Precise grading and sorting of sunflower plant materials in industrial facilities

The purpose of our research is to increase the efficiency of the mechanical and technological process of sunflower seed mixture separation with vibro-pneumatic separators. This principle is based on the interaction of seed flow with the surface having vibration-type vibration load by substantiating their rational regime-technological parameters. A system of differential equations for the motion of sunflower seeds as granular gas under the action of a vibrating surface is considered, considering the elastic-damping interaction and the physical and mechanical properties of seeds. The solution of differential equations system is the basis of the physical and mathematical apparatus for the numerical system implemented in software package STAR-CCM +. To build physical and mathematical models, the sunflower seeds are assumed to have the form of ellipsoids with a certain density and effective diameter. As a result of numerical simulation of the process of moving sunflower seed material under the action of a vibrating sieve, the dependencies of the change in total concentration – θ and productivity – q on seed supply – Q, sieve angle – α, sieve oscillation frequency – ψ and sieve oscillation amplitude – A. numerical modelling of the process of moving sunflower seeds under the action of a vibrating surface, the dependencies of the change of filling factor – χ, distribution coefficient – δ and productivity – q on seed supply – Q, angles of inclination of vibrating surface – α and β, oscillation frequency – ψ, oscillation amplitude – A and a given air flow rate – V

Research of mechanized process of organic waste composting

Saabunud / Received 04.03.2022 ; Aktsepteeritud / Accepted 22.03.2022 ; Avaldatud veebis / Published online 22.03.2022 ; Vastutav autor / Corresponding author: Elchyn Aliiev ; [email protected] article is devoted to mechanising composting based on energy-saving technical systems. The goal of the research is to determine the patterns that describe the impact of different drum-blade working bodies' design and technological parameters on their work energy performance, the homogeneity of the mixture components distribution and their structure in the formed composting pad of a certain height. The physical-mathematical model of the mechanized composting process of organic raw materials from agroecosystems by technical equipment with drum-blade working bodies has been theoretically substantiated and experimentally investigated. There has been developed the mathematical model that correlates the value of the mixing quality variation coefficient with the load factor and the kinematic indicator of the operating mode. It has been established that, if provided the composting pad layer height is the same, the use of a double-drum working body is more rational in terms of power loss in comparison with a single-drum one

Justification of the mechatronic system for pigsty microclimate maintenance

Saabunud / Received 17.05.2021 ; Aktsepteeritud / Accepted 15.09.2021 ; Avaldatud veebis / Published online 15.09.2021 ; Vastutav autor / Corresponding author: Ihor Kupchuk [email protected] main parameters of the microclimate of pig farms are regulated by the norms of technological design. Naturally, such micro-climate parameters at real energy prices require high costs, but these are the most favourable conditions for the life of suckling piglets. According to the presented analysis, the problem of research is the need to provide a micro-climate in the room for comfortable keeping of pigs, which is currently achieved through high energy. The purpose of the development is to increase the efficiency of the microclimate of pig farms by using a mechatronic control system, rational use of utilized air energy and soil thermal potential with reduced energy costs of the ventilation system. The problem is solved by creating such a mechatronic system to ensure the microclimate of pig farms, which can: switch the direction of airflow to ensure the operation of the system in winter and summer; to control the movement of air, which must be disposed of according to the parameters of its quality; to provide a local microclimate in each place where animals are kept; rational use of soil thermal energy as a source of alternative energy; to carry out automatic pumping of the water necessary for humidification of air, and its utilization. The article presents the results of research of parameters of the developed mechatronic system of providing microclimate of pig premises, which were carried out in three stages: research of heat exchanger of side-evaporating type; substantiation of the ventilation system of polluted air intake; substantiation of the ventilation system for injecting clean air taking into account it's geothermal heating/cooling. The advantage of the proposed mechatronic system of the microclimate of pig farms is that it allows increasing the efficiency of microclimate by rational use of energy of utilized air (due to the use of side-evaporator type heat exchanger based on Maisotsenko cycle) and soil heat potential (geothermal energy) at low operating costs of the ventilation system through the additional provision of mechatronic elements. The presented results of numerical simulation of the indirect evaporative heat exchanger allow us to state that the cooling effect obtained in indirect evaporative channels can be quite high in comparison with traditional air conditioning patterns. The presented heat exchanger based on the Maisotsenko cycle (M-cycle) of considered heat carrier flow scheme is characterized by its high cost-effectiveness, low specific cost, small operational costs and structural simplicity, which is confirmed in the works. The models obtained in the Star CCM +software package can be used for optimization analysis of air-cooling with variations in the Reynolds number, humidity, channel length and geometric dimensions of channels. Because of analytical investigations of the contaminated air intake ventilation system, the method was developed and on its basis – the algorithm was implemented for the determination of geometrical arrangement of holes in the air duct of the mechatronic system for pigsty microclimate maintenance

Підвищення ефективності процесу потокового змішування сипких компонентів

Modern industrial and agricultural processing almost always implies mixing loose material on a variety of equipment. At present, there are known mixers of various designs, principles, and techniques to implement the technological process. One of the existing mixing techniques is a continuous flow method that has significant advantages – reducing energy intensity while improving the quality of the process of the mixture continuous preparation and distribution. However, the continuous-flow technique of mixing loose materials has been paid little attention to. This prevents the application of well-known analytical models of the process of moving loose components to substantiate the structural and technological parameters for the working bodies of a continuous flow mixer.The result of the analytical study of the continuous-flow mixing technique is the constructed system of differential equations of the movement of a bulk material’s components in the airflow under the influence of the working bodies’ surfaces of the designed mixer. The reported system of differential equations underlies the physical-mathematical apparatus for the numerical modeling of the specified process employing the software package StarCCM+ (USA).The result of the numerical modeling is the established dependences of the dynamics of change in the concentration of components in the mixture and the homogeneity of the mixture in the zones of a continuous flow mixer depending on the study factors (the frequency of rotations, the angle of attack of the blade mixer, the performance of feeding the first and second components).The optimal structural and technological parameters for a continuous flow mixer involved in the process of mixing a two-component feed mixture (stem and concentrated feed) have been determined, at which the uniformity of the resulting forage mixture is maximalСовременная промышленная и аграрная переработка почти всегда предполагает выполнение процесса смешивания сыпучего материала на различном оборудовании. На данный момент известны смесители различных конструкций, принципов и способов реализации технологического процесса. Среди существующих способов смешивания перспективным является потоковый способ, который имеет значительные преимущества – уменьшение энергоемкости при повышении качества процесса непрерывного приготовления и раздачи смеси. Однако исследованию потокового способа смешивания сыпучих материалов уделено мало внимания. Это не дает возможности использовать известные аналитические модели процесса перемещения сыпучих компонентов для обоснования конструктивно-технологических параметров рабочих органов смесителя потокового типа.В результате аналитических исследований потокового способа смешивания составлена система дифференциальных уравнений движения частиц компонентов сыпучего материала в воздушном потоке под действием поверхностей рабочих органов разработанного смесителя. Представленная система дифференциальных уравнений положена в основу физико-математического аппарата численного моделирования указанного процесса в пакете программного обеспечения StarCCM+ (США).В результате численного моделирования получены зависимости динамики изменения концентрации компонентов в смеси и однородности смеси от зон смесителя потокового типа в зависимости от факторов исследований (частота вращения, угла атаки лопастного смесителя, производительность подачи первого и второго компонентов).Для процесса смешивания двухкомпонентной кормовой смеси (стеблевой и концентрированный корма) определены оптимальные конструктивно-технологические параметры смесителя потокового типа, при которых однородность полученной кормосмеси является максимальнойСучасна промислова і аграрна переробка майже завжди передбачає виконання процесу змішування сипкого матеріалу на різноманітному обладнанні. На даний момент відомі змішувачі різноманітних конструкцій, принципів та способів реалізації технологічного процесу. Серед існуючих способів змішування є потоковий спосіб, який має значні переваги – зменшення енергоємності при підвищенні якості процесу безперервного приготування та роздавання суміші. Однак дослідженню потокового способу зміщування сипких матеріалів приділено мало уваги. Це не дає можливості використати відомі аналітичні моделі процесу переміщення сипких компонентів для обґрунтування конструктивно-технологічних параметрів робочих органів змішувача потокового типу.В результаті аналітичних досліджень потокового способу змішування складено систему диференційних рівнянь руху частинок компонентів сипкого матеріалу в повітряному потоці під дією поверхонь робочих органів розробленого змішувача. Представлена система диференційних рівняння покладена в основу фізико-математичного апарату чисельного моделювання зазначеного процесу в пакеті програмного забезпечення StarCCM+(США).В результаті чисельного моделювання отримані залежності динаміки зміни концентрації компонентів в суміші та однорідності суміші від зон змішувача потокового типу в залежності від факторів досліджень (частота обертів, кута атаки лопатевого змішувача, продуктивність подачі першого і другого компонентів).Для процесу змішування двокомпонентної кормової суміші (стебловий і концентрований корми) визначені оптимальні конструктивно-технологічні параметри змішувача потокового типу, при яких однорідність отриманої кормосуміші є максимально

Accelerated biothermal composting of manure-compost mixture

Saabunud / Received 18.10.2021 ; Aktsepteeritud / Accepted 12.11.2021 ; Avaldatud veebis / Published online 13.11.2021 ; Vastutav autor / Corresponding author: Elchyn Aliiev [email protected] aim of the research was to observe the technological processes of accelerated biothermal composting of manure-compost mixture and to determine the dynamics of its temperature regime. Because of experimental research of conditions of biothermal processes of composting of manure-compost mix the mathematical laws describing dynamics of change of a temperature field in the composting pad of a different configuration for various mechanized conditions are received. It is established that mechanized composting of raw materials provides growth of internal temperatures to the maximum temperature of 65–71 °С (at height of the composting pad of 1.5 m) for 2–3 days after laying of the composting pad. In 15–17 days, the temperature is up to 50 °С, which does not correspond to the thermophilic mode of bacterial activity and the processes gradually pass into the mesophilic mode – up to 40 °С. As a result of experimental studies of biothermal processes of composting manure, it was found that during the fermentation of raw materials in the composting pad without treatment (36 days) the weight of the composting pad (at the composting pad height of 1.5 m) decreased by 20% (raw material moisture decreased by 5%). In the composting pad with mechanical treatment and addition of water, the weight of the composting pad varied from the amount of water introduced, which led to an increase in the moisture content of the raw material. There was a significant decrease in organic matter from 47–50 to 32–35% in the raw material against 50–52 to 40–41%

The model for random packaging of small-seeded crops’ seeds in the reservoir of selection seeders sowing unit

Saabunud / Received 08.12.2021 ; Aktsepteeritud / Accepted 09.04.2022 ; Avaldatud veebis / Published online 09.04.2022 ; Vastutav autor / Corresponding author: Vitalii Yaropud ; [email protected] sowing unit is one of the most important working bodies of the drill. It is used to select from the total mass of a certain number of seeds and the formation of their output flow with the specified parameters. Therefore, the advantages and disadvantages of seeders, in terms of the quality of seed distribution in a row and general in the sown field, are mainly determined by the work of sowing machines. The research was carried out to develop a model of random packing of seeds of small-seeded crops in the tank of the sowing apparatus of the selection drill. The research was conducted based on numerical simulation in the software package of the CAE-system Simcenter STAR-CCM +. Because of research, the mathematical model of casual packing of seeds of small-seeded cultures in the capacity of the sowing device of a selection seeder is developed that allowed defining the equation of regression of its density from the effective diameter of seeds and coefficient of variation of this diameter. As a result of research of process of work of the batcher of the sowing device of a selection seeder regularity of change of its throughput from an angle of inclination of a gate, type of a form of executions (triangle, semicircle, rectangle) in the form of a polynomial of the third degree are received. It is established that the choice of the triangular shape of the dispenser allows for ensuring the highest accuracy of seed dosing

Revealing changes in the technical parameters of the teat cup liners of milking machines during testing and production conditions

To implement effective cow milking, it is necessary to take into account the peculiarities of the milk flow process, the milking machine's adaptability to perform the given technological functions. The aim of research is to establish changes in the design and technological parameters and physical and mechanical properties of teat cup liner of milking machines during its testing and in production conditions. The results obtained will make it possible to make a rational choice of rubber, ensure an efficient milking process during its service life. It is found that the tensile strength of silicone teat cup liner at the beginning of operation was 1.6 times higher than that of a rubber compound, and after 6 months. operation – 1.7 times. With respect to the relative elongation, this difference was 1.4 times, and after operating time – 1.3 times. Studies have proven that rubber during operation changes its physical and mechanical properties: the length of the active part increased by 3.1 mm; wall thickness – 0.2 mm. It is found that the most intensively elastic properties of teat cup liner changed during the first 10–20 days. After 10 days, the closing vacuum increased by 16.6 % compared to the initial one, and after 20 days by 23.3 %, which amounted to 8.57 and 9.06 kPa, respectively. Up to 420 hours of operation, the clamping vacuum reached 11.3 kPa, which is 5.8 % lower than the requirements for toughening teat cup liner for rejection. In general, over the period of experiments, the average value of the vacuum of closing the opposite walls of teat cup liner increased from 7.35 to 12.43 kPa, which is 3.6 % higher than the norm (12 kPa). As a result of experimental studies, the regularity of the rubber tension force depending on the operating time in the form of a fourth degree polynomial is obtained. It is found that after 150 hours of operation, the tensile force of teat cup liner decreased by 21 

Встановлення взаємозв’язку техніко-технологічних параметрів молочно-доїльного обладнання за переміщенням молокоповітряної суміші в доїльному апараті

Machine milking is one of the main technological processes in the dairy industry whose efficiency level largely affects cattle breeding in general. The key role, in this case, belongs to milking equipment. The design and use of technical means of milking are associated with certain difficulties related to the imperfection of milk discharge. Therefore, the current study is due to the need to investigate the process of moving the milk mixture in a milking machine. A physical-mathematical model of the process of moving the two-phase milk-air mixture along the milk-conducting line of a milking machine has been built. The mathematical model relates the value of the fluctuating of vacuummetric pressure ΔP, the rate of milk discharge QM, the pulse rate ζ, and the value of working vacuummetric pressure P. It was found that in the milk-conducting system with the upper milk pipeline there is a large fluctuation of vacuummetric pressure ΔP=1.02–4.69 kPa, which exceeds the regulated value (2.5 kPa). In a milk-conducting system with a lower milk pipeline, the vacuummetric pressure fluctuation is ΔP=0.59–1.84 kPa. The patterns of change in the value of working pressure P and the frequency of pulsations ζ in the milking machines of simultaneous and pair action depending on the rate of milk discharge from the udder have been determined. It is established that the maximum deviation of the value of fluctuation of vacuummetric pressure ΔP between the experimental and theoretical data within a predefined range of factors is 0.81 kPa. The correlation coefficient is 0.92, which indicates the adequacy of the constructed models. Owing to this, the task of the rational choice of milking equipment is resolvedМашинне доїння корів є одним з основних технологічних процесів, від рівня його розвитку значною мірою залежить ефективність молочного скотарства загалом. Провідне місце, при цьому, належить доїльно-молочному обладнанню. На шляху розробки та застосування технічних засобів доїння виникають певні труднощі, пов’язані з недосконалістю що до відведення молока. Тому необхідність даних досліджень полягає у дослідженні процесу переміщення молокоповітряної суміші в доїльному апараті. Створена фізико-математична модель процесу переміщення двофазної молокоповітряної суміші молокопровідною лінією доїльного апарата. Математична модель зв’язала величину флуктуації вакуумметричного тиску ΔP, швидкість виведення молока QМ, частоту пульсацій ζ і величину робочого вакуумметричного тиску P. Виявлено, що для молокопровідної системи із верхнім молокопроводом присутня велика флуктуація вакуумметричного тиску ΔP=1,02–4,69 кПа, яка перевищує регламентоване значення (2,5 кПа). Для молокопровідної системи із нижнім молокопроводом флуктуація вакуумметричного тиску складає ΔP=0,59–1,84 кПа. Визначені закономірності зміни величини робочого тиску P і частота пульсацій ζ доїльних апаратів одночасної та попарної дії від швидкості виведення молока з вим’я. Встановлено, що максимальне відхилення значення флуктуації вакуумметричного тиску ΔP між експериментальними і теоретичними даними в заданому діапазоні факторів складає 0,81 кПа. Коефіцієнт кореляції становить 0,92, що свідчить про адекватність розроблених моделей. Завдяки цьому вирішується задача з раціонального вибору молочно-доїльного устаткуванн

Виявлення змін технічних параметрів дійкової гуми в виробничих умовах з встановленням впливу на процес доїння

Many years of experience in the operation of milking machines show that milking rubber was and remains a short-lived and unreliable link in the technological process of machine milking. During operation, rubber quickly loses its strength and elastic properties, becomes stiff and less elastic, deforms, and changes its shape. The purpose of this study is to identify changes in the technical parameters of milking rubber under industrial conditions in order to establish their impact on the milking process. The obtained results could make it possible to rationally choose the milking rubber for teat cups, which would ensure an effective milking process. During this study’s initial stage, the physical and mechanical condition of milking rubber was experimentally established at steam disinfection and as a result of saturating the article with milk fats. The following stage implied detecting the effect of milking rubber tension in a teat cup on the speed of milking. It was established that milking rubber during operation is actively exposed to milk fat, which leads to the loss of its weight relative to its original value. On day 1,000 of work, the weight loss relative to the initial value (100 g), under the washing regime temperature of 85 °C, 50 °C, 35 °C, and 20 °C, was 1 g, 3.3 g, 5 g, and 4.2 g, respectively. The dependences have been derived for the swell mass of milking rubber M on the temperature of washing solutions T and the duration of operation t as a result of saturation with milk fats. The dependence of milk yield rate V on the tension force of milking rubber F in teat cups has been established. Thus, it was found that when the tension force of milking rubber changes from 25 to 60 N, the difference in the average intensity of milk yield is 0.13 kg/min (10.8 %). Regarding the amount of milk yield at the specified tension, the difference is 0.15 kg (2.5 %). At rubber tension from 60 to 25 N, the average milking time increases by 0.46 min (8.3 %). Thus, it was determined that a milking machine with milking rubber at different tension over a total milking time would unevenly milk different parts of the cow’s udder. The study reported here expands the idea about the technical and manufacturing characteristics of rubber articles, namely changes in them at steam disinfection and as a result of saturation with milk fatsМноголетний опыт эксплуатации доильных аппаратов показывает, что сосковая резина была и остается недолговечным и ненадежным звеном в технологическом процессе машинного доения. В процессе эксплуатации резина быстро теряет прочность и упругие свойства, становится жесткой и менее эластичной, деформируется, изменяя форму. Целью исследования является выявление изменений технических параметров сосковой резины в производственных условиях с установлением влияния на процесс доения. Полученные результаты позволят осуществить рациональный выбор сосковой резины доильных стаканов, что обеспечит эффективный процесс доения. При проведении исследований на первоначальном этапе экспериментально устанавливали физико-механическое состояние сосковой резины при паровой дезинфекции и вследствие насыщения изделия молочными жирами. На следующем этапе выявляли влияние натяжения сосковой резины в доильном стакане на скорость доения. Установлено, что сосковая резина в процессе эксплуатации активно подвергается воздействию молочного жира, что приводит к потере ее веса относительно исходного значения. На 1000 день работы потеря веса по отношению к исходному значению (100 г), при температурных режимах промывки в 85 °С, 50 °С, 35 °С и 20 °С составляла 1 г, 3,3 г, 5 г и 4,2 г соответственно. Установлены зависимости массы набухания сосковой резины M от температуры моющих растворов T и продолжительности эксплуатации t вследствие насыщения молочными жирами. Установлена зависимость скорости молокоотдачи V от силы натяжения сосковой резины F доильных стаканов. Так установлено, что при изменении силы натяжения сосковой резины от 25 до 60 Н разница средней интенсивности молокоотдачи составляет 0,13 кг/мин. (10,8 %). Относительно величины удоя за указанного натяжения, то разница имеет значение в 0,15 кг (2,5 %). При натяжении резины от 60 до 25 Н среднее время доения увеличивается на 0,46 мин. (8,3 %). Таким образом установлено, что доильным аппаратом с сосковой резиной с различным натяжением при общем времени доения будут неравномерно выдаиваться разные доли вымени животного. Среднеквадратическое отклонение скорости молокоотдачи при этом может составлять 0,07 кг/мин. Проведенные исследования расширяют представления о технико-технологических характеристиках резиновых изделий, а именно ее изменения при паровой дезинфекции и вследствие насыщения молочными жирамиБагаторічний досвід експлуатації доїльних апаратів засвідчує, що дійкова гума була й залишається недовговічною й ненадійною ланкою в технологічному процесі машинного доїння. У процесі експлуатації гума швидко втрачає міцність і пружні властивості, стає жорсткою й менш еластичною, деформується, змінюючи форму. Метою дослідження є виявлення змін технічних параметрів дійкової гуми в виробничих умовах з встановленням впливу на процес доїння. Отримані результати дозволять здійснити раціональний вибір дійкової гуми доїльних стаканів, що забезпечить ефективний процес доїння. Під час проведення досліджень на первинному етапі експериментально встановлювали фізико-механічний стан дійкової гуми за парової дезінфекції та в наслідок насичення виробу молочними жирами. На наступному етапі виявляли вплив натягу дійкової гуми у доїльному стакані на швидкість доїння. Встановлено, що дійкова гума в процесі експлуатації активно піддається впливу молочного жиру, що призводить до втрати її ваги відносно початкового значення. На 1000 день роботи втрата ваги, по відношенню до початкового значення (100 г), за температурних режимів промивання у 85 °С, 50 °С, 35 °С та 20 °С становила 1 г, 3,3 г, 5 г та 4,2 г відповідно. Встановлені залежності маси набухання дійкової гуми M від температури миючих розчинів T і тривалості експлуатації t в наслідок насичення молочними жирами. Встановлена залежність швидкості молоковіддачі V від сили натягу дійкової гуми F доїльних стаканів. Так встановлено, що при зміні сили натягу дійкової гуми від 25 до 60 Н різниця середньої інтенсивності молоковіддачі становить 0,13 кг/хв. (10,8 %). Стосовно величини удою за зазначеного натягу, то різниця має значення у 0,15 кг (2,5 %). За натягу гуми від 60 до 25 Н середній час доїння збільшується на 0,46 хв. (8,3 %). Отже встановлено, що доїльний апарат з дійковою гумою з різним натягом при загальному часу доїння буде нерівномірно видоювати різні частки вимені тварини. Середнєквадратичне відхилення швидкості молоковіддачі при цьому може складати 0,07 кг/хв. Проведені дослідження розширюють уявлення про техніко-технологічні характеристики гумових виробів, а саме її зміни за парової дезінфекції та в наслідок насичення молочними жирам

Розробка пристрою для очищення дійок вимені корів з апробацією у виробничих умовах

Preparing cows for milking is one of the most important operations. Not only the speed of milk production but also the quality of milk depends on the level of the work performed. One of the most effective ways to mechanize the preparation of cows for milking implies the development of a special mechanical brush that cleans and stimulates the teat skin. As a result, there is no need to use additional foam detergents and napkins to cleanse and disinfect teats. A device has been designed for cleansing teats with two rotating brushes. Theoretical studies of the interaction of cleansing elements of the device for mechanical removal of pollutants from the udder teats in the course of milking operation were carried out. Assuming constancy of the modulus of elasticity, shape and roughness of teats, linear and angular velocities of brushes, nap stiffness, and homogeneity of physical and mechanical properties of contaminants on the teat, dependence of force Fe of the mechanical device on length l of the cleansing element and its speed ω was established. Under the condition that force Fe of the mechanical device is smaller than force Fp which causes pain but greater than the force retaining pollutants (adhesion), values of the main design and technological parameters of the developed device were determined: l=8 mm, ω=106 rpm. As a result of production tests, it was found that when using the developed device, the daily milk yield of the experimental group of cows exceeded that of the control group by an average of 1.1 times which has made it possible to obtain a supplement of 132.5 kg of milk. Along with this, there was a 0.19 % increase in milk fat content in the experimental group compared to the control group. The number of microorganisms decreased 2.2 times and the number of contaminant particles decreased 4.6 timesПодготовка коров к доению – одна из самых ответственных операций. От уровня выполненной работы зависит не только скорость молокоотдачи, но и качество молока. Один из наиболее эффективных способов механизации подготовки коров к доению – разработка специальной механической щетки, которая чистит и стимулирует кожу сосков. В результате отпадает необходимость применения дополнительного пенного средства для очистки и дезинфекции сосков, а также салфеток. Разработано устройство, при работе которого соски очищаются за счет вращения двух щеток. Проведены теоретические исследования взаимодействия очищающих элементов устройства для механической очистки с загрязнением сосков вымени в процессе работы. При допущении постоянства модуля упругости, формы и шероховатости дойки, линейной и угловой скоростей щеток и жесткости ворса, однородности физико-механических свойств загрязнения на дойке установлена зависимость силы воздействия механического устройства Fe от длины очищающего элемента l и частоты его вращения ω. При выполнении условия, при котором силовое воздействие механического устройства Fe будет меньше усилия, при котором возникнут болевые ощущения Fp, но больше усилия удержания (адгезии) загрязнения Fa, определены значения основных конструктивно-технологических параметров разработанного устройства l=8 мм, ω=106 об/мин. В результате производственных испытаний установлено, что при использовании разработанного устройства суточный удой экспериментальной группы коров превысил аналогичный показатель контрольной группы в среднем в 1,1 раза, что позволило получить прибавку в 132,5 кг молока. Наряду с этим произошло увеличение жирности молока экспериментальной группы – на 0,19 % по сравнению с контрольной. Количество микроорганизмов уменьшилось в 2,2 раза, а содержание количества частиц загрязнения – в 4,6 разаПідготовка корів до доїння – одна з найвідповідальніших операцій. Від рівня виконаної роботи залежить не тільки швидкість молоковіддачі, але і якість молока. Один з найбільш ефективних способів механізації підготовки корів до доїння – розробка спеціальної механічної щітки, яка чистить та стимулює шкіру дійок. В результаті відпадає необхідність застосування додаткового пінного засобу для очищення і дезінфекції дійок, а також серветок. Розроблено пристрій, при роботі якого дійки очищаються за рахунок обертання двох щіток. Проведені теоретичні дослідження взаємодії очищувальних елементів пристрою для механічного очищення з забрудненням дійок вимені в процесі роботи. При допущенні постійності модуля пружності, форми та шорсткості дійки, лінійної та кутової швидкостей щіток та жорсткості ворсу, однорідності фізико-механічних властивостей забруднення на дійці встановлена залежність сили впливу механічного пристрою Fe від довжини очищувального елемента l і частоти його обертання ω. При виконанні умови, при якому силовий вплив механічного пристрою Fe буде менше зусилля, при якому виникнуть больові відчуття Fp, але більше зусилля утримання (адгезії) забруднення Fa, визначені значення основних конструктивно-технологічних параметрів розробленого пристрою l=8 мм, ω=106 об/хв. В результаті виробничих випробувань встановлено, що за використання розробленого пристрою добовий удій дослідної групи корів перевищив аналогічний показник контрольної групи в середньому в 1,1 рази, що дозволило отримати надбавку у 132,5 кг молока. Поряд з цим відбулося збільшення жирності молока дослідної групи – на 0,19 % в порівнянні з контрольною. Кількість мікроорганізмів зменшилася у 2,2 рази, а вміст кількості часток забруднення – у 4,6 раз