Система управління і контролю переміщення роботів маніпуляторів автоматизованого складу

Автоматизація складів із використанням роботів-маніпуляторів та мобільних роботів нині стрімко поширюється у логістиці та виробництві. Підприємства впроваджують роботизованні системи для підвищення продуктивності, точності і безпеки операцій складу [16]. Завдяки автономним мобільним роботам (AMR) та автоматизованим транспортним засобам (AGV) компанії можуть автоматично переміщувати товари, виконувати комплектацію замовлень та оптимізувати складські процеси без безпосередньої участі людини. За оцінками аналітиків, ринок мобільних роботів має стрімке зростання – до 2027 року 75% компаній будуть використовувати “кібер-фізичні” технології (зокрема мобільних роботів) на складах, а щорічні продажі мобільних роботів зростуть з 4.5 млрд дол. у 2023 до понад 14 млрд дол. у 2027 [5]. Очікується, що у 2024 році буде продано близько 200 тисяч мобільних роботів (на 25% більше, ніж у 2023), а в 2027 – вже до 700 тисяч одиниць [5]. Такі тенденції підтверджують актуальність розвитку систем управління і контролю руху роботів на складах. Впровадження роботизований систем дозволяє розв’язати ряд проблем традиційної складської логістики. По-перше, роботи можуть працювати цілодобово без перерв, що підвищує пропускну здатність складу та скорочує час виконання операцій. По-друге, автоматизація зменшує залежність від людського фактору та кадрових проблем: роботизовані візки та маніпулятори не беруть лікарняних, не втомлюються і можуть виконувати монотонні завдання без падіння продуктивності [1]. По-третє, використання роботів підвищує безпеку праці – автономні системи оснащені сенсорами, що запобігають зіткненням, і беруть на себе важкі або небезпечні операції, зменшуючи ризик травматизму працівників [1][16]. того, роботи дозволяють ефективніше використовувати складські площі: автономні штабелери можуть працювати у вужчих проходах та на більшу висоту, ніж це безпечно для людини, що економить простір на складі [1]. Таким чином, дослідження і розробка системи управління та контролю переміщення роботів -маніпуляторів для автоматизованого складу є надзвичайно актуальними з огляду на сучасні тенденції Industry 4.0. Така система має забезпечувати надійну навігацію роботів у динамічному середовищі складу, уникнення перешкод (у тому числі рухомих), координацію дій декількох роботів, а також інтегруватися з загальною системою управління складом (WMS) для отримання завдань та звітності. У даній роботі представлено комплексне дослідження та розробку такої системи – від теоретичного обґрунтування вибору сенсорів і алгоритмів, до практичної реалізації програмного забезпечення на Python та економічного аналізу доцільності впровадження. Метою роботи є створення системи керування переміщенням роботів-маніпуляторів автоматизованого складу, що забезпечує ефективну та безпечну навігацію з використанням сучасних сенсорів (радарів) для виявлення перешкод і оптимальних алгоритмів планування маршрутів (A*, D* тощо). Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: Провести аналіз сенсорних систем для виявлення перешкод у робототехнічних комплексах складу і обґрунтувати вибір радарних датчиків, визначити принцип їх роботи та оптимальне розміщення на роботі. Дослідити алгоритми навігації та прокладки шляхів (A*, Dijkstra, D*, RRT тощо), оцінити їх ефективність та придатність до динамічного середовища; навести порівняльний аналіз з формулами і теоретичними оцінками.У роботі використано сучасні наукові публікації, технічну документацію та матеріали виробників обладнання. Це забезпечує актуальність і достовірність представлених даних та рішень. Робота складається з чотирьох розділів: теоретичного обґрунтування, конструкторської частини, розділу реалізації програмного забезпечення та економічного обґрунтування, а також містить вступ, висновки та список використаних джерел

Promotion of a travel blog on Instagram

Кочанова М. І. Просування тревел-блогу в інстаграмі. Науковий керівник – Магда Євген. Дипломний проєкт – Кафедра видавничої справи та редагування Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 2025. Просування тревел-блогу в інстаграмі. Мета проєкту - розробка та обґрунтування стратегії просування тревелблогу через сторінку в соціальній мережі «Інстаграм». Об’єктом дослідження є процес просування тревел-блогу в соціальній мережі «Інстаграм». Проаналізовано теоретичні аспекти щодо особливостей створення стратегій просування блогів через соціальну мережу «Інстаграм». Визначено цільову аудиторію тревел-блогу @mashaa.wanders, а також виявлено основних конкурентів серед українських блогерів цього напрямку. Надано концепцію просування блогу, а також його наповнення. Також надано результати оцінки ефективності просування тревел-блогу.Kochanova M. I. Promotion of a travel blog on Instagram. Scientific advisor – Mahda Yevhen. Thesis project – Department of Publishing and Editing of the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute”, Kyiv, 2025. Promotion of a travel blog on Instagram. The purpose of the project is to develop and substantiate a strategy for promoting a travel blog through a page on the social network “Instagram”. The object of the study is the process of promoting a travel blog on the social network “Instagram”. The theoretical aspects of the features of creating blog promotion strategies through the social network “Instagram” are analyzed. The target audience of the travel blog @mashaa.wanders is determined, and the main competitors among Ukrainian blogs in this direction are identified. The concept of blog promotion is presented, as well as its content. The results of assessing the effectiveness of travel blog promotion are also provided

Екструдер для виробництва труб з модернізацією корпуса

Розглянуто конструкцію одночерв’ячного екструдера та проблему регулювання подачі сировини, запропоновано модернізацію корпусу зони завантаження шляхом інтеграції дозувальної заслінки, що дозволяє регулювати подачу матеріалу без повної заміни агрегата. Проведено розрахунки модернізованої конструкції в ANSYS Workbench, включаючи тепловий аналіз, розрахунки на міцність і деформації, в результаті чого визначено температурні поля, тотальні деформації, еквівалентні напруження та коефіцієнт запасу міцності, що підтвердило працездатність конструкції. Також розроблено заходи з охорони праці та технологічний процес виготовлення модернізованих елементів.The project considered the design of a single-worm extruder and the problem of regulating the feed of raw materials, proposed the modernization of the loading zone housing by integrating a metering valve, which allows regulating the feed of the material without completely replacing the unit. Calculations of the modernized design were carried out in ANSYS Workbench, including thermal analysis, strength and deformation calculations, as a result of which temperature fields, total deformations, equivalent stresses and safety factor were determined, which confirmed the operability of the design. Occupational safety measures and the technological process for manufacturing modernized elements were also developed

Система аналізу й обробки даних для керування бізнесом

В бакалаврській роботі було здійснено розробку та дослідження інформаційної CRM-системи для аналізу й обробки даних з метою оптимізації управління бізнес-процесами. Розглянуто функціональні та технічні вимоги до системи, проаналізовано сучасні стандарти захисту персональних даних та рекомендації щодо якості програмного забезпечення згідно з ISO/IEC 25010. Проведено огляд конкурентних CRM-рішень, визначено ключові функції для впровадження у власній системі. В результаті роботи розроблено прототип CRM-системи з інтуїтивно зрозумілим інтерфейсом, що дозволяє зберігати, обробляти й візуалізувати клієнтські та бізнес-дані. Також реалізовано модуль автоматичної генерації звітів та управління взаємодією з клієнтами. Програмний продукт розроблено з урахуванням масштабованості та інтеграції з іншими сервісами, а також протестовано на відповідність вимогам ефективності, зручності та безпекиThe bachelor thesis presents the development and research of an information CRM system for data analysis and processing aimed at optimizing business process management. The functional and technical requirements for the system were defined, and modern standards for personal data protection as well as quality guidelines according to ISO/IEC 25010 were examined. A review of competing CRM solutions was conducted to identify key features for implementation in the proposed system. As a result, a CRM system prototype with an intuitive user interface was developed, enabling the storage, processing, and visualization of client and business data. A module for automated report generation and customer interaction management was also implemented. The software product was developed with scalability and integration in mind and tested for compliance with requirements for performance, usability, and security

Класифікація та сегментація медичних зображень за допомогою моделі Detection Transformer (DETR)

Дипломна робота: 150 с., 25 рис., 10 табл., 2 додатки, 84 джерела. Метою роботи є розробка системи автоматизованого аналізу медичних зображень для виявлення клітин, уражених збудником малярії Plasmodium vivax, із використанням моделі Detection Transformer (DETR). У роботі проведено огляд сучасних методів діагностики малярії, зокрема комп’ютерних підходів на основі глибокого навчання. Проаналізовано архітектуру моделі DETR, розглянуто її переваги у задачах об'єктного детектування та сегментації. Особливу увагу приділено підготовці набору даних BBBC041: виконано анотування зображень, створення пайплайну для переведення в формат COCO, а також валідацію структурованих даних. Здійснено донавчання попередньо натренованої моделі DETR на медичному датасеті BBBC041 із налаштуванням гіперпараметрів, також було реалізовано обробку результатів передбачення. Розроблено інструментарій аналізу якості моделі: побудовано графіки функції втрат, точності, метрик AP та приклади передбачень. У фіналі роботи представлено інтерпретацію результатів та сформовано висновки щодо доцільності використання підходу DETR у медичній діагностиці.Diploma Thesis (Bachelor`s Thesis): 150 pages, 25 figures, 10 tables, 2 appendices, 84 references. The aim of this thesis is to develop an automated medical image analysis system for detecting cells infected with the Plasmodium vivax malaria parasite using the Detection Transformer (DETR) model. The work includes an overview of current malaria diagnostic methods, with a focus on computer-based approaches powered by deep learning. The architecture of the DETR model is analyzed, emphasizing its advantages in object detection and segmentation tasks. Special attention is given to the preparation of the BBBC041 dataset: image annotation was performed, a pipeline for conversion to the COCO format was implemented, and the structured data was validated. Fine-tuning of a pretrained DETR model was carried out on the BBBC041 medical dataset with appropriate hyperparameter adjustment, and the prediction results were processed accordingly. An evaluation toolkit was developed, including loss and accuracy plots, AP metrics, and visual examples of predictions. The final part of the thesis presents result interpretation and conclusions regarding the applicability of DETR-based approaches in medical diagnostics

Mathematics for economists: practical course

Практикум «Математика для економістів» призначений для студентів економічних спеціальностей та охоплює основні математичні методи, необхідні для аналізу економічних процесів і прийняття рішень. Посібник містить приклади розв’язання типових задач, а також завдання для самостійної роботи. Основна увага приділяється таким розділам: лінійна алгебра, математичний аналіз, диференціальне та інтегральне числення, диференціальні рівняння. Практикум допоможе студентам сформувати аналітичне мислення, розвинути навички застосування математичних методів у фінансовому аналізі, моделюванні економічних процесів та прогнозуванні.The workshop will help students develop analytical thinking, develop skills in applying mathematical methods in financial analysis, modeling economic processes, and forecasting

Екструдер для виробництва плоскої плівки з модернізацією черв'яка

У роботі проведено аналіз конструктивних особливостей екструдера типу 45×25 для виготовлення полімерної плівки, виявлено основні недоліки в його роботі, пов’язані з продуктивністю та рівномірністю плавлення полімеру, а також запропоновано технічне рішення щодо модернізації черв’яка для підвищення ефективності роботи обладнання. Використано чисельні, розрахункові, аналітичні, проектувальні методи та комп’ютерне моделювання, що включало глибокий аналіз наукової та технічної літератури, конструкторської документації, нормативних вимог, інженерні розрахунки та патентний пошук. У результаті виконано детальний аналіз конструкції та принципу роботи екструдера, розглянуто внутрішню будову та функціонування екструзійної лінії, виконано інженерні розрахунки для проєктування модернізованого черв'яка, обрано оптимальну модернізацію черв’яка на основі патентного огляду, а також проведено аналіз міцності модернізованого черв'яка за допомогою програмного комплексу ANSYS, що підтвердило його працездатність та надійність.The work analyzed the design features of a 45×25 type extruder for the production of polymer film, identified the main shortcomings in its operation related to the productivity and uniformity of polymer melting, and also proposed a technical solution for the modernization of the worm to increase the efficiency of the equipment. Numerical, computational, analytical, design methods and computer modeling were used, which included a deep analysis of scientific and technical literature, design documentation, regulatory requirements, engineering calculations and patent search. As a result, a detailed analysis of the design and principle of operation of the extruder was performed, the internal structure and functioning of the extrusion line were considered, engineering calculations were performed for the design of the modernized worm, the optimal modernization of the worm was selected based on a patent review, and a strength analysis of the modernized worm was performed using the ANSYS software package, which confirmed its operability and reliability

Портативний зарядний пристрій з функцією обігріву рук

Дипломний проект складається з пояснювальної записки обсягом 55 сто- рінок, що містить 41 ілюстрацій, 4 таблиці, 7 додатків та 35 джерел. Метою даного дипломного проекту є розробка портативного зарядного пристрою з функцією обігріву рук. Актуальність зумовлена розряджанням телефонів та замерзання рук у холодні пори року. У проекті було виконано: огляд аналогів, огляд схемотехнічних рішень розробка електричної структурної схеми та розробка схеми електричної принципової. Також була створена бібліотека в Altium Designer, було розраховано мінімальну площу плати та мінімальну ширину провідника, після чого було виконано проєктування друкованої плати та проектування корпусу. Був написаний програмний код для забезпечення роботи пристрою, проведено симуляцію роботоздатності програмного коду та схеми пристрою.The diploma project consists of an explanatory note of 55 pages, containing 41 illustrations, 4 tables, 7 appendices and 35 sources. The purpose of this diploma project is to develop a portable charger with a hand-heating function. The relevance is due to the discharge of phones and freezing of hands in the cold season. The project included: a review of analogues, a review of circuit solutions, development of an electrical structural diagram and development of an electrical schematic diagram. A library was also created in Altium Designer, the minimum board area and minimum conductor width were calculated, after which the printed circuit board design and housing design were performed. The program code was written to ensure the operation of the device, and the operability of the program code and the device circuit was simulated