On object recognition for industrial augmented reality

Some reasons are market pressure, an increase of functionality, and adaptability to an already complex environment, among others. Therefore, workers face fast-changing and challenging tasks along with all the product lifecycle that reach the human cognitive limits. Although nowadays some operations are automated, many of them still need to be carried out by humans because of their complexity. In addition to management strategies and design for X, Industrial Augmented Reality (IAR) has proven to potentially benefit activities such as maintenance, assembly, manufacturing, and repair, among others. It is also supposed to upgrade the manufacturing processes by improving it, simplifying decision-making activities, reducing time and user movements, diminishing errors, and decreasing mental and physical effort. Nevertheless, IAR has not succeeded in breaking out of the laboratories and establishing itself as a strong solution in the industry, mainly because technical and interaction components are far from ideal. Its advance is limited by its enabling technologies. One of its biggest challenges are the methods for understanding the surroundings considering the different domain variables that affect IAR implementations. Thus, inspired by some systematical methodologies proposing that, for any problemsolving activity, it is required to define the characteristics that constrain the problem and the needs to be satisfied, a general frame of IAR was proposed through the identification of Domain Variables (DV), that are relevant characteristics of the industrial process in the previous Augmented Reality (AR) applications. These DV regard the user, parts, environment, and task that have an impact on the technical implementation and user performance and perception (Chapter 2). Subsequently, a detailed analysis of the influence of the DV on technical implementations related to the processes intended to understand the surroundings was performed. The results of this analysis suggest that the DV influence the technical process in two ways. The first one is that they define the boundaries in the characteristics of the technology, and the second one is that they cause some issues in the process of understanding the surroundings (Chapter 3). Further, an automatic method for creating synthetic datasets using solely the 3D model of the parts was proposed. It is hypothesized that the proposed variables are the main source of visual variations of an object in this context. Thus, the proposed method is derived from physically recreated light-matter interactions of this relevant variables. This method is aimed to create fully labeled datasets for training and testing surrounding understanding algorithms (Chapter 4). Finally, the proposed method is evaluated in a study case of object classification of two cases: a particular industrial case, and a general classification problem (using classes of ImageNet). Results suggest that fine-tuning models with the proposed method reach comparable performance (no statistical difference) than models trained with photos. These results validate the proposed method as a viable alternative for training surrounding understanding algorithms applied to industrial cases (Chapter 5)

Influencia del uso pedagógico del software Economática en el desarrollo de las habilidades para el aprendizaje autónomo

Este documento es un estudio realizado en la Corporación Universitaria Minuto de Dios en Bogotá, D.C., Colombia, sobre el impacto que ha tenido el software Economática en el desarrollo de habilidades para el aprendizaje autónomo en los estudiantes del curso de gerencia financiera del programa de Administración Financiera de la UNIMINUTO en la modalidad distancia tradicional. El problema que se estudió corresponde a la ausencia de una investigación seria, que permita identificar la efectividad e impacto sobre el desarrollo de habilidades para el aprendizaje autónomo, para el caso específico de los estudiantes del curso de Gerencia Financiera, adscrito al programa de Administración Financiera de la Facultad de Ciencias Empresariales en su modalidad distancia tradicional, quienes cuentan con el simulador Economática. El estudio se realizó por medio el cumplimiento de las 3 fases determinadas. La primera de ellas, llamada diagnóstico, en la cual se realizó el levantamiento de la información para poder describir el curso de gerencia financiera mediado tecnológicamente. La segunda el análisis, en la que se realizó la caracterización de las habilidades para el aprendizaje autónomo necesarias en los estudiantes. La tercera y última, llamada identificación, en la cual se determinó cuál es el uso pedagógico del software Economátic

Long-lived charged particles and multi-lepton signatures from neutrino mass models

Lepton number violation (LNV) is usually searched for by the LHC collaborations using the same-sign di-lepton plus jet signature. In this paper we discuss multi-lepton signals of LNV that can arise with experimentally interesting rates in certain loop models of neutrino mass generation. Interestingly, in such models the observed smallness of the active neutrino masses, together with the high-multiplicity of the final states, leads in large parts of the viable parameter space of such models to the prediction of long-lived charged particles, that leave highly ionizing tracks in the detectors. We focus on one particular 1-loop neutrino mass model in this class and discuss its LHC phenomenology in some detail.Comment: 14 pages, 9 figure

Análisis comparativo del riesgo crediticio: una aproximación no paramétrica

El objetivo de este documento es realizar una estimación de la distribución de pérdidas de las carteras comercial y de microcrédito mediante una aproximación no paramétrica. Se utilizó la metodología de bootstrapping para encontrar esta distribución de pérdidas como porcentaje del portafolio para ambas carteras. Los resultados muestran que la de microcrédito exhibe una pérdida esperada mayor a la comercial, lo que lleva a que sea necesario constituir más provisiones por peso otorgado. Por su parte, la cartera comercial presenta pérdidas no esperadas superiores, por lo que el nivel de capital que se debe exigir es mayor que para microcrédito. Adicionalmente, las pérdidas esperadas de la cartera de microcrédito no muestran una relación clara con el ciclo económico, en contraste con la comercial.Distribución de pérdidas, microcrédito, probabilidad de incumplimiento, riesgo de crédito Classification JEL: C14; C15; G21; G32

Contingencias compartidas de altruismo parcial con y sin ganancias diferenciales

Se realizó una investigación con el propósito de examinar el efecto del intercambio de recursos y fuerza de trabajo en contingencias compartidas de altruismo parcial bajo condiciones de ganancias diferenciales y no diferenciales. Se partió del problema identificado por May y Doob en 1937 acerca del comportamiento de competición y cooperación y posteriormente se replicó una situación experimental no computarizada basada en el método experimental propuesto por Ribes en 2001. Ante contingencias compartidas se evidenciaron respuestas de altruismo parcial por parte de los participantes independientemente de las ganancias diferenciales, además del establecimiento de acuerdos verbales que influyó considerablemente en el desempeño de las tareas realizadas.This investigation was conducted in order to examine the effect of the exchange of resources and work in shared contingencies partial altruism under conditions of differential and non-differential gains. It began with the problem identified by May and Doob in 1937 about competition and cooperation behavior and later was replicated a not computerized experimental situation based on the method proposed by Ribes in 2001. With common contingencies were evidenced partial altruism responses by the participants independently of the differential gains, besides the establishment of verbal agreements greatly influenced the performance of the tasks performed.Psicólogo (a)Pregrad

El compromiso y la responsabilidad del maestro universitario

ResumenEn una sociedad en constante cambio, sometida a las exigencias y requerimientos de la globalización de la cultura y la economía, la internacionalización del conocimiento y la desmedida utilización de tecnologías cada vez más avanzadas como parte esencial de la cotidianidad humana, se hace imprescindible que el compromiso y la responsabilidad del maestro universitario de hoy, incorpore como parte de su quehacer docente el diseño, desarrollo y la aplicación de estrategias o metodologías pedagógicas que tengan como propósito fundamental el logro de aprendizajes realmente significativos, en el marco de la formación integral y el desarrollo profesional docente.Bajo esta concepción, la investigación en el aula y la innovación pedagógica pueden ser entendidas como componentes dinamizadores del proceso de formación profesional y el desarrollo profesional docente, al ver en ellas la oportunidad de conocer, interpretar y transformar el entorno educativo, en medio de la reflexión, el debate crítico, la autoevaluación, la mediación pedagógica y el trabajo colaborativo.Para ello, se propone la idea de un perfil profesional docente que incorpore la investigación y la innovación como parte fundamental del compromiso y la responsabilidad del docente como mediador, facilitador y favorecedor del aprendizaje, a partir de características tan importantes como la disponibilidad y la voluntad permanente para el mejoramiento personal y colectivo, la cultura de la autocrítica y evaluación profesional permanentes, el conocimiento y la comprensión del entorno educativo, el compromiso ético profesional y la capacidad para el cuestionamiento permanente, la iniciativa, la toma de decisiones, el trabajo en grupo y la flexibilidad para el cambio. Palabras Clave: Aprendizaje, aprendizaje significativo, formación integral.SUMMARY:In a society in constant change, submitted to the demands and requirements of the cultural and economical globalization, the internationalization of knowledge and the excessive use of technologies each time more advanced as an essential part of human daily life. It's vital that the commitment and responsibility of today's university professor incorporates as part of its educational task the design, development and application of strategies or pedagogical methodologies that have as fundamental purpose the achievement of really meaningful learning, in the frame of integral formation and the professor's professional development.Under this conception, the research in the classroom and the pedagogical innovation may be understood as dynamic components in the professional formation process and the professor's professional development, seeing in them the opportunity to know, interpret and transform the educational environment, in the middle of reflection, critical debate, self-evaluation, pedagogical mediation and collaborative work.For that purpose, it is proposed the idea of a professional professor's profile that incorporates research and innovation as a fundamental part of the commitment and responsibility of the professor as a mediator, facilitator and collaborator of learning, based on characteristics so important as the availability and permanent will for personal and collective improvement, the self-criticism culture and permanent professional evaluation, the knowledge and comprehension of educational environment, the professional ethic commitment and capacity for permanent questioning, the initiative, decision taking, group work and flexibility for change. Key Words: Learning, meaningful learning, integral formation

Diseño e implementación de un robot distribuidor de medicamentos a pacientes aislados por covid-19

 Dada la situación actual de emergencia sanitaria que atraviesa el mundo con la presencia del virus COVID-19 resulta importante tomar medidas de prevención a fin de reducir los riesgos de contagio entre las personas; de esta manera y desde una fase inicial por sospecha o contagio del virus se ha adoptado como estrategia el aislamiento preventivo de los pacientes durante un determinado periodo de tiempo. Con base a lo anterior, es válido destacar que se debe mantener un distanciamiento entre el paciente y la persona a cargo de sus cuidados. Así, El presente trabajo describe el diseño y construcción de un prototipo de robot transportador de medicamentos proyectado a atender a pacientes que se encuentran en aislamiento preventivo por sospecha o diagnóstico de Covid-19. El desarrollo del proyecto se basó en una metodología de formación aplicada. La estructura del sistema robótico fue desarrollada a través de la plataforma de diseño virtual 3D TinkerCAD. Los sistemas electrónicos y de control fueron implementados utilizando la placa de programación INNOBOT controlados remotamente por medio de sistema de comunicación bluetooth. El sistema robótico transportador de medicamentos fue diseñado e implementado para almacenar elementos tanto solidos como líquidos y objetos adicionales como tapabocas, tijeras, cintas, botellas etc. Bajo pruebas realizadas de funcionamiento, se logró identificar un amplio radio de cobertura en la comunicación Bluetooth y el desplazamiento del robot

O planejamento nos contratos de obra pública na Colômbia: princípio, dever ou requisito? Obrigatoriedade e consequências de sua não aplicação

This research inquires on the planning principle on state contracts for public works. Different laws such as the 80th from 1993 and 1150th of 2007 rule about this principle from which management doctrine and legal rules derive the requirements for state contracts. For the inquire a qualitative method is used and descriptive analysis is supported on law hermeneutics. The recent ruling from the Council of State considers the planning principle as essential for state contracts. If not present, the absolute nullity of the contract is stated, controverted in dissenting opinion and resolution of writs for protection of fundamental rights, considering that the causes for nullity are taxative and does not come from law interpretation. This paper concludes that this principle-duty is of the most importance for its capacity for controlling contracting and stopping corruption. A normative modification is proposed as well as a previous divulgation of the planning components for guaranteeing the compliance with the normative without discouraging private sector activity.La indagación acerca del principio de planeación en el contrato estatal de obra pública constituye el objetivo de este escrito. De él tratan la jurisprudencia y la doctrina administrativa y lo derivan de las normas legales y de los principios que la Ley 80 de 1993 y la Ley 1150 de 2007 consagran como requisitos de la contratación estatal. Para la indagación se utiliza el método cualitativo y el análisis descriptivo se apoya en la hermenéutica jurídica. Los fallos recientes del Consejo de Estado se caracterizan por la consideración del principio de planeación como esencial en la contratación estatal. De no estar presente, procede la nulidad absoluta del contrato, argumentación controvertida en salvamentos de voto y resolución de acciones de tutela, considerando que las causales de nulidad son taxativas y no provenientes de interpretaciones judiciales. Se concluye sobre la importancia de este principio-deber de la administración por su capacidad de control sobre la contratación y como freno a la corrupción. Se propone una modificación normativa y la divulgación previa de los componentes de la planeación con el fin de garantizar el cumplimiento de las normas, sin desestimular la actividad privada.O questionamento sobre o princípio de planejamento no contrato estatal de obra pública constitui o objetivo deste artigo. Disso a jurisprudência e a doutrina administrativa tratam e derivam-no das normas legais e dos princípios que a Lei 80 de 1993 e a Lei 1.150 de 2007 consagram como requisitos da contratação estatal. Para o questionamento, utiliza-se o método qualitativo, e a análise descritiva está apoiada na hermenêutica jurídica. As sentenças recentes do Conselho de Estado são caracterizadas pela consideração do princípio de planejamento como essencial na contratação estatal. De não estar presente, procede à nulidade absoluta do contrato, argumentação controversa em salvamentos de voto e resolução de ações de tutela, tendo em vista que as causais de nulidade são taxativas e não provenientes de interpretações judiciais. Conclui-se sobre a importância desse princípio-dever da administração por sua capacidade de controle sobre a contratação e como freio para a corrupção. Propõe-se uma modificação regulatória e a divulgação prévia dos componentes do planejamento a fim de garantir o cumprimento das normas, sem desestimular a atividade privada

Design of a fingerprint, biometric identification system using capacitive sensors

RESUMEN: El sistema de reconocimiento biométrico está basado en el procesamiento digital de una imagen de una huella dactilar de 256 x 300 píxeles, la cual se toma por medio de un sensor capacitivo, y luego se transmite a un computador (PC) por medio de una interfaz de comunicación. En este trabajo se presenta el diseño de un sistema donde se configura el sensor y se obtiene la imagen para comunicarla al PC. El procesamiento de la huella por medio de algoritmos de filtrado de imágenes propios; el primero de los filtros resalta los valles y crestas de la huella, y se aplica a la imagen por regiones, el siguiente algoritmo se encarga de filtrar la imagen para extraer las características más importantes, luego se lleva la imagen a sólo dos niveles de gris, las crestas a un ancho de un solo píxel (esqueletización), y por último el reconocimiento, se hace hallando la ubicación de las características o minucias de cada huella y las distancias entre ellas, generando vectores de información.ABSTRACT: A fingerprint, biometric recognition system was designed. The system is based on the digital processing of fingerprints of 256 x 300 pixels, which are recorded by a capacitive sensor and then transmitted to a PC by means of a communication interface. Successive steps of configuring the sensor, obtaining the image, and communicating with the PC were conducted. Image processing is performed by the PC using own digital image filtrate algorithms. The first level of filtering stresses the valleys and crests of the fingerprint; the image is devided in regions for applying this algorithm. The next algorithm filters the image to extract the most relevant characteristics. Subsequently, the image is converted to only two levels of gray, and the crests are converted to one-pixel width (skeleton). Finally, recognition is done by seeking the location of the relevant characteristics of each fingerprint and determining the distances between them, generating information vectors