76 research outputs found

    Calidad de vida y autodeterminación en personas con discapacidad. Valoraciones de los padres

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    El concepto de calidad de vida nos permite valorar el bienestar de las personas con discapacidad intelectual y de sus familias, además de ajustar los apoyos a sus necesidades. De entre los dominios de calidad de vida descritos por los expertos, la autodeterminación tiene un papel central en el logro de una vida plena. En este artículo se presenta un estudio con una muestra de padres y madres (n = 40), a los que se les aplicó una entrevista semiestructurada, con la finalidad de evaluar de forma objetiva la calidad de vida de sus hijos. Se describen algunas de sus preocupaciones respecto a cada dominio de calidad de vida, especialmente sobre la autodeterminación. Los datos obtenidos indican que los padres aprecian un nivel aceptable de bienestar general en sus hijos, además de sentirse satisfechos con los avances personales y sociales conseguidos. No obstante, también identifican obstáculos que comprometen seriamente la calidad de vida tales como la falta de servicios para promover la participación social, el coste emocional y económico de la discapacidad, o la escasez de oportunidades para la autodeterminación. Estos resultados confirman la necesidad de diseñar y aplicar medidas, objetivas y subjetivas, sobre calidad de vida, para así identificar las áreas de mejora prioritarias y realizar los ajustes necesarios

    Self-determination and autonomy of people with intellectual disability: the status of the issue in Spain

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    El concepto de autodeterminación refleja el derecho de toda persona a actuar como protagonista principal de su propia vida. El ejercicio de este derecho influye significativamente en la calidad de vida de las personas con discapacidad intelectual. Este artículo presenta una síntesis de los principales logros acontecidos en España acerca del movimiento hacia la autonomía y autodeterminación de este colectivo. Para ello, se han revisado las aportaciones más significativas que desde los años 90 se han venido produciendo en España respecto al concepto de autodeterminación, los instrumentos para su evaluación y las sugerencias para la intervención educativa. Finalmente, se presentan algunos de los retos que todavía quedan por afrontar para el pleno desarrollo de este derecho básico

    Quality of life and self-determination in people with disabilities. Parent’s evaluation

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    En este artículo se presenta un estudio con una muestra de padres y madres (n = 40), a los que se les aplicó una entrevista semiestructurada, con la finalidad de evaluar de forma objetiva la calidad de vida de sus hijos. Se describen algunas de sus preocupaciones respecto a cada dominio de calidad de vida, especialmente sobre la autodeterminación. Los datos obtenidos indican que los padres aprecian un nivel aceptable de bienestar general en sus hijos, además de sentirse satisfechos con los avances personales y sociales conseguidos. No obstante, también identifican obstáculos que comprometen seriamente la calidad de vida tales como la falta de servicios para promover la participación social, el coste emocional y económico de la discapacidad, o la escasez de oportunidades para la autodeterminación. Estos resultados confirman la necesidad de diseñar y aplicar medidas, objetivas y subjetivas, sobre calidad de vida, para así identificar las áreas de mejora prioritarias y realizar los ajustes necesarios

    Control pid de velocidad de un motor dc manejado comandado mediante joystick

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    El siguiente proyecto se aplica un control PID de velocidad de un motor DC a través del joystick del Kit AVR Butterfly que opera en cinco direcciones, aquellos movimientos que el usuario realice serán los datos que se enviarán a la entrada del controlador PID, tarjeta POLOLU JRK21V3, y así fijar el sentido de giro y velocidad del motor. Para la implementación del proyecto se utiliza el Kit AVR Butterfly, que posee un microcontrolador ATMega 169, el cual fue programado con el software AVR Studio 4. Se utiliza comunicación inalámbrica entre el Kit AVR Butterfly y la tarjeta POLOLU JRK21V3 mediante los módulos HMTR-434. El joystick envía comandos al módulo HMTR-434 y a su vez se comunica con su par, luego transmite las tramas a la tarjeta POLOLU JRK21v3, la cual alimenta al motor de corriente continua. El motor y la rueda van a estar en conjunto con el POLOLU Encoder ENC01a 0J1216, esta tarjeta tiene dos sensores infrarrojos que van a medir el movimiento de doce dientes a lo largo del aro de la rueda y con esto obtener la señal de realimentación al sistema

    Family and disability. A theoretical-applied perspective of the family-centered focus for promoting self-determination

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    Introducción. Este trabajo plantea la necesidad de promover enfoques de intervención centrados en la familia cuya meta sea la mejora de la calidad de vida familiar, la capacitación (empowerment) de todos los miembros y el desarrollo de sus habilidades de autodeterminación. Método. Se ha revisado una amplia relación de trabajos de los últimos 10 años sobre discapacidad, autodeterminación y modelos de intervención centrados en la familia. Partiendo de esta base, se describen las experiencias de un pequeño grupo de padres (N=4), atendiendo a los aspectos positivos asociados a su vivencia de la discapacidad. Por otra parte, se analiza, desde una perspectiva teórica-aplicada, el enfoque de intervención centrado en la familia (ECF). Resultados. En consonancia con la literatura, los padres de este estudio consideran que la vivencia de la discapacidad ha supuesto retos, preocupaciones acerca del futuro de sus hijos y cierta carga adicional, pero también un enriquecimiento personal y familiar. Se destacan como factores clave para lograr la calidad de vida familiar: las relaciones colaborativas entre profesionales y padres, la identificación de las fortalezas familiares, o el desarrollo de la percepción de control y de las habilidades de autodeterminación de los padres. Se presentan algunas propuestas acerca de cómo apoyar a las familias en la consecución de estas metas. Discusión y conclusiones. La falta de competencias de las familias para responder a algunas necesidades de sus hijos requiere la puesta en marcha de planes de intervención centrados en la familia que contribuyan a aumentar la autodeterminación de todos sus miembros

    Autonomía sexual y reproductiva de personas con discapacidad intelectual y psicosocial desde el contexto jurídico en Colombia: avances y retos

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    Artículo de investigaciónEste artículo parte de la reflexión sobre la autonomía o derecho a decidir de las personas con discapacidad intelectual y psicosocial, respecto a sus derechos sexuales y reproductivos desde la mirada de los derechos humanos y el modelo social de discapacidad en el marco del ordenamiento jurídico Colombiano desde la óptica convencional, constitucional, legal y jurisprudencial, que permitió identificar los avances y retos en este aspecto. El ejercicio investigativo se centró en un análisis sistémico y jurídico – descriptivo de la normatividad que incide en la autonomía sexual y reproductiva de las personas con discapacidad intelectual y psicosocial, identificando las leyes que abordan este tema en especial la reciente Ley 1996 de 2019, mediante la cual se prohíbe la interdicción judicial y se crea un sistema de toma de decisiones con apoyos, el cambio jurisprudencia de la Corte Constitucional al respecto y la incidencia de esta en el sistema de salud, así como el papel de las familias en toda esta transición normativa.Introducción 1. La discapacidad y sus enfoques en el tiempo: Prescindencia, Médico y Social. 2. Sexualidad y reproducción como esencia de lo humano. 2.1 Los Derechos sexuales y reproductivos son Derechos Humanos. 2.2 Derechos Constitucionales inmersos en los derechos sexuales y reproductivos. 3. Autonomía y capacidad jurídica: En la Convención Americana, en la CDPD y en la legislación interna y su impacto en derechos sexuales y reproductivos de las PcD. 4. Autonomía de PcD intelectual y psicosocial desde el sistema de salud y el contexto familiar. 4.1 Sistema de salud y autonomía sexual y reproductiva de personas con discapacidad intelectual y psicosocial. 4.2 La familia en la autonomía sexual y reproductiva de personas con discapacidad. Conclusiones. ReferenciasMaestríaMagíster en Derechos Humano

    La autodeterminación de las personas con discapacidad intelectual: situación actual en España

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    The concept of self-determination reflects the right of individuals to act as the main characters of their own life. The exercise of this right influences significantly the quality of life of people with intellectual disabilities. This article presents a summary of the main achievements that occurred in Spain about the movement towards independence and self-determination of this group. To aim this objective, we have reviewed the most significant contributions, which have been emerging since the 90s, regarding the concept of self-determination, the instruments for evaluation and suggestions for educational intervention. Finally, we present some unresolved challenges that remain to be faced in the full development of this basic right.El concepto de autodeterminación refleja el derecho de toda persona a actuar como protagonista principal de su propia vida. El ejercicio de este derecho influye significativamente en la calidad de vida de las personas con discapacidad intelectual. Este artículo presenta una síntesis de los principales logros acontecidos en España acerca del movimiento hacia la autonomía y autodeterminación de este colectivo. Para ello, se han revisado las aportaciones más significativas que desde los años 90 se han venido produciendo en España respecto al concepto de autodeterminación, los instrumentos para su evaluación y las sugerencias para la intervención educativa. Finalmente, se presentan algunos de los retos que todavía quedan por afrontar para el pleno desarrollo de este derecho básico

    The playful platform Kahoot in English vocabulary learning

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    El objetivo principal del presente estudio fue proponer la implementación de la plataforma Kahoot en la enseñanza de vocabulario en inglés en el Nivel II de la Carrera de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales, considerando la efectividad de la mencionada herramienta tecnológica y las principales dificultades que presentan los estudiantes al momento de aprender vocabulario en inglés. El enfoque que se utilizó es cuali-cuantitativo, pues se examinaron resultados tanto descriptivos como inferenciales. El diseño fue cuasiexperimental, de tipo documental y dentro del procedimientos se consideraron cuatro escenarios: diseño de los instrumentos de medición, Pretest y Post-test; confiabilidad y validez de los instrumentos; recolección de datos e información; y análisis e interpretación de resultados. Para la muestra se seleccionaron 48 estudiantes del Nivel II de inglés. Durante la intervención se implementaron tres actividades de la plataforma Kahoot: cloze activity, quiz, y word order. Como resultado de los datos de los exámenes aplicados al inicio y al final de la intervención se observa que el promedio del Pretest fue de 4,30/10 mientras que el del Post-test correspondió a 7,45/10. La investigación permite concluir que los estudiantes no se sentían motivados a aprender vocabulario debido a que las clases eran monótonas y se utilizaban diccionarios impresos, de ahí la importancia de introducir tecnología en las aulas. También se pudo observar que las actividades que ofrece la plataforma Kahoot son efectivas, no solamente porque existió un incremento de 3,15 puntos en el rendimiento académico de los estudiantes que participaron en el estudio; sino que también se potenció el nivel de creatividad y trabajo colaborativo de los estudiantes. The main objective of this study was to propose the implementation of the Kahoot platform in the teaching of English vocabulary in the Level II of the Electronic Engineering in Control and Industrial Networks Career; by considering the effectiveness of the aforementioned technological tool and the main difficulties students present when learning English vocabulary. The approach was qualitative-quantitative, since both descriptive and inferential results were examined. The design was quasi-experimental, of documentary type and within the procedures four scenarios were considered; design of the measuring instruments, pretest and posttest; reliability and validity of the instruments; data collection; and results analysis and interpretation. For the sample 48 students of Level II of English were selected. During the intervention three Kahoot activities were implemented, cloze activity, quiz, and word order. From the tests applied at the beginning and at the end of the intervention, it was observed that the average of the Pre-test was 4.30 / 10 while in the Post-test the score was 7.45 / 10. The research allows us to conclude that students were not motivated to learn vocabulary because the classes were monotonous and printed dictionaries were used, hence the importance of introducing technology in the classroom. It was also observed that the activities offered by the Kahoot platform are effective, not only because there was an increase of 3.15 points in the academic performance of the students who participated in this study; but they also boosted the level of creativity and collaborative work of the students

    E-leadership y trabajo en equipo en estudiantes de Administración de la provincia de Tarma

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    Objective. To determine the relationship between e-leadership and teamwork in Management students in the province of Tarma. Methods. The study had a quantitative approach, basic type, correlational level and non-experimental-transversal design. The sample consisted of 100 students; the sampling technique used was non-probabilistic and intentional. The survey was used and the instrument was the questionnaire. Results. e-leadership management was of medium level and teamwork is also perceived as medium level, there being a statistically significant relationship between both variables, with a p-value of 0.03, and a Spearman's Rho correlation strength of 0.413. Conclusion. Digital leadership, e-leadership, is related to the quality of the teamwork performed, that is, the better the e-leadership management, the better the teamwork from the point of view of students in Administration.Objetivo. Determinar la relación entre e-leadership y trabajo en equipo en estudiantes de Administración de la provincia de Tarma. Métodos. El estudio tuvo un enfoque cuantitativo, de tipo básico, nivel correlacional y diseño no experimental-transversal. La muestra fue de 100 estudiantes, la técnica de muestreo empleada fue no probabilístico intencional. Se utilizo la encuesta y el instrumento fue el cuestionario. Resultados. la gestión de e-leadership fue de nivel medio y el trabajo en equipo también es percibido como de nivel medio, existiendo una relación estadísticamente significativa entre ambas variables, con un p-valor de 0,03, y una fuerza de correlación Rho de Spearman de 0,413. Conclusión. El liderazgo digital, e-leadership, tiene relación con la calidad del trabajo en equipo desempeñado, es decir, a mejor gestión e-leadership mejor trabajo en equipo desde la óptica de estudiantes en Administración

    Optimal Manufacturing Configuration Selection: Sequential Decision Making and Optimization using Reinforcement Learning

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    In manufacturing, different costs must be considered when selecting the optimal manufacturing configuration. Costs include manufacturing costs, material costs, labor costs, and overhead costs. Optimal manufacturing configurations are those that minimize production criteria, such as costs, production speed, and flexibility, while still meeting the required production levels and quality standards. To find the optimal manufacturing configuration, manufacturers often use a combination of traditional techniques, e.g., mathematical modeling, simulation, and optimization, to evaluate the tradeoffs between different cost factors and identify configurations that provide the best balance between cost and performance. However, these techniques may require long development and simulation time, and/or may require expert knowledge. This paper presents a method for selecting the optimal manufacturing configuration, focusing on cost optimization, using a reinforcement learning (RL) approach for sequential decision-making. The proposed method involves developing a RL environment, requiring lower development and simulation times than traditional techniques, that captures the incurred costs, recurring costs, production rates, and setup times of manufacturing configurations. The problem is then solved using the Proximal Policy Optimization algorithm to identify the configuration that minimizes costs while still meeting the required production levels and quality standards. The effectiveness of the proposed method is validated through a machining process planning case study with multiple cost factors and production constraints. In particular, the machining process plan was developed for an industry-relevant product prototype. The results show that the proposed method can find solutions that are robust to stochastic noise, providing valuable insights for manufacturers looking to optimize manufacturing operations
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