Simulador de sistema de determinação e controle de atitude de pequenos satélites

Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2015.As peculiaridades do ambiente espacial, como a presença de microgravidade, do campo magnético da Terra e da ausência de atmosfera, influenciam no projeto do hardware e software utilizados para sistemas responsáveis pela determinação e pelo controle da atitude de satélites. Para garantir o funcionamento adequado dos sistemas desenvolvidos, durante a fase de projeto, simulações utilizando software ou hardware específicos devem ser conduzidos. Almejando a simulação em terra das condições do ambiente espacial, o Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da Universidade de Brasília (UnB), está desenvolvendo uma plataforma de testes dedicada à simulação do movimento de microssatélites. A plataforma é composta de uma mesa com rolamento a ar e de uma gaiola de Helmholtz. A mesa com rolamento a ar é uma plataforma cujo propósito é de simular as condições de microgravidade de um microssatélite em órbita. A mesa utilizada como plataforma de simulação flutua por meio da atuação de um sistema pneumático que usa o rolamento a ar. A movimentação da mesa é controlada pelos sistemas mecânico e eletrônico de balanceamento, ambos embarcados no simulador. A parte mecânica da plataforma é composta pelo rolamento a ar, massas móveis e fixas, além de todo o equipamento que é embarcado. Já o sistema eletrônico é composto por motores, baterias, microcontroladores, sensores diversos (e.g. acelerômetros e magnetômetros) e dispositivos de comunicação sem fio. O deslocamento das massas móveis é alcançado por meio de motores de passo e, usando um algoritmo de balanceamento conhecido, almeja minimizar a distância entre o centro de massa e o centro de rotação da mesa, de modo a tornar o torque gravitacional presente desprezível. Este trabalho descreve o projeto de toda a parte física e a implementação de todo o software utilizado nesse simulador, levando-se em conta todos os sistemas eletro-mecânicos e os procedimentos de calibração.The space environment peculiarities, as the presence of microgravity, the magnetic field of the Earth and the absence of atmosphere, influence the project of hardware and software used for systems responsible for determination and control of attitude of satellites. To ensure proper functioning of the designed systems, during the project phase, simulations using software or specific hardware shall be conducted. Aiming the simulation at ground of the conditions of the space environment, the Laboratory of Aerospace Science and Innovation (LAICA) of the University of Brasília (UnB), is developing a dedicated test-bed for simulating spacecraft attitude motion. The test-bed is composed of an air bearing table and an Helmholtz cage. The air bearing table is a hardware platform whose purpose is to simulate the microgravity conditions of a spacecraft in orbit. The table used as the simulation platform _oats by means of actuation of a pneumatic system that uses an air bearing. The table movements are controlled by the mechanical and electronic systems of mass balancing, both embedded in the simulator. The mechanical part of the platform is composed by the air bearing, fixed and movable masses, besides all the embedded in the plate hardware. The electronic system is composed by motors, batteries, microcontrollers, various sensors (e.g. accelerometers and magnetometers) and wireless communication system. The displacement of the movable masses is achieved through the stepper motors and, using a well-known balancing algorithm, aims at minimizing the distance between the center of mass and the center of rotation of the table, so as to make the gravitational torque negligible. This work describes the design of all the physical parts and the implementation of the whole software used into this simulator taking into account all the electro-mechanical systems and the calibration procedures

CORREIO DA ROÇA: O SER MULHER NO FAZER AGRÍCOLA NA BELLE ÉPOQUE BRASILEIRA

Este artigo tem como objetivo central tecer comentários analíticos sobre a inserção da presença feminina no contexto agrícola por meio da obra Correio da Roça de Júlia Lopes de Almeida nas primeiras décadas do século XX, no qual a terra desejada, muitas vezes, sinônimo de felicidade, tranquilidade, fecundidade, fartura, trabalho e abundância e aclamada como um lugar idílico cantada em prosa e versos vem através do labor de mulheres dar novos ares à administração feminina em um espaço totalmente falocêntrico

RATING PARA LA EVALUACIÓN DE COOPERATIVAS DE CRÉDITO: UNA APLICACIÓN DEL MODELO PEARLS

Para executar suas atividades as cooperativas de crédito, assim como outras organizações financeiras, realizam operações de empréstimo e intermediação, oferecendo risco de crédito aos demais agentes. Este artigo tem por objetivo apresentar um modelo de rating para avaliação de cooperativas de crédito. A pesquisa utilizou dados financeiros disponibilizados pelo sistema COSIF do Banco Central do Brasil, o modelo PEARLS de análise econômico-financeira de cooperativas de crédito e a metodologia de classificação do Fundo Garantidor (FGCOOP). O modelo de rating foi estimado por meio de regressão logística multinomial. A acurácia total foi de 80,1%. Com os resultados obtidos, considerando o grau de acurácia do modelo, é possível verificar que o uso do modelo PEARLS permitiu o desenvolvimento de um modelo para monitoramento do risco de crédito que as cooperativas representam para o mercado financeiro. O modelo se mostrou simples e com relevância prática para os agentes. A relevância acadêmica está relacionada à metodologia de avaliação econômico-financeira de cooperativas de crédito, podendo ser usada como referência para trabalhos futuros. Este estudo também se justifica pela incipiência de pesquisas sobre ratings para avaliação de instituições financeiras no Brasil.As other financial organizations, to perform their activities credit unions carry out loans and intermediation operations, offering credit risk to other agents. The goal of this paper is to present a rating model for assessment of credit unions. It was used financial data available through the COSIF system of Central Bank of Brazil, the PEARLS model of economic-financial assessment and the classification methodology of the Brazilian Guarantee Fund for Credit Unions (FGCOOP). The rating model was estimated through multinomial logistic regression. The total accuracy was 80.1%. With the model results and considering its high accuracy degree, it is possible to verify that the use of PEARLS model allowed the development of a model for monitoring the risks that credit unions represent to financial market. The achieved rating model is simple and has a practical relevance to agents. The academic relevance is related to the methodology for economic-financial assessment of credit unions which can be a reference for future studies. Moreover, the relevance is highlighted due to lack of studies on ratings to assess financial firms in Brazil.Para el desarrollo de sus actividades, las cooperativas de ahorro y crédito, así como otras entidades financieras, realizan operaciones de préstamo e intermediación, ofreciendo riesgo crediticio a otros agentes. Este artículo tiene como objetivo presentar un modelo de calificación para evaluar las cooperativas de ahorro y crédito. La investigación utilizó datos financieros puestos a disposición por el sistema COSIF del Banco Central de Brasil, el modelo PEARLS de análisis económico y financiero de las cooperativas de ahorro y crédito y la metodología de clasificación del Fondo de Garantía (FGCOOP). El modelo de calificación se estimó mediante regresión logística multinomial. La precisión total fue del 80,1%. Con los resultados obtenidos, considerando el grado de precisión del modelo, es posible verificar que el uso del modelo PEARLS permitió desarrollar un modelo de seguimiento del riesgo que las cooperativas de ahorro y crédito representan para el mercado financiero. El modelo resultó ser simple y con relevancia práctica para los agentes. La relevancia académica está relacionada con la metodología de evaluación económica y financiera de las cooperativas de ahorro y crédito, que puede ser utilizada como referencia para trabajos futuros. Este estudio también se justifica por la falta de investigación sobre calificaciones para la evaluación de instituciones financieras en Brasil

IMPACTO DO NÍVEL DE ATIVIDADE FÍSICA E DO SEXO EM PARÂMETROS DE SAÚDE MENTAL

The aim of the study was to compare the levels of stress, anxiety and depression between men and women with different levels of physical activity. An online form was created in which, for the level of physical activity, two questions were formulated, addressing the weekly volume of physical activity and the intensity of these activities. From the answers, the participants were classified based on the recommendations of the World Health Organization (WHO) for the practice of physical activity in: (i) did not practice; (ii) they practiced, but did not reach the recommendations; and (iii) reached the recommendations.  To determine the levels of depression, anxiety and stress, the DASS-21 questionnaire was used. Two hundred and nine people participated in the study (women, n=131; men, n=78). Women had worse mental health outcomes than men. Furthermore, achieving the WHO physical activity recommendations was an important factor for better mental health outcomes.El objetivo del estudio fue comparar los niveles de estrés, ansiedad y depresión entre hombres y mujeres con diferentes niveles de actividad física. Se elaboró ​​un formulario en línea en el que, para el nivel de actividad física, se formularon dos preguntas, abordando el volumen semanal de actividad física y la intensidad de estas actividades. A partir de las respuestas, los participantes fueron clasificados con base en las recomendaciones de la Organización Mundial de la Salud (OMS) para la práctica de actividad física en: (i) no practicaban; (ii) practicaron, pero no alcanzaron las recomendaciones; y (iii) alcanzó las recomendaciones.  Para determinar los niveles de depresión, ansiedad y estrés se utilizó el cuestionario DASS-21.  Doscientas nueve personas participaron en el estudio (mujeres, n=131; hombres, n=78). Las mujeres tuvieron peores resultados de salud mental que los hombres. Además, lograr las recomendaciones de actividad física de la OMS fue un factor importante para obtener mejores resultados de salud mental.O objetivo do estudo foi comparar os níveis de estresse, ansiedade e depressão entre homens e mulheres com diferentes níveis de atividade física. Foi criado um formulário online em que, para o nível de atividade física, foram formuladas duas perguntas, abordando o volume semanal de atividade física e a intensidade destas atividades. A partir das respostas, os participantes foram classificados com base nas recomendações da Organização Mundial da Saúde (OMS) para a prática de atividade física em: (i) não praticavam; (ii) praticavam, mas não atingiam as recomendações; e (iii) atingiam as recomendações. Para a determinação dos níveis de depressão, ansiedade e estresse foi utilizado o questionário DASS-21. Duzentos e nove pessoas participaram do estudo (mulheres, n=131; homens, n=78). Mulheres tiveram piores resultados na saúde mental do que os homens. Ainda, atingir as recomendações de atividade física da OMS foi um fator importante para resultados melhores na saúde mental

RATING PARA LA EVALUACIÓN DE COOPERATIVAS DE CRÉDITO: UNA APLICACIÓN DEL MODELO PEARLS

Para executar suas atividades as cooperativas de crédito, assim como outras organizações financeiras, realizam operações de empréstimo e intermediação, oferecendo risco de crédito aos demais agentes. Este artigo tem por objetivo apresentar um modelo de rating para avaliação de cooperativas de crédito. A pesquisa utilizou dados financeiros disponibilizados pelo sistema COSIF do Banco Central do Brasil, o modelo PEARLS de análise econômico-financeira de cooperativas de crédito e a metodologia de classificação do Fundo Garantidor (FGCOOP). O modelo de rating foi estimado por meio de regressão logística multinomial. A acurácia total foi de 80,1%. Com os resultados obtidos, considerando o grau de acurácia do modelo, é possível verificar que o uso do modelo PEARLS permitiu o desenvolvimento de um modelo para monitoramento do risco de crédito que as cooperativas representam para o mercado financeiro. O modelo se mostrou simples e com relevância prática para os agentes. A relevância acadêmica está relacionada à metodologia de avaliação econômico-financeira de cooperativas de crédito, podendo ser usada como referência para trabalhos futuros. Este estudo também se justifica pela incipiência de pesquisas sobre ratings para avaliação de instituições financeiras no Brasil.As other financial organizations, to perform their activities credit unions carry out loans and intermediation operations, offering credit risk to other agents. The goal of this paper is to present a rating model for assessment of credit unions. It was used financial data available through the COSIF system of Central Bank of Brazil, the PEARLS model of economic-financial assessment and the classification methodology of the Brazilian Guarantee Fund for Credit Unions (FGCOOP). The rating model was estimated through multinomial logistic regression. The total accuracy was 80.1%. With the model results and considering its high accuracy degree, it is possible to verify that the use of PEARLS model allowed the development of a model for monitoring the risks that credit unions represent to financial market. The achieved rating model is simple and has a practical relevance to agents. The academic relevance is related to the methodology for economic-financial assessment of credit unions which can be a reference for future studies. Moreover, the relevance is highlighted due to lack of studies on ratings to assess financial firms in Brazil.Para el desarrollo de sus actividades, las cooperativas de ahorro y crédito, así como otras entidades financieras, realizan operaciones de préstamo e intermediación, ofreciendo riesgo crediticio a otros agentes. Este artículo tiene como objetivo presentar un modelo de calificación para evaluar las cooperativas de ahorro y crédito. La investigación utilizó datos financieros puestos a disposición por el sistema COSIF del Banco Central de Brasil, el modelo PEARLS de análisis económico y financiero de las cooperativas de ahorro y crédito y la metodología de clasificación del Fondo de Garantía (FGCOOP). El modelo de calificación se estimó mediante regresión logística multinomial. La precisión total fue del 80,1%. Con los resultados obtenidos, considerando el grado de precisión del modelo, es posible verificar que el uso del modelo PEARLS permitió desarrollar un modelo de seguimiento del riesgo que las cooperativas de ahorro y crédito representan para el mercado financiero. El modelo resultó ser simple y con relevancia práctica para los agentes. La relevancia académica está relacionada con la metodología de evaluación económica y financiera de las cooperativas de ahorro y crédito, que puede ser utilizada como referencia para trabajos futuros. Este estudio también se justifica por la falta de investigación sobre calificaciones para la evaluación de instituciones financieras en Brasil

O COMÉRCIO EXTERIOR BRASILEIRO NA DÉCADA DE 1990

Este trabalho intitulado “O Brasil e o Comércio exterior nos anos de 1990 a 2000” procurou tratar da temática: Brasil no contexto Internacional. Foram escolhidos os anos de 1990 a 2000, por serem anos de mudanças significativas para o comércio externo brasileiro. Atualmente podemos afirmar que, a década de 90 foi palco de mudanças importantes na conjuntura das economias globalizadas, e no Brasil além do mecanismo de liberalização econômica, houve outros fatores que contribuíram para o crescimento do país neste período, tais como, a introdução da nova moeda (o real), a integração do Brasil ao Mercosul, ampliação das relações comerciais brasileiras com outros blocos do globo, dentre outras medidas necessárias para a inserção do país no cenário mundial. Nesse sentido, o problema que norteia este artigo é o de saber se, houve mudanças significativas no comércio externo brasileiro nos anos de 1990 a 2000. E a fim de responder ao referido problema, contextualizou-se o tema sob os aspectos teóricos pertinentes a este trabalho, e para a construção prática desta pesquisa, consultaram-se os indicadores de grande relevância para este setor. Ao final deste trabalho, chegou-se à conclusão de que o Comércio Externo Brasileiro, mudou de forma significativa no período analisado

Dissection causing transplant renal artery stenosis: diagnosis by 3D rotational angiography

A 47-year-old man diagnosed with stage 5 chronic kidney disease due to polycystic kidneys and on dialysis for five years was submitted to kidney transplantation. During the post-operative period the patient presented with graft dysfunction and uncontrolled hypertension, requiring reintroduction of dialysis. Doppler ultrasound suggested stenosis of the transplant renal artery, which was confirmed by CT angiography. On the 49th day after surgery, 3D rotational angiography of the renal graft artery was performed, showing dissection causing severe stenosis. Angioplasty and stent implantation were successfully performed and the patient no longer requires dialysis and has evolved well in the past six months. Transplant renal artery stenosis is a common complication, and is secondary to atherosclerotic plaque in most of the cases. Screening with Doppler ultrasound and diagnostic confirmation by angiography are the recommended strategies for intervention. Dissection is a possible cause of transplant renal artery stenosis.Paciente do sexo masculino, com 47 anos de idade, com diagnóstico de doença renal crônica estágio 5 por doença renal policística e em terapia dialítica por cinco anos foi submetido a transplante renal. No pós-operatório, o paciente apresentou disfunção do enxerto e hipertensão não-controlada, havendo necessidade de reintrodução da diálise. Ultrassom Doppler da artéria de rim transplantado foi sugestiva de estenose, e angiotomografia computadorizada confirmou o achado. No 49º dia de pós-operatório, foi realizada angiografia rotacional tridimensional da artéria do enxerto renal e visualizou-se imagem de dissecção causando estenose grave. Foi realizada angioplastia com implante de stent com sucesso e o paciente não mais necessita de diálise e mantém boa evolução do quadro nos últimos seis meses. Estenose de artéria renal é complicação comum, secundária, na maioria das vezes, a placa aterosclerótica. Rastreamento com ultrassom Doppler e confirmação diagnóstica com angiografia são as estratégias recomendadas, visando à intervenção. Dissecção é uma possível causa de estenose de artéria de rim transplantado.Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP)UNIFESPSciEL