Use of straw and wood shavings as nest material in primiparous does

[EN] In rabbit production, several materials such as hay, straw, wood shavings or waste wool and cotton are used as nesting materials during parturition. In this work, straw and wood shavings were studied as potential materials for nest boxes, and a choice test was designed for this purpose. Two replicates of 30 primiparous does each were carried out. Does were housed 10 d before parturition in a double commercial cage, so each doe had access to 2 different nest boxes. One of the nests was filled with 8 cm of barley straw and the other with 8 cm of wood shavings, so the doe could choose which of them she prepared and gave birth in. During the 24 h prior to parturition, the state of the nest was assessed, according to the mixing of the material and the doe's hair and the preservation of the original material, as well as the chosen nest box. When the does gave birth, the number of live and dead newborn was recorded. In the first replicate, 87% of the does chose the straw nest box, while in the second replicate 93% of the does did so. The number of live kits at birth did not differ statistically for straw and wood shavings nests (8.36+-1.74 vs. 6.85+-3.44), but litters reared in straw reacted a higher size at weaning (7.98+-1.73 vs. 6.29+-3.35; P<0.05). Finally, all the nests achieved a good level of mixing between the original material and the hair of the doe and only 5% of the does removed the original material (regardless of whether it was straw or wood shavings) and made the nest only with their hair. In conclusion, our results suggest that does might have a strong preference for straw rather than wood shavings as nest material.Blumetto, O.; Olivas, I.; Torres Salvador, AG.; Villagrá, A. (2010). Use of straw and wood shavings as nest material in primiparous does. World Rabbit Science. 18(4):237-242. doi:10.4995/wrs.2010.77623724218

Propuesta de formación en comunicación eficaz dirigida a enfermeras de atención primaria y atención especializada

En la profesión enfermera se da la paradoja de que, siendo la comunicación una de las herramientas esenciales para el desempeño diario del trabajo, no figura esta disciplina en los planes de estudio de la carrera en España, salvo en algunas facultades que son la excepción. De tal forma que, en esta situación, una enfermera que desee mejorar sus habilidades en comunicación debe acudir a la formación posgrado. El objetivo de este trabajo ha sido presentar una programación de sesiones de formación dirigidas a enfermeras, tanto de atención primaria como de atención especializada, cuyo contenido esté enfocado a mejorar las habilidades en comunicación eficaz, planteando las sesiones con un enfoque práctico. Método: A través de los hallazgos de una búsqueda bibliográfica se han elaborado los contenidos y las estrategias didácticas de un curso compuesto por seis sesiones teórico-prácticas, en el que se enseña a usar a las enfermeras aspectos de la comunicación eficaz, tales como: la escucha activa, la empatía, el lenguaje no verbal, la gestión eficaz de conflictos, anticipación de agresiones y comunicación de malas noticias, entre otras herramientas. Conclusiones: Es aconsejable elaborar sesiones formativas específicas para enfermeras, dirigidas a mejorar las habilidades en comunicación eficaz, enseñándolas y practicándolas de forma muy participativa, de modo que las profesionales sean capaces, al terminar, de poner en práctica lo aprendido de forma inmediata

Managing Industrial Simulator Visual Databases Using Geographic Information Systems

Geographic Information Systems are developed to handle enormous volumes of data and are equipped with numerous functionalities intended to capture, store, edit, organise, process and analyse or represent the geographically referenced information. On the other hand, industrial simulators for driver training are real-time applications that require a virtual environment, either geospecific, geogeneric or a combination of the two, over which the simulation programs will be run. In the final instance, this environment constitutes a geographic location with its specific characteristics of geometry, appearance, functionality, topography, etc. The set of elements that enables the virtual simulation environment to be created and in which the simulator user can move, is usually called the Visual Database (VDB). The main idea behind the work being developed approaches a topic that is of major interest in the field of industrial training simulators, which is the problem of analysing, structuring and describing the virtual environments to be used in large driving simulators. This paper sets out a methodology that uses the capabilities and benefits of Geographic Information Systems for organising, optimising and managing the visual Database of the simulator and for generally enhancing the quality and performance of the simulator

Ayuda al aprendizaje: La inyectora virtual

Esta comunicación se enmarca dentro de un proyecto para desarrollar una herramienta informática enfocada a mejorar la calidad de la enseñanza mediante técnicas de realidad virtual. Esta herramienta se presenta como complemento para ampliar y reforzar la gama de recursos que el alumno dispone para adquirir conocimientos prácticos en inyección de plásticos, y así poder utilizarlos con éxito en el marco del diseño, selección y parametrizacióndel proceso de inyección en la fabricación de piezas. El presente trabajo describe algunos aspectos sobre la aplicación desarrollada como resultado del proyecto de innovación educativa IE06 0525-049 financiado por la Universidad Politécnica de Madrid. En el diseño y desarrollo de la herramienta se tuvo muy en cuenta el interfaz visual, que se ha encomendado a dos visuales que se comunican con una ventana de introducción de datos. En esta ventana, el alumno puede interactuar con la máquina virtual decidiendo los parámetros más adecuados para el ejercicio elegido, así como detectar y corregir los errores cometidos gracias a la ayuda de la visualización de la pieza defectuosa. Se ha desarrollado el modelo virtual en 3D de una inyectora y de un panel de control similar al de las máquinas de inyección reales, que es operable por los estudiantes, y cuya respuesta varía de acuerdo a un modelo incorporado basado en lógica borrosa y a los parámetros introducidos por el usuario

Productive and environmental characterization of a semi-extensive fattening system for fattening pigs in drought conditions in Uruguay

[EN] In Uruguay, different pig production systems coexist: confinement systems and pastoral systems. These systems differ in terms of production costs, animal welfare and environmental impacts. On the other hand, droughts caused by the phenomenon "La Nina" can change the normal behavior of pastoral systems. In this article we analyze the dynamics of nutrients and their potential environmental impact of two growing cycles of pigs in an outdoor pastoral system. Animals were housed permanently in an area with a shelter, feeders and drinkers. They also could enter in several grazing areas, although each grazing area was used only during one week. Most of the nutrients coming from animal manure accumulate in the area surrounding the shelter and feeding areas, but the increase of concentrations was lower in the grazing area. A slight increase of nutrients in the grazing plots was found between the access to a grazing area and its closing one week later. After closure, nutrient concentration declined with time. The same tendency was found with ammonia emissions. In the conditions of this study, the reduced rainfall resulted in a low loss of nutrients. We conclude that in the pastoral system, due to the low nutrient concentrations in the grazing area, no large-scale environmental risks can be expected. The permanent area, however, may have environmental risks associated to nutrient deposition. Some design changes could reduce the risk of loss of nutrients from the area of permanent closure of animals.[ES] En Uruguay, coexisten los sistemas de producción de cerdos en confinamiento y los sistemas extensivos con acceso a pasturas. Entre ambos existen diferencias notables en cuanto a costes de producción, bienestar animal e implicaciones medioambientales. Por otro lado, los episodios de sequía provocados por el fenómeno "la Niña" pueden alterar el comportamiento normal de los sistemas pastoriles. En este trabajo se analiza la dinámica de los nutrientes y su posible efecto ambiental en dos ciclos de cebo de cerdos alojados en un sistema de producción al aire libre, denominado "a campo. Los animales contaron con una parcela de encierro permanente donde se localizaba el refugio, comederos y bebederos. Tuvieron acceso a varias parcelas de pastoreo consecutivamente, estando cada parcela accesible durante una semana. La mayor concentración de los nutrientes provenientes de las deyecciones de los animales, se acumulan en el área circundante al refugio y los comederos, siendo menor la concentración de éstos en el área de pastoreo. Existe un leve incremento de nutrientes en las parcelas de pastoreo, entre el momento que los animales ingresan y la clausura del acceso, para luego descender con el transcurso del tiempo. Esta misma tendencia se manifestó en las emisiones de amoniaco. En las condiciones del estudio, las escasas precipitaciones provocaron bajas pérdidas de nutrientes. Se concluye que en el sistema a campo, dada la concentración de nutrientes medida en el área de pastoreo, no existen riesgos ambientales de gran magnitud, aunque sí que puede haber riesgos asociados a la parcela de encierro permanente. Algunos cambios en el diseño, podrían disminuir el riesgo de pérdidas de En Uruguay, coexisten los sistemas de producción de cerdos en confinamiento y los sistemas extensivos con acceso a pasturas. Entre ambos existen diferencias notables en cuanto a costes de producción, bienestar animal e implicaciones medioambientales. Por otro lado, los episodios de sequía provocados por el fenómeno "la Niña" pueden alterar el comportamiento normal de los sistemas pastoriles. En este trabajo se analiza la dinámica de los nutrientes y su posible efecto ambiental en dos ciclos de cebo de cerdos alojados en un sistema de producción al aire libre, denominado "a campo". Los animales contaron con una parcela de encierro permanente donde se localizaba el refugio, comederos y bebederos. Tuvieron acceso a varias parcelas de pastoreo consecutivamente, estando cada parcela accesible durante una semana. La mayor concentración de los nutrientes provenientes de las deyecciones de los animales, se acumulan en el área circundante al refugio y los comederos, siendo menor la concentración de éstos en el área de pastoreo. Existe un leve incremento de nutrientes en las parcelas de pastoreo, entre el momento que los animales ingresan y la clausura del acceso, para luego descender con el transcurso del tiempo. Esta misma tendencia se manifestó en las emisiones de amoniaco. En las condiciones del estudio, las escasas precipitaciones provocaron bajas pérdidas de nutrientes. Se concluye que en el sistema a campo, dada la concentración de nutrientes medida en el área de pastoreo, no existen riesgos ambientales de gran magnitud, aunque sí que puede haber riesgos asociados a la parcela de encierro permanente. Algunos cambios en el diseño, podrían disminuir el riesgo de pérdidas de nutrientes desde el área de encierro permanente.Blumetto Velazco, OR.; Calvet Sanz, S.; Estellés, F.; Villagrá García, A.; Torres Salvador, AG. (2012). Caracterización productiva y ambiental de un sistema semi-extensivo de engorde de cerdos en condiciones de sequía en Uruguay. ITEA. Información Técnica Económica Agraria. 108(3):256-274. http://hdl.handle.net/10251/39561S256274108

Lo que el ojo no ve: un estudio de caso basado en procesos de indagación co(wiki)laborativos

In this paper we present a case study of an undergraduate ICT 1 course at the College of Education in the University of Valladolid (Spain). Two different but complementary approaches have been put in practice in the design of the course. Firstly, it is based on the principles of the Computer Supported Collaborative Learning (CSCL) (Koschman, 1996), field, using technologies to support the collaborative learning process. On the other hand, it follows an Inquiry based Learning methodology. This special mixture offers a “tasty dish” we have called “Inquiry (cowiki-) based learning”. The whole process was designed, implemented and evaluated by a transdisciplinary community of practice formed by many researchers coming from the ICT and education fields. This paper emphasizes the value of studying CSCL scenarios by using qualitative methods, showing evidence about participatory models of inquiryEl proceso de convergencia al que se están enfrentando las universidades europeas en estos momentos, requerirá de cambios metodológicos sustanciales que provean nuevos entornos de enseñanza-aprendizaje a los estudiantes del siglo XXI. La tradicional enseñanza presencial se verá apoyada por el uso de tecnologías de la información y la comunicación (TIC). Para dar respuesta a tan acuciante situación, se ha diseñado, puesto en práctica y evaluado una experiencia innovadora en la asignatura (presencial) de Nuevas Tecnologías Aplicadas a la Educación en la Facultad de Educación y Trabajo Social de la Universidad de Valladolid (España). El artículo que proponemos presenta un estudio de caso realizado durante el presente curso académico 2006-2007. El diseño de la asignatura se ha nutrido de dos aproximaciones teórico-prácticas diferentes pero complementarias. En primer término, el proceso se asienta en los planteamientos establecidos dentro del campo del Computer Supported Collaborative Learning (CSCL) (Koschman, 1996), para mediar procesos de enseñanza-aprendizaje en un entorno deeducación superior presencial. En segundo lugar, el proceso se apoya en una metodología participativa basada en el Inquiry based Learning (IBL, aprendizaje por indagación) (Bruce, 2000). Para unir ambas propuestas se ha empleado la tecnología wiki, generándose un entorno especial de colaboración que hemos denominado “Inquiry (cowiki-) based learning” (Aprendizaje basado en la co(wiki)laboración). La puesta en marcha y evolución de la innovación dentro de la asignatura ha sido evaluada por una comunidad de práctica transdisciplinar, formada por investigadores-docentes provenientes del campo  de la tecnología y la educación. Este artículo enfatiza, a su vez, el valor de analizar escenarios CSCL mediante el empleo de metodologías de investigación cualitativas que muestren evidencias acerca de los modelos participativos de indagación propuestos en la asignatura de Nuevas Tecnologías

A Review of the Bayesian Occupancy Filter

Autonomous vehicle systems are currently the object of intense research within scientific and industrial communities; however, many problems remain to be solved. One of the most critical aspects addressed in both autonomous driving and robotics is environment perception, since it consists of the ability to understand the surroundings of the vehicle to estimate risks and make decisions on future movements. In recent years, the Bayesian Occupancy Filter (BOF) method has been developed to evaluate occupancy by tessellation of the environment. A review of the BOF and its variants is presented in this paper. Moreover, we propose a detailed taxonomy where the BOF is decomposed into five progressive layers, from the level closest to the sensor to the highest abstract level of risk assessment. In addition, we present a study of implemented use cases to provide a practical understanding on the main uses of the BOF and its taxonomy.This work has been founded by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness along with the European Structural and Investment Funds in the National Project TCAP-AUTO (RTC-2015-3942-4) in the program of “Retos Colaboración 2014”

A Comparison of FPGA and GPGPU Designs for Bayesian Occupancy Filters

Grid-based perception techniques in the automotive sector based on fusing information from different sensors and their robust perceptions of the environment are proliferating in the industry. However, one of the main drawbacks of these techniques is the traditionally prohibitive, high computing performance that is required for embedded automotive systems. In this work, the capabilities of new computing architectures that embed these algorithms are assessed in a real car. The paper compares two ad hoc optimized designs of the Bayesian Occupancy Filter; one for General Purpose Graphics Processing Unit (GPGPU) and the other for Field-Programmable Gate Array (FPGA). The resulting implementations are compared in terms of development effort, accuracy and performance, using datasets from a realistic simulator and from a real automated vehicle.This work has been partially funded by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness with the National Projects TCAP-AUTO (RTC-2015-3942-4) and NAVEGASE (DPI2014-53525-C3-1-R)

Aprendizaje activo en ingeniería en el EEES: estilos / estrategias de aprendizaje

Ponencia presentada en: VI Jornadas de Innovación Docente de la UBU, Burgos, 23 y 24 de febrero de 2012, organizadas por el Instituto de Formación e Innovación Educativa-IFIE de la Universidad de Burgo

Desarrollo coordinado de evaluación de competencias en materias de ingeniería

Ponencia presentada en: VIII Jornadas de Innovación Docente de la UBU, Burgos, 5 de abril de 2016, organizadas por el Instituto de Formación e Innovación Educativa-IFIE de la Universidad de Burgo