An idea of the electronic control system for the multifunctional hydraulic machine

The paper presents an electronic control system for application in mobile hydraulic systems. Key components of the system and its advantages have been discussed. A multifunctional hydraulic machine, its design and operation principle have been presented. The concept of control work machine with the electronic control system has been developed. The benefits of integration of these systems have been highlighte

Influence of cavitation on gear pumps flow pulsations

У статті розглянуті процеси, що виникають при роботі шестерневого насоса з зовнішнім евольвентним зачепленням, такі як утворення замкнутих об'ємів і виникаюча при цьому компресія і кавітація робочої рідини. Показані розрахункові формули для визначення розмірів кавітаційних бульбашок, що виникають в зонах розкриття зубців в залежності від тиску в лінії всмоктування насоса. Наведені картини течій, в шестерневій гідромашині, отримані в результаті експериментальних досліджень. Проаналізовано теоретичний графік пульсації витрати в зоні нагнітання насоса, його можливий аналітичний вираз і залежність від вищевказаних процесів.Purpose. In gear pump during it operation trapped volumes are appears. In these volumes occurs compression and cavitation of hydraulic fluid. Studying of this process is necessary to improve gear pumps. Approach. For detailed study of these processes was carried out high-speed videography of working process experimental model of a gear pump for different values of pressure at the inlet and outlet and rotational speed of gears. As a result of analysis of the materials that was obtained during experiments, it was found that in the trapped volumes formed by the teeth of the gears, there is a cavitation of fluid, and the subsequent collapse of cavitation bubbles during the opening of a trapped volumes. Findings. The study confirmed that in trapped volumes appears cavitation as it was described in many papers. Value. As a result of the study were obtained the flow pattern in the gear pump. The cavitation in the trapped volumes leads to additional ripples of flow at the outlet of gear pump.В статье рассмотрены процессы, возникающие при работе шестеренного насоса с внешним эвольвентным зацеплением, такие как образование замкнутых объемов и возникающая при этом компрессия и кавитация рабочей жидкости. Показаны расчетные формулы для определения размеров кавитационных пузырьков возникающих в зонах раскрытия зубьев в зависимости от давления в линии всасывания насоса. Приведены картины течений в шестеренной гидромашине, полученные в результате экспериментальных исследований. Проанализирован теоретический график пульсации расхода в зоне нагнетания насоса, его возможная аналитическое выражение и зависимость от вышеуказанных процессов

A nonparametric Bayesian approach toward robot learning by demonstration

In the past years, many authors have considered application of machine learning methodologies to effect robot learning by demonstration. Gaussian mixture regression (GMR) is one of the most successful methodologies used for this purpose. A major limitation of GMR models concerns automatic selection of the proper number of model states, i.e., the number of model component densities. Existing methods, including likelihood- or entropy-based criteria, usually tend to yield noisy model size estimates while imposing heavy computational requirements. Recently, Dirichlet process (infinite) mixture models have emerged in the cornerstone of nonparametric Bayesian statistics as promising candidates for clustering applications where the number of clusters is unknown a priori. Under this motivation, to resolve the aforementioned issues of GMR-based methods for robot learning by demonstration, in this paper we introduce a nonparametric Bayesian formulation for the GMR model, the Dirichlet process GMR model. We derive an efficient variational Bayesian inference algorithm for the proposed model, and we experimentally investigate its efficacy as a robot learning by demonstration methodology, considering a number of demanding robot learning by demonstration scenarios

Energy efficiency considerations in integrated IT and optical network resilient infrastructures

The European Integrated Project GEYSERS - Generalised Architecture for Dynamic Infrastructure Services - is concentrating on infrastructures incorporating integrated optical network and IT resources in support of the Future Internet with special emphasis on cloud computing. More specifically GEYSERS proposes the concept of Virtual Infrastructures over one or more interconnected Physical Infrastructures comprising both network and IT resources. Taking into consideration the energy consumption levels associated with the ICT today and the expansion of the Internet in size and complexity, that incurring increased energy consumption of both IT and network resources, energy efficient infrastructure design becomes critical. To address this need, in the framework of GEYSERS, we propose energy efficient design of infrastructures incorporating integrated optical network and IT resources, supporting resilient end-to-end services. Our modeling results quantify significant energy savings of the proposed solution by jointly optimizing the allocation of both network and IT resources

Research into ultrasonic and hydrodynamic cavitation phenomena in a hydraulic system

У статті описано процеси ультразвукової кавітації в гідравлічному резервуарі та гідродинамічної кавітації у шестеренному насосі. Виникнення зазначених процесів підтверджено експериментальними дослідженнями при використанні резервуара і насоса з прозорої пластмаси. Доведено, що кавітаційна система, створена за оригінальним проектом, є корисною для генерування явища ультразвукової кавітації. Також показано, що метод PIV-візуалізації, який полягає в спеціальному освітленні прозорих об'єктів і записи структури потоку крізь ці об'єкти за допомогою швидкісної відеокамери, при вивченні явища кавітації досить ефективний. Візуально встановлено взаємодію ультразвуку та гідродинамічної кавітації. У свою чергу, виникнення ультразвукової кавітації в резервуарі викликає дегазацію масла, що подається в насос, яке зменшує гидродинамическую кавітацію у внутрішніх каналах і зазорах. Це свідчить про позитивний вплив ультразвукової кавітації на роботу насоса та гідравлічної системи в цілому. Представлена робота є прикладом ефективної співпраці між дослідниками Вроцлавського університету науки і технологій (Польська Республіка) і Національного технічного університету України “Київського політехнічного інституту імені Ігоря Сікорського”.The article describes the course of the ultrasonic cavitation in a hydraulic tank and the hydrodynamic cavitation in a gear pump. The course of those phenomena was confirmed in experimental tests carried out with the use of a tank and a pump made of transparent plastics. It has been proved that the oscillator-cavitation system made according to the original project is useful to in-duce the phenomenon of ultrasonic cavitation. It has also been shown that the PIV visualization method, consisting in a special sys-tem of illuminating transparent objects and recording the flow through those objects with a fast camera, is useful for the studying of the cavitation phenomena. A visible interaction between the ultrasonic and the hydrodynamic cavitation was observed. The induction of ultrasonic cavitation in the tank causes degassing of the oil, and the degassed oil supplying the pump reduces the hydrodynamic cavitation in its internal channels and clearances. This is an example of beneficial effects of the ultrasonic cavitation on the operation of a pump and a hy-draulic system. The presented work is an example of effective co-operation between the communities of Wroclaw University of Science and Technol-ogy and Igor Sikorsky Kiyv Politechnic Institute, National Technical University of Ukraine.В статье описываются процессы ультразвуковой кавитации в гидравлическом резервуаре и гидродинамической кавитации в шестеренном насосе. Возникновение указанных процессов подтверждено экспериментальными исследованиями при использовании резервуара и насоса из прозрачной пластмассы. Доказано, что кавитационная система, созданная по оригинальному проекту, полезна для генерирования явления ультразвуковой кавитации. Также показано, что метод PIV-визуализации, который заключается в специальном освещении прозрачных объектов и записи структуры потока через эти объекты с помощью скоростной видео камеры, при изучении явления кавитации весьма эффективен. Визуально установлено взаимодействие ультразвука и гидродинамической кавитации. В свою очередь, возникновение ультразвуковой кавитации в резервуаре вызывает дегазацию масла, подаваемого в насос, которое уменьшает гидродинамическую к авитацию во внутренних каналах и зазорах. Это свидетельствует о положительном воздействииу льтразвуковой кавитации на работу насоса и гидравлической системы в целом. Представленная работа является примером эффективного сотрудничества между исследователями Вроцлавского университета науки и технологий (Польская Республика) и Национального технического университета Украины “Киевского политехнического института имени Игоря Сикорского”

Hepatocyte tissue factor contributes to the hypercoagulable state in a mouse model of chronic liver injury

Patients with chronic liver disease and cirrhosis have a dysregulated coagulation system and are prone to thrombosis. The basis for this hypercoagulable state is not completely understood. Tissue factor (TF) is the primary initiator of coagulation in vivo. Patients with cirrhosis have increased TF activity in white blood cells and circulating microparticles. The aim of our study was to determine the contribution of TF to the hypercoagulable state in a mouse model of chronic liver injury

A semi-parametric approach to estimate risk functions associated with multi-dimensional exposure profiles: application to smoking and lung cancer

A common characteristic of environmental epidemiology is the multi-dimensional aspect of exposure patterns, frequently reduced to a cumulative exposure for simplicity of analysis. By adopting a flexible Bayesian clustering approach, we explore the risk function linking exposure history to disease. This approach is applied here to study the relationship between different smoking characteristics and lung cancer in the framework of a population based case control study

Integrated Clustering and Anomaly Detection (INCAD) for Streaming Data (Revised)

Most current clustering based anomaly detection methods use scoring schema and thresholds to classify anomalies. These methods are often tailored to target specific data sets with "known" number of clusters. The paper provides a streaming clustering and anomaly detection algorithm that does not require strict arbitrary thresholds on the anomaly scores or knowledge of the number of clusters while performing probabilistic anomaly detection and clustering simultaneously. This ensures that the cluster formation is not impacted by the presence of anomalous data, thereby leading to more reliable definition of "normal vs abnormal" behavior. The motivations behind developing the INCAD model and the path that leads to the streaming model is discussed.Comment: 13 pages; fixes typos in equations 5,6,9,10 on inference using Gibbs samplin