Framework de planeamento de missões para frotas de drones interligados

The usage of aerial drones has become more popular as they also become more accessible, both in economic and usability terms. Nowadays, these vehicles can present reduced dimensions and a good cost-benefit ratio, which makes it possible for several services and applications supported by aerial drone networks to emerge. Some scenarios that benefit from the use of aerial drones are the monitoring of emergency situations and natural disasters, the patrolling of urban areas and support to police forces, and tourist applications such as the real-time video transmission of points of interest. It is common for the control of the drone to be dependent on human intervention in these situations, which requires professionals specialized in its control. However, in recent years, several solutions have emerged that enable the autonomous flight of these vehicles, minimizing manual interference. Taking into account the enormous diversity of use cases, many of the existing solutions for autonomous control focus on specific scenarios. Generic mission planning platforms also exist, but most of them only allow missions consisting of linear waypoints to be traversed. These situations translate into a mission support that is not very flexible. In this dissertation, we propose a modular infrastructure that can be used in various scenarios, enabling the autonomous control and monitoring of a fleet of aerial drones in a mission context. This platform has two main components, one integrated into the onboard computer of the vehicle, and the other one in the ground control. The former allows the communication with the flight controller so that it can collect telemetry data and send movement instructions to the drone. The latter allows to monitor this data and send the commands remotely, also enabling robust mission planning with multiple drones. A mission can be described in a script that the ground module interprets, sending the commands to the assigned vehicles. These missions can describe different paths, modifying the behaviour of the drones according to external factors, such as a sensor reading. It is also possible to define plugins to be reused in various missions, for example, by integrating an algorithm that ensures that all drones maintain connectivity. The solution was evaluated in scenarios with a single drone and with the collaboration of multiple drones. The tests were performed in a simulated environment and also in an environment with real drones. The observed behaviour is similar in both scenarios.A utilização de drones aéreos tem-se vindo a popularizar à medida que estes se tornam mais acessíveis, quer em termos económicos quer em usabilidade. Atualmente, estes veículos são capazes de apresentar dimensões reduzidas e uma boa relação de custo-benefício, o que potencia que diversos serviços e aplicações suportados por redes de drones aéreos estejam a emergir. Alguns cenários que beneficiam da utilização de drones aéreos são a monitorização de situações de emergência e catástrofes naturais, a patrulha de áreas urbanas e apoio às forças policiais e aplicações turísticas como a transmissão de vídeo em tempo real de pontos de interesse. É comum que o controlo do drone esteja dependente de intervenção humana nestas situações, o que requer profissionais especializados no seu controlo. No entanto, nos últimos anos têm surgido diversas soluções que possibilitam o vôo autónomo destes veículos, minimizando a interferência manual. Perante a enorme diversidade de casos de aplicação, muitas das soluções existentes para o controlo autónomo focam-se em cenários específicos de intervenção. Existem também plataformas de planeamento genérico de missões, mas que na sua maioria apenas permitem missões constituídas por conjuntos lineares de pontos a ser percorridos. Estas situações traduzem-se num suporte a missões que é pouco flexível. Nesta dissertação propomos uma infraestrutura modular passível de ser utilizada em cenários variados, possibilitando o controlo autónomo de uma frota de drones aéreos num contexto de missão e a sua monitorização. Esta plataforma tem dois componentes principais, um integrado no computador a bordo do veículo e o outro no controlo terrestre. O primeiro permite a comunicação com o controlador de vôo para que se possa recolher diversos dados de telemetria e enviar instruções de movimento para o drone. O segundo permite monitorizar esses dados e enviar os comandos remotamente, possibilitando também um planeamento robusto de missões com múltiplos drones. Uma missão pode ser descrita num script que o módulo terrestre interpreta, enviando os comandos para os veículos atribuídos. Estas missões podem descrever diversos caminhos, modificando o comportamento dos drones de acordo com factores externos, como a leitura de um sensor. Também é possível definir plugins para serem reutilizados em várias missões, como por exemplo, integrando um algoritmo que garante que todos os drones mantêm a conectividade. A solução foi avaliada em cenários com um único drone e com a colaboração de múltiplos drones. Os testes foram executados em ambiente simulado e também num ambiente com drones reais. O comportamento observado nas missões é semelhante em ambos os cenários.Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemátic

O papel dos influenciadores digitais na jornada de decisão dos consumidores portugueses : os instagrammers e a compra de produtos cosméticos

Mestrado em MarketingO presente estudo foca a emergência da importância dos influenciadores digitais no Instagram - instagrammers. O crescente poder e influência destas personalidades, tem vindo a assumir um papel preponderante no comportamento de compra dos consumidores. Nesse sentido, o propósito do presente estudo consiste em explorar o papel de influência dos instagrammers na jornada de decisão dos consumidores portugueses, relativa a produtos cosméticos, aferindo se têm um papel de influência, determinando quais os fatores que explicam essa mesma influência, e averiguando em que fases da jornada de decisão do consumidor podem ter mais influência. A investigação foi conduzida com base no interpretativismo e recorrendo a um raciocínio abdutivo, sendo um estudo qualitativo de carácter exploratório, baseado em 15 entrevistas individuais, semiestruturadas, realizadas presencialmente a consumidores portugueses de cosméticos e utilizadores que veem conteúdos de instagrammers de beleza. Os resultados obtidos através de análise de conteúdo, e com o apoio do software MAXQDA, permitem concluir que os instagrammers têm de facto um papel influente na jornada de decisão dos consumidores portugueses de produtos de cosmética entrevistados. O valor do estudo reside na sua contribuição teórica para a área do comportamento do consumidor, permitindo uma compreensão mais profunda do efeito dos instagrammers na jornada de decisão dos consumidores, no contexto português e na indústria dos cosméticos. A nível prático e empresarial, visa elucidar e auxiliar as empresas e os profissionais nesta indústria no desenvolvimento de estratégias e campanhas para maior eficácia e eficiência junto dos seus públicos.The present study focuses on the emerging importance of digital influencers on Instagram - instagrammers. Their growing power and influence have been playing a leading role in consumers' buying behavior. Regarding these facts, the purpose of the present study is to explore the influence role of instagrammers in the consumer decision journey of Portuguese consumers in cosmetic products, assessing if they have an influencing role, determining which factors explain this influence, and verifying in which phases of the consumer decision journey they can have the most influence. The research was conducted based on an interpretative philosophy and using an abductive reasoning, being a qualitative exploratory study based on 15 semi-structured face-to-face interviews, conducted in person to Portuguese consumers of cosmetic products and Instagram social network users who watch beauty instagrammers' content. The results, obtained through content analysis and with the support of MAXQDA software, suggest that instagrammers do in fact play an influential role in the consumer decision journey of Portuguese consumers in cosmetic products interviewed. The value of this study lies in its theoretical contribution to the area of consumer behavior, providing a deeper understanding of the effect of instagrammers on consumer decision journeys in the Portuguese context and in the cosmetics industry. At a managerial level, it aims to support companies and professionals concerning this industry in the development of strategies and campaigns for greater effectiveness and efficiency among their audience.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Bobinas de radiofrequência em estudos mamários por ressonância magnética: modelos e qualidade de imagem

Em três equipamentos de Ressonância Magnética [1,5T] avaliaram-se e compararam-se 3 modelos de bobinas dedicadas para estudos mamários. A variável qualidade de imagem foi avaliada quantitativamente através dos indicadores: (i) relação entre o sinal e o ruído (SNR) e (ii) uniformidade do sinal (U). Na avaliação qualitativa consideram-se as variáveis: (iii) conforto proporcionado às voluntárias durante o exame, (iv) acessibilidade à mama para procedimentos de intervenção, (v) manipulação e posicionamento pelos Técnicos de Radiologia, (vi) possibilidade de selecção uni ou bilateral na aquisição da imagem e (vii) orientação da paciente dentro do magneto. Para a obtenção das imagens, 3 mulheres voluntárias, sem história conhecida de patologia mamária que representavam os padrões mamários 1, 2 e 3 da classificação BIRADS (35, 53 e 72 anos) foram submetidas a uma sequência RM utilizando-se a técnica de saturação espectral da gordura (SPIR), em ponderação T2. Procedeu-se a uma análise de variância factorial com cinco factores fixos sem réplicas e verificou-se que existiam diferenças significativas nas imagens relativamente aos valores médios da SNR e U nas três bobinas [SNR (valor-p=0, F=277,193) e U (valor-p=0, F=1487,95)]. A análise das comparações múltiplas de Tukey, permitiu verificar que existem diferenças significativas entre os valores médios da SNR e da U entre todas as combinações de pares de bobinas, sendo a bobina Z a que apresentou os valores médios da SNR e da U significativamente mais elevados [SNR (15,08u.a.) e U (0,58u.a.)] e, por isso, permitindo obter melhores imagens. Quanto à bobina X verificaram-se os valores de (SNR=4,77 e U=0,30u.a.) e para a bobina Y o SNR (2u.a.) e a U (0,06u.a). Verificou-se que a posição da ROI nos procedimentos de medida (correlação de Spearman) não influencia a qualidade da imagem (valor-p≥0 em todas as bobinas). A classificação mais elevada relativamente ao conforto foi atribuída à bobina X, seguindo-se a bobina Z. A escolha do modelo da bobina é importante para promover o aumento da qualidade das imagens, do conforto da paciente e manipulação nas manobras de posicionamento. Este estudo poderá contribuir como regulador dos aspectos financeiros e comerciais desenvolvidos entre marcas concorrentes no mercado

A interdisciplinaridade entre a expressão criativa e a matemática no 2º ciclo da Escola de Dança Ana Luísa Mendonça

Relatório Final de Estágio apresentado à Escola Superior de Dança, com vista à obtenção do grau de Mestre em Ensino de Dança.O presente Relatório de Estágio resulta de uma prática pedagógica de natureza profissional concretizada no ano letivo de 2014/2015 no desenvolvimento do Curso de Mestrado em Ensino de Dança, da Escola Superior de Dança. A temática desenvolvida incidiu na interdisciplinaridade entre a Dança, mais especificamente na disciplina de Expressão Criativa do Curso Vocacional de Dança, e entre a Matemática, disciplina do currículo regular na qual se constatou que os alunos apresentam maior dificuldade, segundo a qual se verificam resultados com uma taxa de sucesso menos elevada e os alunos demonstram menor interesse. Estes indicadores corroborados a partir dos resultados dos exames nacionais do 2.ºCiclo do Ensino Básico, pela aplicação de um questionário inicial aplicado aos alunos da escola cooperante e ainda pela concretização de uma entrevista implementada aos professores de Matemática. A intervenção pedagógica foi concretizada na Escola de Dança Ana Luísa Mendonça com a turma do 1º ano de Ensino Artístico Especializado de Dança, constituída por doze alunos ao longo de todo ano letivo. A metodologia aplicada teve por base os conteúdos e objetivos da Expressão Criativa como estratégia para abordar e consolidar os conteúdos de Matemática possibilitando que os alunos experienciassem uma abordagem prática a partir da utilização do corpo e exploração de movimento que fosse para além da transmissão convencional dessa matéria de ensino. As aulas de Expressão Criativa foram sendo desenvolvidas de acordo com a conexão dos conteúdos de ambas as disciplinas e o ano letivo culminou com a apresentação final de uma coreografia intitulada “Dançando a Matemática”. Foi ainda possível constatar-se a partir da aplicação de um questionário final aplicado aos alunos e conversa final de ano letivo de que estes são da opinião de que o estágio desenvolvido, temática inerente ao mesmo e intervenções práticas desenvolvidas foram do seu agrado e consideraram ser extremamente pertinente e positivo.ABSTRACT - This internship report arises from pedagogical practice of professional nature in the school year 2014/2015 to complete the Master of the Higher School of Dance in Dance Education. Its theme is interdisciplinary between Dance Creative, in the discipline of Creative Expression course vocational dance, the discipline where students present greater difficulties resume regular that after analysis of a questionnaire administered to students in the 6th grade of school cooperative concluded to be the discipline of mathematics. The intervention was implemented in Dance School Ana Luísa Mendonça with the class of the 1st year of artistic education in dance, consisting of twelve students throughout the school year. The methodology used was based on the creative dance content as a strategy to consolidate the mathematics content so that students the experience, making mathematics a practical discipline that went beyond the conventional classroom. It was also applied an interview to mathematics teachers in order to understand the main difficulties of the students in this discipline. The practical application has been completed with the informal presentation of a choreography titled "Dancing mathematics" built with the content covered throughout the school year and the application of a final questionnaire which was requested the views of students on the stage. Evaluating the results obtained over the three periods, the conversation that emerged in the late presentation of the choreography and the opinion of the students is possible to conclude that the intervention had a positive result on the stage of class

LSP in theory and practice

UIDB/03213/2020 UIDP/03213/2020Book of abstracts and Program of the 23rd International Conference on Languages for Specific Purposes (LSP 2022: Shaping knowledge through language: LSP in theory and practice), which took place at NOVA University Lisbon, Portugal (CAN – Colégio Almada Negreiros, 1099 – 032 Lisboa).publishersversionpublishe

Reflexividade Ética na Carreira, Valores de Experimentação e Curiosidade em Estudantes Universitários

O presente artigo explora se os níveis de reflexividade ética podem explicar a existência de valores de experimentação ou de respostas adaptativas de curiosidade. Participaram no estudo 488 universitários de ambos os sexos (73.1% raparigas), com idades compreendidas entre os 18 e os 53 anos (M = 21.9, DP = 4.1), a frequentar diferentes anos e cursos universitários. Os resultados de análises de regressão linear hierárquica indicam que existem associações significativas entre os níveis de reflexividade ética na carreira e a curiosidade e que não existe relação entre os níveis de reflexividade ética na carreira e a subfunção experimentação

Structural characterization of exopolysaccharides obtained from Porphyridium cruentum exhausted culture medium

Microalgae produce and secrete large quantities of polysaccharides into the culture medium that is discarded when biomass is separated. The main objective of this study was to add value to the exhausted culture medium (ECM) of Porphyridium cruentum through the recovery of extracellular polysaccharides (EPS) by different extracting and purifying methods for the future biotechnological applications. The ECM was submitted to pre-cipitation with cold absolute ethanol, using ultrasound, dialysis, and trichloroacetic acid (TCA) as purification methods. The purification provided a lower yield, with higher car-bohydrate content. The TCA purified sample presented up to twice as much total carbo-hydrates as the non-purified samples, mainly composed of xylose, galactose, and glucose. Scanning Electron Microscopy (SEM) images showed the smooth structure of P. cruentum EPS, in which TCA post-treatment and dialysis allowed obtaining larger and purest par-ticles, being a good candidate for film making. Microalgal polymeric by-products are a sustainable source to recover valuable compounds, and the purification treatment proved to be an important step to valorize this material.(c) 2023 The Authors. Published by Elsevier Ltd on behalf of Institution of Chemical Engineers. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creati-vecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Magnetic resonance breast coils: models and image quality

In three MRI equipments [1,5 T], we evaluated and compared 3 models of dedicated coils to breast MR Imaging. The image quality variable was quantitatively assessed by the indicators: (i) signal-to-noise ratio (SNR) and (ii) uniformity (U). The qualitative assessment by the voluntaries and Radiographers in a Likert scale, considered: (iii) comfort provided during the examination, (iv) accessibility for interventional breast procedures, (v) handling and positioning by Radiographers, (vi) single or bilateral imaging selection, (vii) 17guidance patient within the magnet. Three female volunteers without related breast disease represents the breast patterns of BIRADS system (35, 53 and 72 years old) were exanimate in all coils and underwent a SPIR (spectral inversion recovery) weighted T2 sequence. It was applied a factorial analysis of variance with five fixed factors without replicates to evaluate if there was significant differences between images, concerning the average of SNR and U in the three coils. The differences were significant with the best performance attributed to the coil Z [SNR (p-value=0, F=277,193) e U (p-value=0, F=1487,95)]. There were significant differences in the images quality obtained by the 3 coils (multiple comparisons Tukey test). To the coil z the values are [SNR (15,08u.a.) e U (0,58u.a.)] so, is these coil that produce the best images. The Y coil had lesser rating in image quality variable: (SNR values of 1.89 and U = 0.06). It was found that the draw position of the ROI (Spearman correlation) does not influence the image quality. The highest rating for comfort was given to the coil X followed by coil Z. The coil model choice is important to perform high quality images, patient comfort and handling in positioning. The study results can contribute to a reduction in financial speculation linked to the commercial approaches of competing manufacturers on the market

WNK2 inhibits autophagic flux in human glioblastoma cell line

The following are available online at http://www.mdpi.com/2073-4409/9/2/485/s1, Figure S1: Validation of WNK2 overexpression by RT-PCR.Autophagy is a cell-survival pathway with dual role in tumorigenesis, promoting either tumor survival or tumor death. WNK2 gene, a member of the WNK (with no lysine (K)) subfamily, acts as a tumor suppressor gene in gliomas, regulating cell migration and invasion; however, its role in autophagy process is poorly explored. The WNK2-methylated human glioblastoma cell line A172 WT (wild type) was compared to transfected clones A172 EV (empty vector), and A172 WNK2 (WNK2 overexpression) for the evaluation of autophagy using an inhibitor (bafilomycin A1—baf A1) and an inducer (everolimus) of autophagic flux. Western blot and immunofluorescence approaches were used to monitor autophagic markers, LC3A/B and SQSTM1/p62. A172 WNK2 cells presented a significant decrease in LC3B and p62 protein levels, and in LC3A/B ratio when compared with control cells, after treatment with baf A1 + everolimus, suggesting that WNK2 overexpression inhibits the autophagic flux in gliomas. The mTOR pathway was also evaluated under the same conditions, and the observed results suggest that the inhibition of autophagy mediated by WNK2 occurs through a mTOR-independent pathway. In conclusion, the evaluation of the autophagic process demonstrated that WNK2 inhibits the autophagic flux in glioblastoma cell line.This project was supported by the Barretos Cancer Hospital Internal Research Funds (PAIP) to Rui Manuel Reis and by the Public Ministry of Labor Campinas (Research, Prevention, and Education of Occupational Cancer Project), Campinas, Brazil. Ana Laura Vieira Alves is the recipient of a FAPESP master fellowship (2016/18907-0)