Non-negative matrix factorization for medical imaging

A non-negative matrix factorization approach to dimensionality reduction is proposed to aid classification of images. The original images can be stored as lower-dimensional columns of a matrix that hold degrees of belonging to feature components, so they can be used in the training phase of the classification at lower runtime and without loss in accuracy. The extracted features can be visually examined and images reconstructed with limited error. The proof of concept is performed on a benchmark of handwritten digits, followed by the application to histopathological colorectal cancer slides. Results are encouraging, though dealing with real-world medical data raises a number of issues.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Hopfield networks: from optimization to adaptive control

This paper proposes an adaptative control algorithm, which is designed by adding a parametric identification method to a non-linear controller. The identification module is built upon the Hopfield neural network, resulting in an unconventional network with time-varying weights and biases. The convergence of the estimations of the parameters of a dynamical system was proved in previous work, as long as the system inputs can be freely manipulated to provide persistent excitation. Henceforth the behaviour of the closed-loop system, when the inputs result from the controller equations, is here analyzed in order to assess both the tracking performance of the full adaptive controller and the identification ability of the neural estimator. The algorithm is applied to an idealized robotic system with two joints, whose positions and velocities are required to follow, as closely as possible, a prescribed reference trajectory. The simulation results show a satisfactory control performance, since the demanded trajectory is almost accurately followed. The estimated values also converge to the correct parameters, as long as the controller provides sufficiently rich signals to the system. The results are similar to a conventional least-squares adaptive controller, with a much lower computational cost.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Geometric Numerical Integration of Gradient Systems

We construct and analyse numerical methods that preserve a Lyapunov function of a dynamical system.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Geometric integration methods of high order for gradient systems

We propose the higher order extension of numerical methods that preserve the energy-diminishing feature of a system with Lyapunov function.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

ACUERDO DROGAS ILICITAS: GOBIERNO COLOMBIA – FARC-EP

Los actuales acuerdos del Gobierno y las Farc, buscan acabar definitivamente con la expresión de la lucha armada en el ambiente político colombiano y generar una apertura política que le permita a los diferentes actores del conflicto participar en igualdad de condiciones, disfrutando el derecho de elegir y ser elegido, además asumen el debate frente a una realidad que alimenta el conflicto, que lo exacerba, lo profundiza como lo es el narcotráfico, que es la base principal que financia y sostiene la existencia de estos grupos armados.Se puede decir que la política antidroga para funcionar en el país requiere de ante mano que los colombianos venzan la desconfianza de creer que las Farc, van a abandonar un negocio tan rentable como lo es el narcotráfic

Numerical Integration of Lattice Systems with a Lyapunov Function

In this contribution we implement and assess numerical methods for gradient systems, i.e. dynamical systems that possess a Lyapunov function, and consequently are stable. In particular, we claim that discrete gradient methods are well suited to so-called lattice systems, i.e. systems of ordinary differential equations that can reach high dimensionality. For these systems, reproducing the stable qualitative behaviour is more important than achieving an overly accurate quantitative approximation. The presented results show that discrete gradient methods outperform conventional Runge-Kutta methods, since these latter algorithms destroy the stability of the original system.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tec

Numerical Methods That Preserve a Lyapunov Function for Ordinary Differential Equations

The paper studies numerical methods that preserve a Lyapunov function of a dynamical system, i.e., numerical approximations whose energy decreases, just like in the original differential equation. With this aim, a discrete gradient method is implemented for the numerical integration of a system of ordinary differential equations. In principle, this procedure yields first-order methods, but the analysis paves the way for the design of higher-order methods. As a case in point, the proposed method is applied to the Duffing equation without external forcing, considering that, in this case, preserving the Lyapunov function is more important than the accuracy of particular trajectories. Results are validated by means of numerical experiments, where the discrete gradient method is compared to standard Runge–Kutta methods. As predicted by the theory, discrete gradient methods preserve the Lyapunov function, whereas conventional methods fail to do so, since either periodic solutions appear or the energy does not decrease. Moreover, the discrete gradient method outperforms conventional schemes when these do preserve the Lyapunov function, in terms of computational cost; thus, the proposed method is promising.This work has been partially supported by Project PID2020-116898RB-I00 from the Ministerio de Ciencia e Innovación of Spain and Project UMA20-FEDERJA-045 from the Programa Operativo FEDER de Andalucía. Partial funding for open access charge: Universidad de Málag

Aproximación teórica en la implementación de las TIC para el desarrollo de competencias tecnológicas en los docentes de la institución educativa poblaciones especiales “INPES en Sincelejo-Sucre”

La institución Educativa se encuentra accionando actualmente, a través de la capacitación del docente en el manejo de las nuevas tecnologías, impulsando proyectos que permitan fo­mentar un ambiente académico optimo y la sana convivencia dentro y fuera de la institución en la cual se manifiesta el proceso de formación inicial del maestro en la integración de las TIC para que conduzca y contribuya a desarrollar estrategias que ofrezcan respuestas eficaces para abordar la eficiencia en el aula de clase. El Contexto de estudio es la Institución Educativa Poblaciones Especiales. El propósito es generar una aproximación teórica sobre tecnologías de la información y comunicación para el desarrollo de competencias tecnológicas en los do­centes de la Institución Educativa Poblaciones Especiales INPES en Sincelejo - Sucre. Entre los referentes teóricos consultados se mencionan a Creswell, J. (2008), Córdoba, F. (2014), Finol, W. (2019), Gavriel, S. Globerson, T. y Perkins, D. (1992), Gros, B. (2002), Hernández, S. (2008), Hernández, R., Fernández, C., y Baptista, P. (2016), Martínez, M (2008), Martínez, M. (2011), Perrenoud, P. (2007), Poveda, R. y Murillo, M. (2005), Rodríguez, M. (2007), Sán­chez J. (2004), UNESCO. (2005), Zabalza. M. (2006) entre otros. La metodología empleada es cualitativa, bajo un paradigma post-positivista; el método se desarrolla fenomenológico de Martínez, (2014, p. 25). Como resultado, se espera generar una constructo teórico en donde se evidencia una mejor utilización de las herramientas tecnológicas por parte de los docentes en la implantación de sus clases, se concluye que el docente apropiándose de las herramientas tic puede impactar de manera positiva en el proceso enseñanza aprendizaje

El teorema de Killing-Hopf

Treballs Finals de Grau de Matemàtiques, Facultat de Matemàtiques, Universitat de Barcelona, Any: 2023, Director: Ricardo García López[en] Driven by the study of the universe’s geometry, the Killing-Hopf theorem classifies the riemannian manifolds with constant sectional curvature, identifying them as the quotient of an euclidean space, a spherical space or a hyperbolic space. Starting from a theoretical foundation in differential geometry, in this essay we develop a proof of the theorem, focused on the application of geodesics curves and their metric properties in riemannian manifolds

Modelo de gestión de la innovación tecnológica para la diversificación de productos en las mipymes explotadoras de piedra caliza : caso Toluviejo /

En la presente investigación se planteo como objetivo proponer un modelo de la innovación tecnológica para diversificar los productos en las mipymes de explotación de piedra caliza en el municipio de Toluviejo - Sucre. Por la cual se aplico un cuestionario que permite conocer como las mipymes llevan en proceso de innovación desde la parte organizacional y tecnológica, también se da a conocer una caracterización de los productos que se pueden generar de la piedra caliza y su procesos de explotación con el fin de determinar que los factores claves para la elaboración del modelos de gestión de la innovación. Para realizar el objeto de estudio se seleccionaron 4 mypimes de explotación de piedra caliza del municipio de Toluviejo – Sucre con la cual se realiza un trabajo de campo donde se aplico el instrumento, a una población estuvo constituida por 35 encuestados entre los cuales se tienen cuatro (4) administrativos y treinta uno (31) operarios, por tratarse de una población pequeña se tomo como la misma muestra para lo cual se diseño un instrumento de preguntas cerradas donde se indaga el proceso de explotación de la piedra, la caracterización de los productos derivados de la piedra y la parte de innovación de las mypimes. En conclusión, la investigación espera ser una herramienta útil en las mypimes de explotación de piedra caliza para que diversifiquen sus productos, encuentren nuevos mercados y apliquen procesos innovadores que le permitan ser más competitivas y por ende seguir manteniéndose en el mercado.Incluye referencias biliográfica