площині параметрів системи, які лінійно входять до характеристичного рівняння, та показників якості (ступеня стійкості, ступеня коливності, або коефіцієнта загасання) методом D-розбиття. Представлено розміщені та фіксовані характеристичні рівняння, які використовуються при побудові моделі області стійкості в області параметрів і показників якості. Показано, що показники якості нелінійно входять до коефіцієнтів характеристичного рівняння, тому побудова області стійкості класичним методом D-розбиття неможлива. Розглянуто побудову моделі області стійкості цифрової системи керування станом космічного корабля по одній координаті в площині параметра системи та ступеня стійкості. Ця область стійкості отримана, використовуючи раніше запропоновану авторами методику побудови області стійкості в площині двох параметрів, один з яких нелінійно входить до коефіцієнтів рівняння системи. При цьому включається побудова всієї кривої D-розбиття, особливих прямих і використання штриховки по Неймарк., а також забезпечується комп’ютерна реалізація побудови МОС. Отримане сімейство меж областей стійкості в площині параметра та показника ступеня стійкості при різних значеннях іншого параметра системи, який нелінійно входить до коефіцієнтів зміщеного характеристичного рівняння, дозволяє оцінити, а для значень параметрів на сімействі МОС, визначити показники якості перехідного процесу. Для підтвердження достовірності отриманих результатів для одного зі значень ступеня стійкості визначено корені характеристичного рівняння в межах області стійкості та за межею області стійкості. Показано, що межі області стійкості, відповідає характеристичне рівняння, корені якого розміщені на колі з одиночним радіусом. Значенням параметрів, що знаходяться в області стійкості відповідають корені характеристичного рівняння, моделі яких менші одиниці (система стійка), а значенням параметрів за межею області стійкості відповідають корені з модулями, більшими за одиницю, що характерно для нестійких системThe problem of constructing the boundary of the stability region (BSR) of linear discrete automatic control systems in the plane of the system parameters, which are linearly included in the coefficients of the characteristic equation, and quality indicators of the transient process (stability degree, fluctuation degree or attenuation factor) by the D-partition method is considered. The shifted and fictitious characteristic equations for BSR construction in the area of parameters and quality indicators are introduced. It is shown that the quality indicators are non-linearly included in the coefficients of the characteristic equation, therefore it is impossible to construct the BSR of discrete automatic control system using the classical D-partition method. Constructing of digital control system BSR of spaceship state using one coordinate in the plane of the system parameter- stability degree is considered. The BSR is obtained using the previously proposed by the authors method of constructing the region of stability in the plane of two parameters, one of which is nonlinearly included in the system equation. At the same time, the construction of the entire D-partition curve, special straight lines, and the use of Neimark hatching is excluded, and computer realization of the limit of stability region is ensured. The obtained BSR family in the plane of the parameter and at different values of another system parameter which is nonlinearly included in the coefficients of the shifted characteristic equation makes it possible to estimate, and for the parameter values on the boundary of the stability region of the BSR family, to determine the stability degre

Optical electronic device for examining eye-ground

Оптико-електронний пристрій дослідження дна ока містить блок керування світлодіодом, джерело світла, оптичну систему, мікропроцесорну систему, рідкокристалічний дисплей, вихід на око оператора, пристрій з зарядовим зв'язком (ПЗЗ-матрицю), блок попередньої обробки зображень, інформаційний вихід, вихід на мікро-ЕОМ, як джерело світла використано світлодіод, причому вхід блока керування світлодіодом електрично пов'язаний з виходом мікропроцесорної системи, а світлодіод електрично пов'язаний з виходом блока керування світлодіодом, вихід світлодіода пов'язаний з входом оптичної системи, вихід оптичної системи пов'язаний з виходом на око оператора із входом ПЗЗ-матриці, вхід блока попередньої обробки зображень електрично пов'язаний з виходом ПЗЗ-матриці, вихід мікропроцесорної системи з'єднаний з рідкокристалічним дисплеєм, інформаційним виходом пристрою та виходом на мікро-ЕОМ, причому в нього введено блок формування баз знань, блок поповнення баз знань, блок налаштування функцій належності, блок зберігання функцій належності, блок нечіткого оброблення та виведення, причому вихід блока попередньої обробки електрично зв'язаний із входом блока формування баз знань, вихід якого електрично пов'язаний із входом блока поповнення баз знань, вихід блока поповнення баз знань електрично пов'язаний із входом блока налаштування функцій належності, вихід блока налаштування функцій належності електрично пов'язаний із входом блока зберігання функцій належності, вихід якого електрично пов'язаний із входом блока нечіткого оброблення, який в свою чергу пов'язаний із входом мікропроцесорної системи.Оптико-электронное устройство для исследования глазного дна содержит блок управления светодиодом, источник света, оптическую систему, микропроцессорную систему, жидкокристаллический дисплей, выход на глаз оператора, устройство с зарядовой связью (УЗС-матрицу), блок предварительной обработки изображений, информационный выход, выход на микро-ЭВМ, в качестве источника света использован светодиод, причем вход блока управления светодиодом электрически связан с выходом микропроцессорной системы, а светодиод электрически связан с выходом блока управления светодиодом, выход светодиода связан с входом оптической системы, выход оптической системы связан с выходом на глаз оператора с входом УЗС-матрицы, вход блока предварительной обработки изображений электрически связан с выходом УЗС-матрицы, выход микропроцессорной системы соединен с жидкокристаллическим дисплеем, информационным выходом устройства и выходом на микро-ЭВМ, причем в него введен блок формирования баз знаний, блок пополнения баз знаний, блок настройки функций принадлежности, блок хранения функций принадлежности, блок нечеткой обработки и вывода, причем выход блока предварительной обработки электрически связан с входом блока формирования баз знаний, выход которого электрически повязкам связан с входом блока пополнения баз знаний, выход блока пополнения баз знаний электрически связан с входом блока настройки функций принадлежности, выход блока настройки функций принадлежности электрически связан с входом блока хранения функций принадлежности, выход которого электрически связан с входом блока нечеткой обработки, который в свою очередь связан с входом микропроцессорной системы.An optical electronic device for examining the eye-ground contains the unit controlling the light-emitting diode, the light source, the optical system, the microprocessor system, the liquid crystal display, the output to the eye, the charge-coupled device (CCD matrix), the unit for the preliminary processing of the images, the information output, the output to micro electronic computing machine. LED is used as the light source. The input of the LED controlling unit is connected electrically to the output of the microprocessor system, LED is connected electrically to the output of LED controlling unit, LED output is connected to the input of the optical system, the output of the optical system is connected to the output to the eye and the input of CCD matrix, the output of the microprocessor system is connected to the liquid crystal display, the information output, and the output to micro electronic computing machine. The device has the unit generating knowledge base, the unit for updating knowledge base, the unit for adjusting the membership function, the unit for storage of the membership function, the unit for the fuzzy processing and output. The output of the unit of pre-processing is connected electrically to the input of the unit generating knowledge base, the output of the latter is connected electrically to the input of the unit for updating knowledge base, the output of the unit for updating knowledge base is connected electrically to the input of the unit for adjusting the membership function, the output of the unit for adjusting the membership function is connected electrically to the input of the unit for storage of the membership function, the output of the latter is connected electrically to the input of the unit for the fuzzy processing connected to the input of the microprocessor system

Розроблення навчального лабораторного стенду на базі швидкодіючого автоматичного введення резерву

В даний час питання підвищення надійності та якості електропостачання є одними з найважливіших напрямків у розвитку електроенергетики. Для успішного вирішення цих завдань особливу увагу необхідно приділити проблемам розроблення та створення автоматичних високонадійних систем промислового електропостачання із забезпеченням безперебійного живлення. У роботі систем електро-постачання виробництв критичних галузей промисловості можливі скидання навантаження, відключення та неполадки технологічних процесів при коротких замиканнях та помилкових відключеннях. Навіть короткочасні зниження напруги зазначених виробництв, як правило, призводять до глибокого розладу технологічного процесу, значної матеріальної шкоди. Особливо важливу роль для зменшення матеріаль-них збитків, пов'язаних з короткими замиканнями та зниженнями напруги живлення в системах електропостачання підприємств критичних галузей промисловості відводиться впровадженню швидко-діючого автоматичного введення резерву із застосуванням сучасної елементної бази. Виконання вимог до створення досконаліших пристроїв швидкодіючого автоматичного введення резерву із застосуванням сучасної елементної бази викликає необхідність розроблення нових алгоритмів і принципів побудови таких пристроїв, які б забезпечували підвищення надійності роботи систем електропостачання підприємств критичних галузей промисловості. у статті розглянуто описування та розробка демонстраційного лабораторного стенду швидкодіючого автоматичного введення резервного живлення для можливості практичного вивчення та розуміння багатостороннього живлення з метою забезпечення надійності електропостачання споживачів. Варто зазначити, що розроблення промислового обладнання для вдосконалення навчального процесу в галузі електроенергетики з використанням найновіших технологічних досягнень є актуальним завданням. Такий підхід дозволяє практично вирішити питання закріплення отриманих теоретичних знань з базових дисциплін фахового профілю при підготовці майбутніх фахівців Це є запорукою успішного працевлаштування та реалізації себе як спеціаліста в обраній галузіCurrently, the issue of improving the reliability and quality of power supply is one of the most important directions in the development of the electric power industry. Reducing material losses associated with short-circuits and reductions in power supply voltage in the power supply systems of critical industries facilities is of partocular importance to the implementation of fast-acting automatic reserve input using a modern elemental base. The article considers the description and development of a demonstration laboratory stand of fast-acting automatic input of backup power in order to provide practical study and understanding of multilateral power supply so as to ensure the reliability of electricity supply to consumer