Visual Localisation of Mobile Devices in an Indoor Environment under Network Delay Conditions

Current progresses in home automation and service robotic environment have highlighted the need to develop interoperability mechanisms that allow a standard communication between the two systems. During the development of the DHCompliant protocol, the problem of locating mobile devices in an indoor environment has been investigated. The communication of the device with the location service has been carried out to study the time delay that web services offer in front of the sockets. The importance of obtaining data from real-time location systems portends that a basic tool for interoperability, such as web services, can be ineffective in this scenario because of the delays added in the invocation of services. This paper is focused on introducing a web service to resolve a coordinates request without any significant delay in comparison with the sockets

Generation and Dispersion Model of Gaseous Emissions from Sanitary Landfills

A mathematical model was developed to quantify the environmental impact produced by the gases emission from sanitary landfills. The stages of gas generation and diffusion were modeled using waste and cover materials placed in a landfill over an isotropic porous medium, while the dispersion stage was modeled for the atmosphere using a Gaussian model. The United States Environmental Protection Agency (USEPA) criteria were adopted for the estimation of greenhouse gases emissions. The MATLAB computer program was used to prepare simulations of a proposed sanitary landfill to serve the municipalities of Temuco and Padre Las Casas in Chile, considering a lifetime of 20 years. The simulated results show that the conditions of confinement have a greater incidence on the rate of gas emission than does the quantity of waste disposed. It was also concluded that the level of environmental impact varies considerably according to the evaluation scenario and the project design

Origin and sedimentary context of Cenozoic exotic copper deposits from the Atacama Desert, northern Chile

[ES] Este trabajo pretende describir los depósitos de cobre exótico presentes en la mina El Tesoro (norte de Chile) y determinar los procesos y el contexto sedimentario implicados en su formación. El Tesoro consta de dos depósitos de cobre exótico concordantes a la estratificación y separados entre sí por ~130 m de facies detríticas estériles. En el nivel mineralizado inferior, hospedado en conglomerados fluviales intercalados con calizas arenosas lacustres, el cobre se presenta como una masa entre los clastos de tonos verde azulados, constituida principalmente por crisocola, y de tonos negros, formada por “copper wad”. En el nivel superior, alojado en brechas de abanico aluvial, la mineralización está presente como una masa homogénea de color verde entre los clastos y también como clastos angulosos retrabajados de crisocola. Ocasionalmente, en este depósito se observan envueltas irregulares de cobre alrededor de clastos no mineralizados. Este estudio permite confirmar que se trata de dos cuerpos exóticos sinsedimentarios formados por eventos y mecanismos diferentes. En el cuerpo inferior, el cobre fue transportado en solución y precipitó en facies gruesas de relleno de canal en zonas distales a la fuente de cobre. En el caso del depósito superior, los clastos mineralizados retrabajados indican que la erosión y el transporte físico también contribuyeron a su formación. Este cuerpo se habría originado más cerca de la fuente de cobre en comparación con el depósito inferior y, además, también podría haber sido formado parcialmente por procesos de pedogénesis.[EN] This works aims to describe the exotic copper deposits from the El Tesoro copper mine (northern Chile) and to determine the processes and the sedimentary context involved in their formation. El Tesoro consists of two exotic-Cu bodies concordant with stratification and separated by ~130 m of barren detritic deposits. The lower exotic-Cu deposit is hosted in fluvio-alluvial conglomerates interbedded with lacustrine sandy limestones. Copper occurs as a homogeneous green (chrysocolla) and black (copper wad) paste between the clasts. The upper deposit is hosted in alluvial fan breccias. In this case, the mineralization consists of a homogeneous green paste and also reworked angular clasts of chrysocolla. Occasionally, it also occurs as coatings surrounding non-mineralized clasts. This work confirms that these deposits were synsedimentary and formed during separate events and by different mechanisms. In the lower ore deposit, copper was transported in solution and precipitated within coarse-grained facies of channel-fill deposits in distal parts related to the copper source. However, the presence of mineralized reworked clasts in the upper ore deposit reveals that erosion and physical transport also played a role in its formation. This ore deposit was originated closer to the copper source and could have been partially formed by pedogenic processes.Este trabajo ha sido financiado por la beca CONICYTPCHA/ Doctorado Nacional/2016-21160193 (Chile) y por los proyectos de investigación FONDECYT Nº1121041 y Proyecto Anillos ACT-1203 (Chile), LMI-COPEDIM (Chile-Francia) y CGL2014-54828P (España).Peer reviewe

The effect of motor activity on improved memory andemotional well-being in elderly women

p. 20-32Este estudio investiga el efecto de diversos tipos de intervención (cognitiva versus cognitiva + motora versus no intervención) en la memoria y el estado de ánimo emocional en mujeres mayores con quejas de memoria y con una vida pasiva. Los sujetos (N=102, 80% mujeres, edad M/SD = 76/5 años) se distribuyeron de forma aleatoria en los tres grupos de tratamiento. El entrenamiento cognitivo consistió en ejercicios de atención, lenguaje, asociación de ideas y resolución de problemas. El entrenamiento motor consistió en ejercicios propioceptivos y dinámicos relacionados con el esquema corporal, el equilibrio y la coordinación de movimientos. La intervención se llevó a cabo durante 8 meses. Se aplicaron el Test Conductual de Memoria Rivermead (RBMT) y la Escala Geriátrica de Depresión de Yesavage (GDS) antes y después. Los resultados demuestran mejorías asociadas a ambas intervenciones y deterioro en el grupo de control. Sin embargo, sólo el grupo de intervención cognitiva-motora muestra una mejoría relevante según las pruebas citadas. Los resultados sugieren que la intervención combinada cognitiva-motora es más prometedora que la intervención simplemente cognitiva para mejorar la función de la memoria y del estado de ánimo en mujeres con pérdidas de memoria subjetivas, y que las dos son eficaces en comparación con la no intervenciónS

CO2 footprint reduction and efficiency increase using the dynamic rate in overhead power lines connected to wind farms

Since the first wind farms began operating in the early 1980s, several important factors have changed in the overall picture of energy politics worldwide. The total renewable wind energy capacity of Spain currently accounts for more than 20% of the total installed capacity, which makes integration into the grid challenging for wind farm owners as well as electricity transportation and distribution companies. The smart-grid concept, which focuses on real-time monitoring and dynamic rating operation of power lines, is an important component in the solution to these new challenges. This paper explains how a more efficient operation of energy-generating activities via dynamic rating of the electric grid due to a better knowledge of the main parameters contributes to more clean, renewable energy and decreases the CO2 footprint. The dynamic rating operation of a Spanish overhead power line is analysed, and different scenarios are studied. The dynamic rate achieved in 2015 has saved more than 1100 tonnes of CO2 and has generated over 240,000 € of extra income. This dynamic rating operation also increased the actual annual energy generated from 231.5 GW h to 834.7 GW h with only a 2% greater loss along the line due to Joule and magnetic effects.This work was supported by the Spanish Government under the R+D initiative INNPACTO with reference IPT-2011-1447-920000, the Spanish R+D initiative with reference ENE-2013-42720-R and RETOS RTC-2015-3795-3. The authors also acknowledge support from Viesgo

La calidad de los datos y las decisiones empresariales

In this paper it is commented of the paper of the data like support of the decisions that the directive make and as important resource of the company. So that the decisions are objective it is not enough they take based on the data but rather, also, these they should have the appropriate quality, what means that they are adapted to the use that they are sought to give. Reference is made to the effect that it has more than enough the economy, image and prestige of the organizations has the poor data quality, to the multidimensional character of the data quality and the necessity of taking initiatives that allow to solve these problems that are presented in this field.En este trabajo se comenta del papel de los datos como soporte de las decisiones que toman los directivos y como importante recurso de la empresa. Para que las decisiones sean objetivas no basta con que se tomen basadas en los datos sino que, además, estos deben tener la calidad adecuada, lo que significa que sean adecuados al uso que se les pretendedar. Se hace referencia al efecto que sobre la economía, imagen y prestigio de las organizaciones tiene la mala calidad de los datos, al carácter multidimensional de la calidad de los datos y a la necesidad de acometer iniciativas que permitan resolver los problemas que se presentan en este campo

Revisión de la evidencia científico-técnica disponible con respecto a citología líquida

Introducción. El cáncer de cuello uterino se puede prevenir mediante diagnóstico precoz y tratamiento de pacientes con resultados anormales, disminuyendo así su incidencia y mortalidad. Frente a técnicas convencionales (Papanicolau), han surgido técnicas diagnósticas basadas en la preservación de la muestra en una solución estabilizante (citología líquida vaginal). Se evaluan los diferentes métodos de citología líquida utilizados en el cribado de cáncer de cérvix frente a la técnica de Papanicolau. Metodología. Se realizó una revisión sistemática de la literatura (2010-2015). La búsqueda se desarrolló mediante la inclusión de términos MeSH como cervical intraepitelial neoplasia y papilloma virus infection en las bases de datos MedLine, Embase, Cochrane Library, CRD, LILACS e IBECS. Los criterios de inclusión fueron mujeres adultas sometidas a cribado de cáncer de cérvix mediante técnicas de citología líquida vaginal, comparándolas con métodos convencionales. Resultados. Se localizaron 464 referencias relacionadas con la fiabilidad-precisión de la prueba, de las que 13 se incluyeron en el informe. Se localizó un informe de evaluación de tecnologías sanitarias realizado en 2013 por la Agencia de Evaluación de Tecnologías Sanitarias de Andalucía (AETSA). La calidad de los estudios fué moderada y moderada-baja. AETSA incluyó estudios que englobaron más de 700.000 mujeres entre 14 y 90 años, a las cuales se les realizó cribado mediante citología líquida, comparándola con la convencional. Los estudios mostraron que las técnicas de citología líquida reducen el porcentaje de muestras insatisfactorias en comparación con las convencionales. El análisis de detección de anormalidades celulares e índices de validez diagnóstica no mostraron diferencias significativas al comparar ambos métodos. Conclusiones. Los estudios analizados presentaron limitaciones metodológicas. De ahí, que los resultados deban ser interpretados con cautela. La citología líquida vaginal no presentó mayor capacidad diagnóstica que los métodos convencionales, pero si redujo, con resultados estadísticamente significativos, el número de muestras insatisfactorias frente a la citología convencional

El éxito académico en el primer año de la carrera de Ingeniería Industrial y su vínculo con factores académicos previos

A significant number of students get access to the Faculty of Industrial Engineering of the Technological University of Havana. It produces a volume of data that can be analyzed in order to manage the educational process intentionally. In this study, descriptive statistics techniques are used to extract useful and relevant information from the educational data recorded during the process of professional training. The objective of this work is to analyze information obtained from the first-year students enrolled in the academic courses between 2012 and 2017 to improve their academic performance. The analysis of a set of data to study possible associations shows a reduction of academic efficiency. Technical and software statistical packages were used to process available data. The results obtained point out the significant impact of some admission processes parameters over first year student academic success.  En la facultad de Ingeniería Industrial de la Universidad Tecnológica de La Habana ingresa una cantidad significativa de estudiantes de los que se dispone un volumen de datos, que pueden ser analizados para contribuir a gestionar el proceso de formación de manera intencionada. En este estudio se utilizan técnicas de estadística descriptiva que permiten extraer información útil y relevante de los datos educacionales que son registrados como entradas o resultados del proceso de formación de profesionales. El objetivo de este trabajo es analizar información obtenida de los estudiantes de primer año académico de la carrera matriculados en los cursos académicos entre el 2012 y el 2017 para la mejora de su rendimiento académico. Se muestra el análisis de un conjunto de datos para estudiar posibles correlaciones entre factores influyentes lo que permite apreciar una disminución en la promoción y en la eficiencia académica. Se utilizaron para el procesamiento de los datos educacionales, técnicas y paquetes computacionales estadísticos. Los resultados obtenidos indican la relevancia que tienen los niveles de ingreso de los estudiantes en primer año para lograr el éxito académico

Proceso de selección de personal y desempeño laboral en la Mypes del sector industrial – elaboración de productos de panadería del Distrito de Tarapoto en el año 2016

El trabajo de investigación titulada: “Proceso de selección de personal y desempeño laboral en la Mype del sector industrial – Elaboración de productos de panadería del Distrito de Tarapoto en el año 2016”, información que será de mucha utilidad a la institución pública y en la cual se propuso como objetivo general determinar la relación que existe entre el proceso de selección de personal y el desempeño laboral de la Mype del sector industrial – elaboración de productos de panadería del distrito de Tarapoto en el año 2016. Se desarrolló un tipo de investigación no experimental, con un diseño de estudio descriptivo correlacional, siendo el instrumento aplicado para ambas variables una encuesta a 36 mypes del sector industrial – elaboración de productos de panadería del distrito de Tarapoto. Llegando así al resultado que existe una relación directa y significativa entre el proceso de selección de personal y el desempeño laboral, partiendo de un análisis estadístico utilizando la correlación de Pearson, cuyo resultado arrojó 0,9876 con la cual se concluye que se acepta la hipótesis alterna y se rechaza la hipótesis nula.The research work entitled: "Process of selection of personnel and labor performance in the Mype of the industrial sector - Preparation of bakery products of the Tarapoto District in 2016", information that will be very useful to the public institution and in the which was proposed as a general objective to determine the relationship that exists between the process of personnel selection and the labor performance of the Mype of the industrial sector - preparation of bakery products of the district of Tarapoto in 2016. A type of non-experimental research was developed, with a correlational descriptive study design, the instrument applied to both variables being a survey of 36 mypes from the industrial sector - bakery products elaboration of the district of Tarapoto. Thus reaching the result that there is a direct and significant relationship between the process of selection of personnel and work performance, based on a statistical analysis using the Pearson correlation, whose result was 0.9876 which concludes that the hypothesis is accepted alternates and the null hypothesis is rejected.TesisAp

Signal transduction mechanism of biased ligands at histamine H2 receptors

7TMRs (seven-transmembrane receptors) exist as conformational collections in which different conformations would lead to differential downstream behaviours such as receptor phosphorylation, G-protein activation and receptor internalization. In this context, a ligand may cause differential activation of some, but not all, of the signalling events, which are associated to a particular receptor, and it would lead to biased agonism. The aim of the present study was to investigate whether H2R (histamine H2 receptor) ligands, described as inverse agonists because of their negative efficacy at modulating adenylate cyclase, could display some positive efficacy concerning receptor desensitization, internalization or even signalling through an adenylate-cyclase-independent pathway. Our present findings indicate that treatment with H2R inverse agonists leads to receptor internalization in HEK (human embryonic kidney)-293T transfected cells, by a mechanism mediated by arrestin and dynamin, but independent of GRK2 (G-protein-coupled receptor kinase 2)-mediated phosphorylation. On the other hand, we prove that two of the H2R inverse agonists tested, ranitidine and tiotidine, also induce receptor desensitization. Finally, we show that these ligands are able to display positive efficacy towards the ERK1/2 (extracellular-signal-regulated kinase 1/2) pathway by a mechanism that involves Gβγ and PI3K (phosphoinositide 3-kinase)-mediated signalling in both transfected HEK-293T cells and human gastric adenocarcinoma cells. These results point to the aspect of pluridimensional efficacy at H2R as a phenomenon that could be extended to naïve cells, and challenge previous classification of pharmacologically relevant histaminergic ligands.Fil: Alonso, Natalia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Biología y Medicina Experimental. Fundación de Instituto de Biología y Medicina Experimental. Instituto de Biología y Medicina Experimental; Argentina. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Farmacia y Bioquímica. Departamento de Farmacología. Cátedra de Química Medicinal; ArgentinaFil: Monczor, Federico. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Farmacia y Bioquímica. Departamento de Farmacología. Cátedra de Química Medicinal; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Echeverría, Emiliana Beatriz. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Farmacia y Bioquímica. Departamento de Farmacología. Cátedra de Química Medicinal; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Davio, Carlos Alberto. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Farmacia y Bioquímica. Departamento de Farmacología. Cátedra de Química Medicinal; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Shayo, Carina Claudia. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Biología y Medicina Experimental. Fundación de Instituto de Biología y Medicina Experimental. Instituto de Biología y Medicina Experimental; ArgentinaFil: Fernández, Natalia Brenda. Universidad de Buenos Aires. Facultad de Farmacia y Bioquímica. Departamento de Farmacología. Cátedra de Química Medicinal; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Instituto de Biología y Medicina Experimental. Fundación de Instituto de Biología y Medicina Experimental. Instituto de Biología y Medicina Experimental; Argentin