Estudo Imagiológico em Ressonância Magnética de doentes com Doença de Parkinson Late Stage

A técnica de imagem por ressonância magnética (IRM) tem sido bastante utilizada no estudo dos estádios iniciais da Doença de Parkinson (DP), focando-se sobretudo no diagnóstico diferencial. Adicionalmente, os estudos de imagem são muito importantes na possível avaliação da progressão da doença, em especial nos estádios mais avançados. Surge assim a necessidade de caracterizar os principais aspetos imagiológicos da DP late stage. Esta caracterização é fundamental, na medida em que permitirá definir o fenótipo late stage e documentar as alterações fisiopatológicas que ocorrem neste estádio, que poderão auxiliar no processo de acompanhamento da doença e na otimização de tratamentos. Neste trabalho, foi otimizada uma ferramenta de segmentação semiautomática que permite medir a área correspondente ao sinal hiper-intenso da substantia nigra (SN), em imagens sensíveis à neuromelanina. O algoritmo de segmentação Confidence com os parâmetros de segmentação 2 de multiplicador, 2 de nº de iterações e 1 de raio em imagens previamente filtradas com o filtro Gaussian Blur do OsiriX, mostraram ser a melhor combinação para a correta deteção das áreas de interesse. Foram efetuadas medições em imagens de indivíduos saudáveis e doentes em diferentes estádios da doença. Verificou-se uma diminuição significativa das áreas entre controlos saudáveis e doentes, permitindo diferenciá-los com uma elevada sensibilidade e especificidade. Entre os doentes, verificou-se uma tendência de redução das áreas à medida que a doença progride. Para além desse estudo, foram avaliadas alterações volumétricas das estruturas cerebrais envolvidas, verificando-se que no hipocampo ocorre uma atrofia significativa nos doentes late stage em comparação com os outros estádios da doença. Com este trabalho foi possível estudar possíveis biomarcadores da progressão da DP, assim como otimizar uma ferramenta de segmentação, preparada para utilização clínica na monitorização da doença

Fault-Tolerant Control Strategy for Steering Failures in Wheeled Planetary Rovers

Fault-tolerant control design of wheeled planetary rovers is described. This paper covers all steps of the design process, from modeling/simulation to experimentation. A simplified contact model is used with a multibody simulation model and tuned to fit the experimental data. The nominal mode controller is designed to be stable and has its parameters optimized to improve tracking performance and cope with physical boundaries and actuator saturations. This controller was implemented in the real rover and validated experimentally. An impact analysis defines the repertory of faults to be handled. Failures in steering joints are chosen as fault modes; they combined six fault modes and a total of 63 possible configurations of these faults. The fault-tolerant controller is designed as a two-step procedure to provide alternative steering and reuse the nominal controller in a way that resembles a crab-like driving mode. Three fault modes are injected (one, two, and three failed steering joints) in the real rover to evaluate the response of the nonreconfigured and reconfigured control systems in face of these faults. The experimental results justify our proposed fault-tolerant controller very satisfactorily. Additional concluding comments and an outlook summarize the lessons learned during the whole design process and foresee the next steps of the research

Análisis comparativo entre las técnicas de teledetección para la medición de la vegetación en urban Alegre, ES

Objetivou-se com este estudo, comparar os resultados obtidos por meio de técnicas de sensoriamento remoto orbital, no intuito de mensurar a vegetação arbórea no município de Alegre, ES. Utilizou-se uma imagem de alta resolução espacial do satélite GeoEye-1 e determinou-se a fotointerpretação da vegetação como técnica modelo a ser comparada perante os índices de vegetação NDVI, SAVI e classificadores de imagens por Distância Euclidiana e Isoseg. Os Índices de Vegetação e os classificadores foram fatiados em três classes; vegetação urbana, pastagem e áreas urbanas. Por meio da fotointerpretação a vegetação urbana foi mensurada em 68 ha. Já por meio do índice de vegetação SAVI com fator de ajuste L 0,25 obteve 66,46 ha, correspondendo a 11,73% do perímetro urbano, entretanto, o índice NDVI subestimou a vegetação urbana em 19,13 ha quando comparado à área mapeada com o SAVI 0,25. Para a região em estudo o índice SAVI com fator de ajuste ao solo 0,25 e o classificador Isoseg podem ser usados para substituir a fotointerpretação, pois apresentaram áreas de vegetação urbana mensurada com valores aproximados, além de serem menos onerosos para obtenção do mapeamento da vegetação.The objective of the study was to compare the results obtained by means of orbital remote sensing techniques, in order to measure the arboreal vegetation in municipality of Alegre, ES. A high spatial resolution image of the GeoEye-1 satellite was used and the vegetation photointerpretation was determined as a model technique to be compared to NDVI, SAVI vegetation indexes and Euclidian Distance and Isoseg image classifiers. The Vegetation Indexes and the classifiers were sliced into three classes; Urban vegetation, pasture and urban areas. Through the photointerpretation the urban vegetation was measured in 68 ha. However, the SAVI vegetation index with adjustment factor L 0.25 obtained 66.46 ha, corresponding to 11.73% of the urban perimeter, however, the NDVI index underestimated the urban vegetation by 19.13 ha when compared to the area Mapped with SAVI 0.25. For the study area, the SAVI index with soil adjustment factor 0.25 and the Isoseg classifier can be used to replace the photointerpretation, since they presented areas of urban vegetation measured with approximate values, besides being less expensive to obtain the mapping of the vegetation.El objetivo de este estudio fue comparar los resultados obtenidos por medio de técnicas de teledetección con el fin de medir la vegetación arbórea en la ciudad de Alegre, ES. Se utilizó una imagen de alta resolución espacial GeoEye-1 vía satélite y determinó la fotointerpretación de técnica de modelado de la vegetación que se compara con las imágenes de NDVI, SAVI y clasificadores de distancia euclídea y Isoseg. El índice de vegetación y clasificadores se cortaron en tres clases; la vegetación urbana, pastos y áreas urbanas. A través de la interpretación de fotografías vegetación urbana se midió en 68 ha. Ya través del índice de vegetación SAVI con factor de ajuste L obtenido 66,46 0,25 ha, que corresponde al 11,73% de la zona urbana, sin embargo, el índice NDVI subestimar la vegetación urbana en 19.13 ha, frente a la zona mapeada con el SAVI 0,25. Para la región en estudio el factor de ajuste del índice suelo SAVI 0,25 y clasificador Isoseg se pueden utilizar para reemplazar la interpretación de fotografías, como áreas presentados de la vegetación urbana medidos con valores aproximados, y son menos costosos de obtener el mapeo la vegetación

Broadcasting à luz da Ergologia: notas de pesquisa

Na Engenharia de Produção, um dos fatores considerados relevantes nos sistemas produtivos são os fatores humanos. Apesar disso, a quantidade de estudos centrada nesses fatores ainda é pouca. Assim, a Ergologia trás justamente essa perspectiva a ser melhor explorada. No Broadcasting que é a produção e distribuição de conteúdo jornalístico, educativo e de entretenimento em larga escala, tende a abordar questões que também não focam nos serem humanos apesar de serem a motivação principal da sua existência e suas principais interfaces. Deste modo, o presente trabalho levanta de modo incipiente algumas conexões que possibilitam uma futura continuidade e aprofundamento do estudo

SÍNTESE CONTÍNUA DE BIODIESEL POR TRANSESTERIFICAÇÃO NÃO CATALÍTICA DE ÓLEO DE PINHÃO MANSO EM ETANOL

Este projeto teve a proposta viabilizar a obtenção do biodiesel utilizando o óleo extraído da Jatropha curcas L., também conhecida como pinhão manso, através da transesterificação contínua e não-catalítica utilizando etanol em condições pressurizadas. As análises experimentais visaram avaliar a influência das variáveis de processo tais como: temperatura, razão molar de óleo para álcool e tempo de residência sobre a conversão da reação em termos de ésteres etílicos de ácidos graxos, objetivando o estabelecimento de condições amenas de operação e garantia de qualidade do produto gerado. O método supercrítico apresenta facilidade de separação dos produtos da reação, tornando a purificação do biodiesel mais fácil e sustentável, redução considerável do tempo de reação e não apresenta restrição em relação ao teor de ácidos graxos livres e água presentes nos substratos, justificando a utilização da presente metodologia, para a obtenção de biodiesel proveniente de óleo de pinhão manso

Teoria da Autodeterminação: um estudo da Motivação dos estudantes do curso de Ciências Contábeis em relação ao hábito de LeituraTheory of Self-Determination: a study of Accounting Students' Motivation in relation to the reading habit

Esta pesquisa teve como objetivo investigar a motivação de estudantes de Ciências Contábeis em relação ao hábito de leitura de textos curriculares e extracurriculares, sob a luz da Teoria da Autodeterminação, a qual indica seis tipos de motivação. Esta pesquisa é descritiva, quantitativa e quanto aos procedimentos survey, realizada por meio da aplicação de um questionário eletrônico, com a escala de motivação para Escala de Motivação em Leitura (EML). A amostra da pesquisa foi composta por 163 discentes matriculados nos Cursos de Ciências Contábeis de instituições de ensino brasileiras. Os resultados da pesquisa indicam que os estudantes analisados possuem motivação extrínseca por regulação integrada para realizarem leituras. Foi possível constatar, também, que as mulheres, os mais jovens e os que têm mais tempo na graduação em relação aos iniciantes apresentaram motivação identificada. Esses resultados mostram a necessidade de fomentar o hábito de leitura dos estudantes, pois esse déficit vai refletir futuramente na vida profissional dos discentes

Recall Rates of Patients in Endodontic Treatments: A Critical Review

The number of patients that return for recall appointments has great importance to validate endodontic treatment outcomes. The purpose of this review was to investigate the rate of return on recall and the main factors that influence this rate of return. A literature review was performed in the PubMed database for the years from 1978 to 2017, using the following keywords: recall rate, endodontic treatment, endodontic retreatment, apical surgery. The inclusion criteria were: prospective studies in English, and in vivo research with humans, which included patient return rates. A total of 35 studies that fulfilled the established criteria were selected. The percentage of patients who returned on recall was 56%. More female patients (60%) attended the recall appointments than male (40%). The three main reasons for not returning were: patients did not observe the follow-up appointment (490), not returning due to a lack of interest (99) and   changing their address (222). The age of the patients attending the appointments varied from 28.6 to 62 years old, with the highest percentage of patients that returned ranging from 40 to 52.5 years old. According to the literature the optimal rate of return for follow-up treatment should be greater than 80%, for the validity of the research. However, the reality presented in the studies is far from ideal. Many studies do not even mention these rates of return in their methodologies or in their results, which may mask the true treatment success rates.Keywords: Endodontic Recall; Follow-up; Recal

Anatomia descritiva comparativa da artéria femoral de cachorro-do-mato, raposa-do-campo e lobo-guará

O objetivo deste estudo foi descrever a anatomia da artéria femoral em canídeos selvagens, como o cachorro do mato (Cerdocyon thous), a raposa do campo (Lycalopex vetulus) e o lobo-guará (Chrysocyon brachyurus). Foram utilizados dois espécimes de cada grupo canídeo. Solução de látex vermelha foi injetada no sistema arterial dos animais, que foram então fixados em solução aquosa de formaldeído a 10% e dissecados seguindo as técnicas rotineiras da anatomia macroscópica. Nos três grupos canídeos, o padrão arterial foi semelhante ao descrito para canídeos domésticos, em que a artéria femoral profunda origina da artéria ilíaca externa, ainda na cavidade abdominal, e envia seu primeiro ramo, a artéria femoral circunflexa lateral. Alguns ramos musculares, uma ou duas artérias femorais caudais e os ramos terminais - a artéria genicular descendente, a artéria safena e a artéria poplítea - são originários da artéria femoral. O padrão de origem desses vasos também mostra semelhanças com as de canídeos domésticos, às vezes formando troncos e ocasionalmente originando individualmente. Assim, pode-se concluir que o padrão anatômico da artéria femoral e seus ramos em canídeos selvagens mostra semelhanças com a dos canídeos domésticos, mas variações inerentes em cada espécie também estão presentes.The goal of this study was to describe the anatomy of the femoral artery in wild canids such as the crab-eating fox (Cerdocyon thous), the hoary fox (Lycalopex vetulus), and the maned wolf (Chrysocyon brachyurus). Two specimens from each canid group were used. Red dyed latex was injected in the arterial system of the animals, which were then fixed in 10% formaldehyde aqueous solution and dissected following the routine techniques in macroscopic anatomy. In the three canid groups, the arterial pattern was similar to that described for domestic canids, in which the deep femoral artery rises from the external iliac artery, still in the abdominal cavity, and sends its first branch, the lateral circumflex femoral artery. A few muscular branches, one or two caudal femoral arteries, and the terminal branches – the descending genicular artery, the saphenous artery, and the popliteal artery – are all originated from the femoral artery. The origin pattern of these vessels also shows similarities with those from domestic canids, sometimes forming trunks and occasionally rising individually. Thus, it can be concluded that the anatomical pattern of the femoral artery and its branches in wild canids shows similarities with that from domestic canids, but inherent variations in each species are also present