Simulador de sistema de determinação e controle de atitude de pequenos satélites

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015.As peculiaridades do ambiente espacial, como a presença de microgravidade, do campo magnético da Terra e da ausência de atmosfera, influenciam no projeto do hardware e software utilizados para sistemas responsáveis pela determinação e pelo controle da atitude de satélites. Para garantir o funcionamento adequado dos sistemas desenvolvidos, durante a fase de projeto, simulações utilizando software ou hardware específicos devem ser conduzidos. Almejando a simulação em terra das condições do ambiente espacial, o Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da Universidade de Brasília (UnB), está desenvolvendo uma plataforma de testes dedicada à simulação do movimento de microssatélites. A plataforma é composta de uma mesa com rolamento a ar e de uma gaiola de Helmholtz. A mesa com rolamento a ar é uma plataforma cujo propósito é de simular as condições de microgravidade de um microssatélite em órbita. A mesa utilizada como plataforma de simulação flutua por meio da atuação de um sistema pneumático que usa o rolamento a ar. A movimentação da mesa é controlada pelos sistemas mecânico e eletrônico de balanceamento, ambos embarcados no simulador. A parte mecânica da plataforma é composta pelo rolamento a ar, massas móveis e fixas, além de todo o equipamento que é embarcado. Já o sistema eletrônico é composto por motores, baterias, microcontroladores, sensores diversos (e.g. acelerômetros e magnetômetros) e dispositivos de comunicação sem fio. O deslocamento das massas móveis é alcançado por meio de motores de passo e, usando um algoritmo de balanceamento conhecido, almeja minimizar a distância entre o centro de massa e o centro de rotação da mesa, de modo a tornar o torque gravitacional presente desprezível. Este trabalho descreve o projeto de toda a parte física e a implementação de todo o software utilizado nesse simulador, levando-se em conta todos os sistemas eletro-mecânicos e os procedimentos de calibração.The space environment peculiarities, as the presence of microgravity, the magnetic field of the Earth and the absence of atmosphere, influence the project of hardware and software used for systems responsible for determination and control of attitude of satellites. To ensure proper functioning of the designed systems, during the project phase, simulations using software or specific hardware shall be conducted. Aiming the simulation at ground of the conditions of the space environment, the Laboratory of Aerospace Science and Innovation (LAICA) of the University of Brasília (UnB), is developing a dedicated test-bed for simulating spacecraft attitude motion. The test-bed is composed of an air bearing table and an Helmholtz cage. The air bearing table is a hardware platform whose purpose is to simulate the microgravity conditions of a spacecraft in orbit. The table used as the simulation platform _oats by means of actuation of a pneumatic system that uses an air bearing. The table movements are controlled by the mechanical and electronic systems of mass balancing, both embedded in the simulator. The mechanical part of the platform is composed by the air bearing, fixed and movable masses, besides all the embedded in the plate hardware. The electronic system is composed by motors, batteries, microcontrollers, various sensors (e.g. accelerometers and magnetometers) and wireless communication system. The displacement of the movable masses is achieved through the stepper motors and, using a well-known balancing algorithm, aims at minimizing the distance between the center of mass and the center of rotation of the table, so as to make the gravitational torque negligible. This work describes the design of all the physical parts and the implementation of the whole software used into this simulator taking into account all the electro-mechanical systems and the calibration procedures

RATING PARA LA EVALUACIÓN DE COOPERATIVAS DE CRÉDITO: UNA APLICACIÓN DEL MODELO PEARLS

Para executar suas atividades as cooperativas de crédito, assim como outras organizações financeiras, realizam operações de empréstimo e intermediação, oferecendo risco de crédito aos demais agentes. Este artigo tem por objetivo apresentar um modelo de rating para avaliação de cooperativas de crédito. A pesquisa utilizou dados financeiros disponibilizados pelo sistema COSIF do Banco Central do Brasil, o modelo PEARLS de análise econômico-financeira de cooperativas de crédito e a metodologia de classificação do Fundo Garantidor (FGCOOP). O modelo de rating foi estimado por meio de regressão logística multinomial. A acurácia total foi de 80,1%. Com os resultados obtidos, considerando o grau de acurácia do modelo, é possível verificar que o uso do modelo PEARLS permitiu o desenvolvimento de um modelo para monitoramento do risco de crédito que as cooperativas representam para o mercado financeiro. O modelo se mostrou simples e com relevância prática para os agentes. A relevância acadêmica está relacionada à metodologia de avaliação econômico-financeira de cooperativas de crédito, podendo ser usada como referência para trabalhos futuros. Este estudo também se justifica pela incipiência de pesquisas sobre ratings para avaliação de instituições financeiras no Brasil.As other financial organizations, to perform their activities credit unions carry out loans and intermediation operations, offering credit risk to other agents. The goal of this paper is to present a rating model for assessment of credit unions. It was used financial data available through the COSIF system of Central Bank of Brazil, the PEARLS model of economic-financial assessment and the classification methodology of the Brazilian Guarantee Fund for Credit Unions (FGCOOP). The rating model was estimated through multinomial logistic regression. The total accuracy was 80.1%. With the model results and considering its high accuracy degree, it is possible to verify that the use of PEARLS model allowed the development of a model for monitoring the risks that credit unions represent to financial market. The achieved rating model is simple and has a practical relevance to agents. The academic relevance is related to the methodology for economic-financial assessment of credit unions which can be a reference for future studies. Moreover, the relevance is highlighted due to lack of studies on ratings to assess financial firms in Brazil.Para el desarrollo de sus actividades, las cooperativas de ahorro y crédito, así como otras entidades financieras, realizan operaciones de préstamo e intermediación, ofreciendo riesgo crediticio a otros agentes. Este artículo tiene como objetivo presentar un modelo de calificación para evaluar las cooperativas de ahorro y crédito. La investigación utilizó datos financieros puestos a disposición por el sistema COSIF del Banco Central de Brasil, el modelo PEARLS de análisis económico y financiero de las cooperativas de ahorro y crédito y la metodología de clasificación del Fondo de Garantía (FGCOOP). El modelo de calificación se estimó mediante regresión logística multinomial. La precisión total fue del 80,1%. Con los resultados obtenidos, considerando el grado de precisión del modelo, es posible verificar que el uso del modelo PEARLS permitió desarrollar un modelo de seguimiento del riesgo que las cooperativas de ahorro y crédito representan para el mercado financiero. El modelo resultó ser simple y con relevancia práctica para los agentes. La relevancia académica está relacionada con la metodología de evaluación económica y financiera de las cooperativas de ahorro y crédito, que puede ser utilizada como referencia para trabajos futuros. Este estudio también se justifica por la falta de investigación sobre calificaciones para la evaluación de instituciones financieras en Brasil

IMPACTO DO NÍVEL DE ATIVIDADE FÍSICA E DO SEXO EM PARÂMETROS DE SAÚDE MENTAL

The aim of the study was to compare the levels of stress, anxiety and depression between men and women with different levels of physical activity. An online form was created in which, for the level of physical activity, two questions were formulated, addressing the weekly volume of physical activity and the intensity of these activities. From the answers, the participants were classified based on the recommendations of the World Health Organization (WHO) for the practice of physical activity in: (i) did not practice; (ii) they practiced, but did not reach the recommendations; and (iii) reached the recommendations.  To determine the levels of depression, anxiety and stress, the DASS-21 questionnaire was used. Two hundred and nine people participated in the study (women, n=131; men, n=78). Women had worse mental health outcomes than men. Furthermore, achieving the WHO physical activity recommendations was an important factor for better mental health outcomes.El objetivo del estudio fue comparar los niveles de estrés, ansiedad y depresión entre hombres y mujeres con diferentes niveles de actividad física. Se elaboró ​​un formulario en línea en el que, para el nivel de actividad física, se formularon dos preguntas, abordando el volumen semanal de actividad física y la intensidad de estas actividades. A partir de las respuestas, los participantes fueron clasificados con base en las recomendaciones de la Organización Mundial de la Salud (OMS) para la práctica de actividad física en: (i) no practicaban; (ii) practicaron, pero no alcanzaron las recomendaciones; y (iii) alcanzó las recomendaciones.  Para determinar los niveles de depresión, ansiedad y estrés se utilizó el cuestionario DASS-21.  Doscientas nueve personas participaron en el estudio (mujeres, n=131; hombres, n=78). Las mujeres tuvieron peores resultados de salud mental que los hombres. Además, lograr las recomendaciones de actividad física de la OMS fue un factor importante para obtener mejores resultados de salud mental.O objetivo do estudo foi comparar os níveis de estresse, ansiedade e depressão entre homens e mulheres com diferentes níveis de atividade física. Foi criado um formulário online em que, para o nível de atividade física, foram formuladas duas perguntas, abordando o volume semanal de atividade física e a intensidade destas atividades. A partir das respostas, os participantes foram classificados com base nas recomendações da Organização Mundial da Saúde (OMS) para a prática de atividade física em: (i) não praticavam; (ii) praticavam, mas não atingiam as recomendações; e (iii) atingiam as recomendações. Para a determinação dos níveis de depressão, ansiedade e estresse foi utilizado o questionário DASS-21. Duzentos e nove pessoas participaram do estudo (mulheres, n=131; homens, n=78). Mulheres tiveram piores resultados na saúde mental do que os homens. Ainda, atingir as recomendações de atividade física da OMS foi um fator importante para resultados melhores na saúde mental

RATING PARA LA EVALUACIÓN DE COOPERATIVAS DE CRÉDITO: UNA APLICACIÓN DEL MODELO PEARLS

Para executar suas atividades as cooperativas de crédito, assim como outras organizações financeiras, realizam operações de empréstimo e intermediação, oferecendo risco de crédito aos demais agentes. Este artigo tem por objetivo apresentar um modelo de rating para avaliação de cooperativas de crédito. A pesquisa utilizou dados financeiros disponibilizados pelo sistema COSIF do Banco Central do Brasil, o modelo PEARLS de análise econômico-financeira de cooperativas de crédito e a metodologia de classificação do Fundo Garantidor (FGCOOP). O modelo de rating foi estimado por meio de regressão logística multinomial. A acurácia total foi de 80,1%. Com os resultados obtidos, considerando o grau de acurácia do modelo, é possível verificar que o uso do modelo PEARLS permitiu o desenvolvimento de um modelo para monitoramento do risco de crédito que as cooperativas representam para o mercado financeiro. O modelo se mostrou simples e com relevância prática para os agentes. A relevância acadêmica está relacionada à metodologia de avaliação econômico-financeira de cooperativas de crédito, podendo ser usada como referência para trabalhos futuros. Este estudo também se justifica pela incipiência de pesquisas sobre ratings para avaliação de instituições financeiras no Brasil.As other financial organizations, to perform their activities credit unions carry out loans and intermediation operations, offering credit risk to other agents. The goal of this paper is to present a rating model for assessment of credit unions. It was used financial data available through the COSIF system of Central Bank of Brazil, the PEARLS model of economic-financial assessment and the classification methodology of the Brazilian Guarantee Fund for Credit Unions (FGCOOP). The rating model was estimated through multinomial logistic regression. The total accuracy was 80.1%. With the model results and considering its high accuracy degree, it is possible to verify that the use of PEARLS model allowed the development of a model for monitoring the risks that credit unions represent to financial market. The achieved rating model is simple and has a practical relevance to agents. The academic relevance is related to the methodology for economic-financial assessment of credit unions which can be a reference for future studies. Moreover, the relevance is highlighted due to lack of studies on ratings to assess financial firms in Brazil.Para el desarrollo de sus actividades, las cooperativas de ahorro y crédito, así como otras entidades financieras, realizan operaciones de préstamo e intermediación, ofreciendo riesgo crediticio a otros agentes. Este artículo tiene como objetivo presentar un modelo de calificación para evaluar las cooperativas de ahorro y crédito. La investigación utilizó datos financieros puestos a disposición por el sistema COSIF del Banco Central de Brasil, el modelo PEARLS de análisis económico y financiero de las cooperativas de ahorro y crédito y la metodología de clasificación del Fondo de Garantía (FGCOOP). El modelo de calificación se estimó mediante regresión logística multinomial. La precisión total fue del 80,1%. Con los resultados obtenidos, considerando el grado de precisión del modelo, es posible verificar que el uso del modelo PEARLS permitió desarrollar un modelo de seguimiento del riesgo que las cooperativas de ahorro y crédito representan para el mercado financiero. El modelo resultó ser simple y con relevancia práctica para los agentes. La relevancia académica está relacionada con la metodología de evaluación económica y financiera de las cooperativas de ahorro y crédito, que puede ser utilizada como referencia para trabajos futuros. Este estudio también se justifica por la falta de investigación sobre calificaciones para la evaluación de instituciones financieras en Brasil

Structure-activity relationships of hypervalent organochalcogenanes as inhibitors of cysteine cathepsins V and S

A new series of organotelluranes were synthesized and investigated, and the structure-activity relationships in cysteine proteases inhibition were determinated. It was possible to identify the relevance of structural components linked to the reactivity of these compounds as inhibitors. for example, dibromo-organotelluranes showed to be more reactive than dichloro-organotelluranes towards cysteine cathepsins V and S. Besides, no remarkable enantio-selectivity was verified. in general the achiral organotelluranes were more reactive than the chiral congeners against cysteine cathepsins V and S. A reactivity order for organochalcogenanes and cysteine cathepsins was proposed after the comparison of the inhibitory potencies of organotelluranes with the related organoselenanes. (C) 2011 Elsevier B.V. All rights reserved.Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)Universidade Federal de São Paulo, Dept Biofis, Escola Paulista Med, BR-04044200 São Paulo, BrazilUniv São Paulo, Inst Quim, BR-05508900 São Paulo, BrazilUniv British Columbia, Dept Dent, Fac Dent, Vancouver, BC V6T 1Z3, CanadaUniv British Columbia, UBC Ctr Blood Res, Fac Dent, Vancouver, BC V6T 1Z3, CanadaUniv Fed ABC, CCNH, BR-09210580 Santo Andre, SP, BrazilUniversidade Federal de São Paulo, Dept Biofis, Escola Paulista Med, BR-04044200 São Paulo, BrazilWeb of Scienc

O COMÉRCIO EXTERIOR BRASILEIRO NA DÉCADA DE 1990

Este trabalho intitulado “O Brasil e o Comércio exterior nos anos de 1990 a 2000” procurou tratar da temática: Brasil no contexto Internacional. Foram escolhidos os anos de 1990 a 2000, por serem anos de mudanças significativas para o comércio externo brasileiro. Atualmente podemos afirmar que, a década de 90 foi palco de mudanças importantes na conjuntura das economias globalizadas, e no Brasil além do mecanismo de liberalização econômica, houve outros fatores que contribuíram para o crescimento do país neste período, tais como, a introdução da nova moeda (o real), a integração do Brasil ao Mercosul, ampliação das relações comerciais brasileiras com outros blocos do globo, dentre outras medidas necessárias para a inserção do país no cenário mundial. Nesse sentido, o problema que norteia este artigo é o de saber se, houve mudanças significativas no comércio externo brasileiro nos anos de 1990 a 2000. E a fim de responder ao referido problema, contextualizou-se o tema sob os aspectos teóricos pertinentes a este trabalho, e para a construção prática desta pesquisa, consultaram-se os indicadores de grande relevância para este setor. Ao final deste trabalho, chegou-se à conclusão de que o Comércio Externo Brasileiro, mudou de forma significativa no período analisado

A teoria econômica da política fiscal: uma avaliação comparativa dos paradigmas keynesiano, neoclássico, monetarista e Novo Consenso Macroeconômico (NCM)

Ao longo de quase um século de teoria macroeconômica, o papel da política fiscal se constituiu em um tema controverso entre os vários paradigmas do pensamento econômico. Este artigo apresenta e discute a evolução do pensamento econômico sobre a política fiscal, evidenciando as diferenças entre os paradigmas keynesiano, neoclássico, monetarista e Novo Consenso Macroeconômico (NCM), os quais delimitam o debate acerca da possibilidade de estabilização do nível de atividade econômica por meio do gasto público. O estudo tem como objetivo avaliar e compreender os motivos pelos quais a política fiscal se distanciou do ativismo fiscal presente tanto na abordagem keynesiana tradicional quanto em sua interpretação neoclássica. Considerando-se a visão monetarista e a do NCM, entende-se que a política fiscal se torna subordinada à política monetária. Com isso, a atuação estatal passa a ter um papel secundário na suavização da atividade econômica, restrita à sustentabilidade da dívida pública e ao equilíbrio fiscal de longo prazo

MORPHOLOGY, BIOMETRICS AND GERMINATIVE POTENTIAL OF Mollinedia clavigera Tul.

This study aimed to evaluate the morphology and biometry of fruits and seeds, as well as germination potential of Mollinedia clavigera Tul. seeds, of the family Monimiaceae, an endemic species from Brazil. The internal and external structures have been identified for the evaluation of morphology. For biometric characteristics of fruits and seeds, we considered the diameter and length, plus the weight and number of seeds per kilogram. Germination was evaluated under the temperature conditions of 20, 25 and 30ºC in two substrates (paper and vermiculite). As a morphological result, we identified common features to the Monimiaceae family, as well as the presence of Curculionidae larvae in the seeds. Biometric data showed mean values of 7,42 mm in length and 6,13 mm in diameter of fruits, 6,91 mm in length and 5,07 mm in diameter of seeds. Results have identified the temperatures of 20 and 25º C better for germination, wich happend 23 days after experiment beginning

PANORAMA E PERSPECTIVAS EM TORNO DAS POLÍTICAS PÚBLICAS DE EDUCAÇÃO SUPERIOR NO BRASIL: OS 10 ANOS DO

O SINAES completou 10 (dez) anos de existência, desde que foi criado em 14.04.2004 pela Lei nº 10.861/2004. Sua criação foi formada por três eixos que compreende: a avaliação institucional, a avaliação dos cursos de graduação e a avaliação de desempenho dos estudantes de Ensino Superior. Nesse sentido o presente trabalho teve como objetivo geral analisar as políticas educacionais do SINAES, visando trazer à reflexão, algumas possibilidades de evolução futura para o ensino superior. A pesquisa classifica-se metodologicamente como exploratória por assumir a forma de levantamento bibliográfico e documental, quanto à abordagem de estudo para esta investigação é à qualitativa e o tratamento dos dados foi por meio da análise de conteúdo. Verificou-se como desafios futuros acerca de políticas educacionais do ensino superior, avaliar-se a ampliação nos quantitativos de indicadores para um melhor resultado da base de dados disponíveis das IES e o aprofundamento da discussão sobre o objetivo da criação do SINAES. Além da possibilidade de gerar novas discussões para trabalhos futuros, para melhor compreender os resultados de políticas implementadas