Un caso atípico de gramaticalización (I): el valor epistémico del marcador "por cierto"

El presente artículo es el primero de una serie de dos, en los que se pretende estudiar las dos gramaticalizaciones experimentadas por la partícula por cierto. Cada gramaticalización da lugar a un significado de la partícula: el epistémico (‘ciertamente’) y el digresor (equivalente a ‘a propósito’). Esta primera contribución se centrará en el valor epistémico, el más temprano en surgir y el menos extendido en español actual. El objetivo de la investigación es doble: por un lado, pretende contribuir a llenar un vacío en la descripción diacrónica de por cierto; por otro, a partir de los datos descritos, pretende suscitar una reflexión teórica que desemboque en un replanteamiento de algunos postulados teóricos nacidos del marco de los estudios de gramaticalización, como el de la divergencia o el layering. The present paper belongs to a series of two articles devoted to the study of the Spanish discourse particle “por cierto”. “Por cierto” undergoes two grammaticalisations, each one resulting in a different meaning of the particle: an epistemic meaning (‘certainly’) and a digression meaning (‘by the way’). This first contribution will focus on the epistemic value, the oldest and less frequent in present-day Spanish. The aim of this research is twofold: on the one hand, the paper attempts to fill an empty slot in the diachronic description of “por cierto”; on the other hand, taking written corpora as its primary source, it aims to rethink some theoretical assumptions made by grammaticalisation studies, such as divergence or layering

SROS2: Usable Cyber Security Tools for ROS 2

ROS 2 is rapidly becoming a standard in the robotics industry. Built upon DDS as its default communication middleware and used in safety-critical scenarios, adding security to robots and ROS computational graphs is increasingly becoming a concern. The present work introduces SROS2, a series of developer tools and libraries that facilitate adding security to ROS 2 graphs. Focusing on a usability-centric approach in SROS2, we present a methodology for securing graphs systematically while following the DevSecOps model. We also demonstrate the use of our security tools by presenting an application case study that considers securing a graph using the popular Navigation2 and SLAM Toolbox stacks applied in a TurtleBot3 robot. We analyse the current capabilities of SROS2 and discuss the shortcomings, which provides insights for future contributions and extensions. Ultimately, we present SROS2 as usable security tools for ROS 2 and argue that without usability, security in robotics will be greatly impaired

A hydrogen beam to characterize the ASACUSA antihydrogen hyperfine spectrometer

The antihydrogen programme of the ASACUSA collaboration at the antiproton decelerator of CERN focuses on Rabi-type measurements of the ground-state hyperfine splitting of antihydrogen for a test of the combined Charge-Parity-Time symmetry. The spectroscopy apparatus consists of a microwave cavity to drive hyperfine transitions and a superconducting sextupole magnet for quantum state analysis via Stern-Gerlach separation. However, the small production rates of antihydrogen forestall comprehensive performance studies on the spectroscopy apparatus. For this purpose a hydrogen source and detector have been developed which in conjunction with ASACUSA's hyperfine spectroscopy equipment form a complete Rabi experiment. We report on the formation of a cooled, polarized, and time modulated beam of atomic hydrogen and its detection using a quadrupole mass spectrometer and a lock-in amplification scheme. In addition key features of ASACUSA's hyperfine spectroscopy apparatus are discussed.

Pulmonary but not subcutaneous vaccination confers protection to TB susceptible mice by an IL17-dependent mechanism.

Some of the most promising novel tuberculosis vaccine strategies currently under development are based on respiratory vaccination, mimicking the natural route of infection. In this work, we have compared pulmonary and subcutaneous delivery of BCG vaccine in the tuberculosis-susceptible DBA/2 mouse strain, a model in which parenterally administered BCG vaccine does not protect against tuberculosis. Our data show that intranasally but not subcutaneously administered BCG confers robust protection against pulmonary tuberculosis challenge. In addition, our results indicate that pulmonary vaccination triggers a Mycobacterium tuberculosis–specific mucosal immune response orchestrated by interleukin 17A (IL-17A). Thus, IL-17A neutralization in vivo reduces protection and abrogates M. tuberculosis–specific immunoglobulin A (IgA) secretion to respiratory airways and lung expression of polymeric immunoglobulin receptor induced following intranasal vaccination. Together, our results demonstrate that pulmonary delivery of BCG can overcome the lack of protection observed when BCG is given parenterally, suggesting that respiratory tuberculosis vaccines could have an advantage in tuberculosis-endemic countries, where intradermally administered BCG has inefficient effectiveness against pulmonary tuberculosis

Eficacia del hongo entomopatógeno Metharrizium anisopliae en el control de Boophilus microplus (Acari: Ixodidae)

Con el objetivo de evaluar la eficacia del hongo entomopatógeno Metharrizium anisopliae en el control de Boophilus microplus, se realizó el presente ensayo, que comprendió tanto una fase in vivo como una in vitro. El trabajo se realizó entre marzo de 2003 y junio de 2004, en 2 fincas ubicadas en Sarapiquí, Heredia y en los laboratorios de Garrapatas del Ministerio de Agricultura y Ganadería y de Parasitología de la Escuela de Medicina Veterinaria de la Universidad Nacional. La fase in vitro consistió en la aplicación de 10-8, 10-9 y 10-10 conidios.ml-1 del hongo M. anisopliae a diferentes estadios de la garrapata B. microplus (huevo, larva y hembra repleta). La fase in vivo consistió en la aplicación de 10-10 conidios.ml-1 del hongo a los animales de la finca seleccionada. En la finca testigo el productor continuó aplicando el tratamiento químico a base de Amitraz. Los resultados mostraron un efecto sobre los diferentes estadios de la garrapata con diferencias altamente significativas entre 10-8 y las 2 restantes. Asimismo, los porcentajes de inhibición de la oviposición y de control, resultaron directamente proporcionales a la concentración. El efecto letal sobre las teleóginas con la concentración de 10-9 fue a partir del día 5, aunque la concentración 10-10 presentó una mortalidad > 7% desde el día 3. La comparación de las fincas en los meses en que no se aplicó el hongo y cuando fue aplicado, presentó una disminución de 79% en el número de garrapatas en la finca tratada contra 59% en la no tratada

Contracaecum multipapillatum (Nematoda: Anisakidae) en peces de aguas continentales de Guanacaste, Costa Rica e Izabal, Guatemala

Contracaecum multipapillatum infects fish as intermediate hosts and humans as accidental hosts when consuming raw or semi-cooked fish meat, causing Contracecosis. This risk to human health makes important to determine prevalence, infection intensity and anatomical location in fish for human consumption through artisanal fishing; and the physicochemical parameters influence of water on infection in fish. 214 fish were collected in 6 rivers from Cañas, Guanacaste, Costa Rica and 203 fish in Izabal Lake and Río Dulce, Izabal, Guatemala. Water physicochemical parameters (temperature, pH and dissolved oxygen) were taken at fishing sites. The infection prevalence was 16.8% and 25.1% in Guanacaste and Izabal, respectively, 36 fish were found infected with 105 larvae of the third stage (L3) in Guanacaste and 135 larvae were found in 51 infected fish in Izabal. A higher affinity of L3 was observed in visceral organs (22.4% in Guanacaste - 25.1% in Izabal) and lower affinity in muscle tissue (2.0% in Guanacaste – 1.0% in Izabal). Infection intensity was proportional to the size and weight fish (1 larva in 13 fish with average weight and size of 66.7 g and 17.5 cm in Guanacaste, and in 7 fish with weight and average size of 214.9 g and 28.4 cm in Izabal; while 14 larvae were found in a fish of 148.8 g and 24 cm in Guanacaste and 12 larvae in a fish of 260g and 40 cm in Izabal). No association was observed between the water physicochemical parameters and the fish susceptibility to infection.Contracaecum multipapillatum infecta peces como hospedadores intermediarios y al ser humano como hospedador accidental por consumo de carne de pescado cruda o semi cocinada. Este riesgo para la salud humana hace importante determinar su prevalencia, intensidad de infección y ubicación anatómica en peces destinados al consumo mediante pesca artesanal; y la influencia de parámetros físicoquímicos del agua sobre la infección en peces. Se recolectaron 214 peces en 6 ríos de Cañas, Guanacaste, Costa Rica y 203 peces en el Lago de Izabal y Río Dulce, Izabal, Guatemala. En los sitios de pesca se tomaron parámetros físicoquímicos del agua (temperatura, pH y oxígeno disuelto). La prevalencia de infección fue 16.8% y 25.1% en Guanacaste e Izabal, respectivamente, encontrándose 105 larvas de tercer estadio (L3) en 36 peces de Guanacaste y 135 L3 en 51 peces de Izabal. Se observó afinidad de L3 por órganos viscerales (22.4% en Guanacaste – 25.1% en Izabal) y menor por tejido muscular (2.0% en Guanacaste – 1.0% en Izabal). La intensidad de infección directamente proporcional con la talla y peso de los peces (una larva en 13 peces con peso y talla media de 66.7 g y 17.5 cm en Guanacaste, y siete peces de 214.9 g y 28.4 cm en Izabal; y 14 larvas en un pez de 148.8 g y 24 cm en Guanacaste y 12 larvas en un pez de 260 g y 40 cm en Izabal). No se observó asociación entre parámetros fisicoquímicos del agua y susceptibilidad de peces a infección