Robot@Factory Lite: an enhancement for the mobile robot using quadrature encoders

Mestrado de dupla diplomação com a UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do ParanáAs competições robóticas estão crescendo a cada ano, trazendo benefícios como soluções para problemas do dia-a-dia, ajudando na educação e aumentando o interesse de crianças e adolescentes em áreas de viés tecnológico. Este trabalho foca-se na competição Robot@Factory Lite apresentando melhorias para o robô utilizado na competição. Após participar da primeira edição da competição, foram constatados alguns defeitos no funcionamento do robô que atrapalhavam o desempenho das equipes, visto que todas as equipes optaram por utilizar o mesmo modelo de robô. Foi desenvolvido um robô utilizando encoders para substituir a movimentação baseada em tempo por uma baseada em distância. O controle de velocidade é feito através de um controlador PID. Um sistema de odometria foi implementado para monitorar a posição do robô. Comunicação via Wi-Fi foi utilizada para substituir o leitor RFID para identificar as caixas além de ser utilizada para enviar informações do robô em tempo real para depuração de erros.Robotic competitions are growing every year, bringing benefits such as solutions to day-to-day problems, helping in education and increasing the interest of children and adolescents in technological areas. This work focuses on the Robot@Factory Lite competition, presenting improvements for the robot used in the competition. After participating in the first edition of the competition, some defects in the functioning of the robot were found that hindered the performance of the teams, since all teams chose to use the same robot model. A robot was developed using encoders to replace time-based motion with distance-based motion. The speed control is done through a PID controller. An odometry system was implemented to monitor the robot’s position. Communication via Wi-Fi was used to replace the RFID reader to identify the boxes in addition to being used to send information from the robot in real time for debugging errors

Nosso imperativo hist?rico ? a luta : intelectuais negros/as insurgentes e a quest?o da democracia racial em S?o Paulo (1945-1964).

Programa de P?s-Gradua??o em Hist?ria. Departamento de Hist?ria, Instituto de Ci?ncias Humanas e Sociais, Universidade Federal de Ouro Preto.A tese recupera as trajet?rias do Movimento Negro de S?o Paulo no contexto da Segunda Rep?blica (1945- 1964), destacando as lutas protagonizadas pelos/as intelectuais negros/as insurgentes, que por meio da Imprensa Negra e das Associa??es, rejeitaram os discursos hegem?nicos, que insistiam em apresentar o Brasil como o pa?s da democracia racial. Diante disso, os/as intelectuais negros/as insurgentes desenvolveram um ativismo intelectual com o intuito de (re)escrever a Hist?ria Negra Brasileira do p?saboli??o a partir do ponto de suas identidades, resgatando assim as mem?rias de Luiz Gama, Jos? Patroc?nio e Cruz e Souza, entre outros/as figuras insurgentes. Al?m disso, buscaram ressignificar o 13 de maio, fazendo desta data um dia de luta contra o racismo ? brasileira. Em s?ntese, demonstramos nesse trabalho como ao longo do per?odo o Movimento Negro de S?o Paulo pensou novos marcos civilizat?rios para o Brasil e para o povo preto. Por fim, dir?amos que a escrita desta tese ? mais um anseio de empoderar e humanizar homens negros e mulheres negras, de evidenci?-los/as como autores/as da sua pr?pria Hist?ria.The thesis recovers the trajectories of the Black Movement of S?o Paulo in the context of the Second Republic (1945-1964), highlighting the struggles led by black intellectuals / insurgents, who through the Black Press and Associations, rejected the hegemonic discourses, who insisted on presenting Brazil as the country of racial democracy. In view of this, black intellectuals / insurgents developed intellectual activism in order to (re) write the Brazilian Black History of post-abolition from the point of their identities, rescuing as well memories of Luiz Gama, Jos? Patroc?nio and Cruz e Souza, among others / the insurgent figures. In addition, they sought to give a new meaning to May 13, making this date a day of struggle against Brazilian racism. In summary, we demonstrate in this work how, during the period, the Black Movement of S?o Paulo transferred new civilizational landmarks to Brazil and to the black people. Finally, we would say that the writing of this thesis is more of a desire to empower and humanize black men and black women, to highlight them as authors of their own history

Educational Public Policies on English Language Teaching in Brazil Based on Neuroscience and Psychology of Human Development

The present study aims to reflect on the teaching of the English language in the initial grades of public and private network schools, it is considered that the offerings in public schools occur from the second phase of Elementary School, while in private school begins in Early Childhood Education. Through the qualitative method, it is sought to emphasize the relevance of the English Language and to point out the importance of insertion of this Language still in early childhood, to contribute to the fight against educational inequality in Brazil. It highlights in this bibliographic study questions pertinent to neuroscience as well as learning. The theoretical and methodological basis used in the research is based on theories of scholars such as Guyton and Hall, Watson, Skinner, Battro, Wallon and Vygotsky. The results showed that the early childhood learning process is flawed due to the moment the English Language is offered in public schools and the first step towards the reversion of this panorama may be through reflection with the attempt to change the current scenario

Relação entre a lateralidade e o desenvolvimento do pensamento geométrico no ensino fundamental

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2014.Tradicionalmente, o processo de apreensão de conceitos de geometria pelos estu- dantes durante o ensino fundamental tem sido prejudicado por fatores de natureza diversa, que estão relacionados com a abordagem dessa área nos livros didáticos, com o momento em que ela é explorada no ano escolar e com o processo de desenvolvimento da lateralidade que ocorre ao longo da infância. Considerando esse contexto, busca- mos, neste trabalho, compreender a relação entre a lateralidade e o desenvolvimento do pensamento geométrico. Para isso, lançamos mão das teorias do desenvolvimento da in- teligência, segundo Piaget, e dos níveis de desenvolvimento do pensamento geométrico, segundo Van Hiele. Foram feitas análises de conteúdos nos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCN) de Matemática do Ensino Fundamental, no que diz respeito aos ob- jetos de conhecimento de geometria e às habilidades que devem ser desenvolvidas pelos alunos. A distribuição dos campos de conhecimento de matemática presentes no Pro- grama Nacional do Livro Didático (PNLD) e as matrizes do Sistema de Avaliação da Educação Básica (SAEB) também foram analisadas com relação à inserção de expecta- tivas de aprendizagem relacionadas ao tema de interesse do trabalho. Algumas questões aplicadas na Prova Brasil são exploradas com o intuito de entender a forma com que são avaliadas habilidades esperadas do alunos no processo de ensino-aprendizagem de geometria. O estudo levou à conclusão de que habilidades de orientação espacial são fundamentais para a apreensão de conceitos geométricos, além de ter sua origem na formação da lateralidade. Assim, esta constitui um dos primeiros passos para o desen- volvimento do pensamento geométrico. __________________________________________________________________________________ ABSTRACTTraditionally, the process of learning about the geometry concepts by students du- ring the Elementary School have been damaged by many factors and they are related with the approach in this area in the textbooks, at the moment that it's explored and with the laterality development process that happens during the childhood. Conside- ring the context, we understand the relationship between the laterality and geometric thinking development. Therefore, the Intelligence Development Theory by Piaget and the Geometric Thinking Development by Van Hiele were considerate. The analysis were done through the Math PCN (National Curricular Parameters), when they talk about the knowledge objects of the geometry and the abilities that be developing by students. The distribution in the Math Knowledge presents in the National Textbook Program (PNDL) and the matrixes of the Elementary Assessment System (SAEB) were done analyzed too. Some questions that were done in _Prova Brasil_ are explo- red with the goal of to understand the way that are view the abilities expected by students in the geometry learning - teaching process. The study concludes that the spatial orientation abilities are fundamental for to learning the geometric concepts and has their beginning in the laterality formation. Thus, this has one of the _rst steps for the geometric thinking development

CENAS DRAMÁTICAS: ENUNCIAÇÕES DO TEMPO EM WILLIAM FAULKNER E AUTRAN DOURADO

O presente artigo intenciona promover um diálogo entre a obra do escritor norteamericano William Faulkner e a do brasileiro Autran Dourando. Tendo isso em vista, serão confrontadas a segunda parte do romance O Som e a Fúria (1922), de Faulkner, centrada no personagem de Quentin Compson, e “Os Retratos”, primeira parte da obra Tempo de Amar (1952), de Dourado, que centra-se na figura de Ismael. Serão deslindados importantes aspectos formais desses relatos, sobretudo no que tange à posição do narrador e às disjunções temporais que este provoca. Também atentarei para a construção dramática dessas narrativas, ressaltando temas como o incesto, o conflito entre introversão e extroversão, e a luta contra o tempo.

O fenômeno da variação linguística no ensino de Língua Portuguesa: uma análise interpretativa do livro didático

Se espera-se que o aluno obtenha o conhecimento sistemático eficaz de Língua Portuguesa, é preciso, primeiramente, apresentar-lhe a percepção da realidade prática linguística. A língua não é constituída apenas pelo o que está presente nos manuais que regem sua sistematização, a língua é viva e dinâmica. Constitui-se de diferentes modos de uso que se associam às identidades dos diversos grupos sociais, com o objetivo de favorecer sua real intenção, a comunicação. São esses diferentes modos denominados variedades linguísticas. Uma vez que o livro didático é o instrumento de estudo de contato direto com o aluno, é preciso que exponha o fenômeno da variação linguística e permita que o professor medeie discussões e reflexões sobre o que, de fato, é a Língua Portuguesa, desconstruindo o pensamento preconceituoso e tradicionalista de que a Língua Portuguesa é somente o que está presente na gramática

Plasticidade fenotípica de características relacionadas ao valor adaptativo sob diferentes temperaturas em Drosophila cardini Sturtevant, 1916

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Ecologia, 2014.A teoria evolutiva vigente, a Síntese Moderna, tem sido alvo de críticas na atualidade e muitos autores reivindicam uma nova síntese evolutiva, que vem sendo chamada de Síntese Evolutiva Estendida. Dentre os pontos criticados, está o entendimento ainda restrito acerca da relação entre o genótipo e o fenótipo. Considera-se que a plasticidade fenotípica desempenha um papel de extrema importância na evolução, e que esse fenômeno deve ser investigado a fim de entendermos melhor a relação genótipo-fenótipo. A partir do uso de normas de reação e modelos matemáticos capazes de descrevê-las, é possível interpretar a plasticidade de forma simples e objetiva. A temperatura é um fator abiótico de extrema relevância na determinação do fenótipo, principalmente, em organismos ectotérmicos. Se considerarmos o cenário das mudanças climáticas, é urgente a compreensão de como esse fator interfere na formação das diferentes características dos organismos. No presente trabalho, utilizamos Drosphila cardini como organismo modelo para investigar a plasticidade de características diretamente relacionadas à história de vida sob diferentes temperaturas de desenvolvimento (14ºC, 17ºC, 21ºC, 25ºC e 28ºC) em diferentes linhagens. Investigamos como a temperatura, o genótipo e a interação destes influenciam na determinação do tempo de desenvolvimento de ovo a adulto, no número de ovaríolos e na viabilidade das moscas. Os resultados que obtivemos mostram que as normas de reação no contexto estudado são tipicamente não lineares. As normas de reação das características avaliadas foram muito semelhantes entre as linhagens, mas notavelmente específicas para cada característica. A partir destes resultados, acreditamos que a formação do fenótipo está limitada pelo desenvolvimento. A temperatura foi o fator mais importante na determinação das características avaliadas. As duas extremas (14ºC e 28ºC) foram consideradas estressantes para a espécie. A partir de uma análise conjunta das características obtivemos um ponto ótimo condizente com as condições naturais enfrentadas pela população examinada, mesmo que os pontos ótimos de cada característica, isoladamente, tenham sido bastante diferentes uns dos outros. __________________________________________________________________________ ABSTRACTCurrent evolutionary theory, known as the Modern Synthesis, has been criticized in recent years. Accordingly, many authors are proposing a new evolutionary synthesis, which has been called the Extended Evolutionary Synthesis. One of the topics criticized is the limited knowledge of the relationship between genotype and phenotype. Phenotypic plasticity has been considered to play a critical role in evolution, and this phenomenon should be investigated in order to improve the understanding of the genotype-phenotype relationship. By using reaction norms and mathematical models to describe them, it is possible to interpret plasticity in a simple and objective manner. Temperature is an abiotic factor of utmost importance in determining the phenotype, especially in ectothermic organisms. If we consider the scenario of climate change, we urgently need to understand its effects on the expression of different traits of organisms. In the present study, we used Drosophila cardini as a model to investigate the plasticity of traits directly related to the life history of different strains at different rearing temperatures (14ºC, 17ºC, 21ºC, 25ºC and 28ºC). We investigated how temperature, genotype and their interaction influence the determination of development time from egg to adult, the number of ovarioles and viability of flies. Our results show that the reaction norms for these traits in the present context are typically nonlinear and similar between strains, but they were remarkably specific for each trait. From these results, we suggest that their expression is somehow limited by developmental constraints. Temperature was the most important factor in determining the characteristics evaluated and the extremes (14 º C and 28 º C) were considered stressful for the studied species. The optima temperatures for the three traits we analyzed are in the range of the temperatures observed under natural conditions faced by the population surveyed. Despite this, the optimal temperature for each trait alone was quite different from the others

Rádios livres sorocabanas:: um estudo de caso sobre a rádio Voyage

Este texto apresenta as primeiras impressões acerca das rádios livres sorocabanas. Especificamente, tenta-se realizar um estudo de caso sobre a rádio Voyage da cidade de Sorocaba com o objetivo de averiguar a razão de ser da emissora e os posicionamentos políticos de seu realizador. Nesse sentido, a pesquisa se baseia em uma entrevista realizada com o Dr. Claudio José Dias Batista, fundador da rádio livre Voyage e integrante do movimento das rádios livres sorocabanas. A descrição e discussão de sujeitos, objetos e contextos relatados na entrevista auxiliam no resgate de dados acerca da temática. Justifica-se o estudo ao constatar que há poucas informações para produzir um panorama acerca desses meios alternativos de comunicação. As resultantes mostram que o propósito da rádio Voyage estava atrelado ao direito de livre expressão por meio das ondas eletromagnéticas

As múltiplas emissoras de Robson César: um depoimento sobre as rádios livres sorocabanas

As rádios livres são meios de comunicação clandestinos que reverberam ideias livremente pelo espaço eletromagnético. Em específico, essas radiodifusoras criam discursos distantes dos interesses do monopólio das telecomunicações. Tais iniciativas experimentavam formas democráticas de gestão ao estimular que o sujeito sem experiência com a mídia opere uma emissora radiofônica. Em Sorocaba/SP, essa ação popular obteve destaque nacional e internacional. A afirmação ganha relevância ao verificar que, em 1982, haviam mais de 100 rádios livres operando na cidade. Nesta entrevista, Robson César conta como seu amor pelo rádio fez com que ele se enveredasse pelas possibilidades comunicacionais oferecidas por esses veículos de informação. O objetivo desta atividade é complementar os registros acadêmicos sobre a temática. A entrevista foi realizada em Sorocaba, em 24 de abril de 2021, por meio de perguntas semiestruturadas.Free radios are clandestine vehicles of communication that freely reverberate information through electromagnetic space. In particular, these broadcasters create discourses far from the interests of the telecommunications monopoly. Such initiatives experimented democratic forms of management, by encouraging individuals with no media experience to operate a radio station. In Sorocaba/SP, this popular action gained national and international prominence. This statement gains relevance when verifying that, in 1982, there were more than 100 free radio stations operating in the city. In this interview, Robson César tells about how his love for radio made him embark on the communicational possibilities, offered by these information vehicles. The purpose of this activity is to complement academic records on the subject. The interview was conducted in Sorocaba, on April 24, 2021, using semi structured questions