Aspectos da dinâmica reprodutiva de Phrynops hilarii (Duméril & Bibron, 1835) (Testudines-Chelidae) no sul do Rio Grande do Sul

Foram analisados diversos aspectos da biologia, ecologia e comportamento referentes à reprodução de Phrynops hilarii em duas áreas distintas (Complexo Lagoa Verde e Estação Ecológica do Taim). A estrutura populacional da espécie demonstrou haver uma superioridade nas dimensões das remeas, sendo mais evidente em variáveis determinantes do volume interno. Supõem-se que tais diferenças sejam adaptações que visem o aumento do potencial reprodutivo. Identificou-se dois períodos de desova, sendo um entre final de fevereiro e início de maio, e outro entre setembro e dezembro. Estes períodos são influenciados pela temperatura do ar, tendo sido identificado o intervalo de 19°C à 28.5°C como o preferencial para a postura. A fecundidade é praticamente idêntica em ambas as áreas de estudo, sendo igual a 12.7 ovos no Complexo Lagoa Verde e 13.1 ovos na Estação Ecológica do Taim, e diretamente proporcional ao comprimento máximo da carapaça. Foi verificado que uma mesma fêmea pode realizar mais de uma ovipostura em um mesmo período de desova. Os ovos são do tipo rígido, apresentando-se praticamente esféricos. Suas dimensões e peso não foram signíficativamente diferentes quando comparadas entre as áreas de estudo. Também foi verificado que não existe variação nas dimensões dos ovos de um mesmo ninho. Os diâmetros e peso dos ovos foram comparados segundo os seus estratos dentro do ninho e não apresentaram diferenças nos valores. Desta forma descarta-se a hipótese levantada por alguns autores de que alguns ovos sejam destinados a manter o microclima do ninho. Ovos coletados nas diferentes áreas de estudo e mantidos sob o mesmo ambiente de incubação resultam em filhotes com padrões morfológicos semelhantes. Aparentemente o tamanho e o peso iniciais do ovo são os fatores que determinam o tamanho dos filhotes. O período de incubação é muito variado, sendo influenciado pela época da ovipostura. Contudo, existe convergência das eclosões. P. hilarii apresenta uma elevada seletividade quanto às áreas de postura, sempre buscando locais onde a cobertura vegetal seja rasteira, o solo arenoso e, principalmente, os locais mais altos em relação ao nível d'água.Several aspects concerning the reproductive biology, ecology and behavior of Phrynops hilarii were analyzed on two distinct areas (Lagoa Verde Complex and Ecological Station of Taim). The population structure ofthe species showed that females were bigger than males, this being more evident in variables that determined the internal volume. It is supposed that these differences are adaptations which aim to increase the reproductive potential. Two laying seasons were identified, being one between the end of February and the beginning of May, and the other between September and December. These seasons are influenced by air temperature, being the interval between 19°C to 28.5°C identified as the preferential for laying eggs. The fecundity is practically identical in both study areas, being of 12.7 eggs in the Lagoa Verde Complex and of 13.1 eggs in the Ecological Station of Taim, and directly proportional to the maximum carapace length. It was found that one female can do more than one oviposition in one season. The eggs are rigid, being practically spherical. Their dimensions and weight were not significantly different when compared between the two study areas. It was also observed that there is no variation in the dimensions of the eggs of the same nest. The diameter and weight of the eggs were compared among their strata in the nest and did not exhibit differences in the values. Therefore, the hypothesis raised by certain authors that some eggs are used for keeping the egg' s microclimate can be discarded. Eggs collected in the different study areas and kept in the same incubating environment resulted in hatchlings with similar morphological patterns. Apparently the initial size, and weight, of the egg are the factors that determine the size of the hatchlings. The incubation period is very variable, being influenced by the ovipositing season. However, there is convergence in the eclosions. P. hilarii exhibits a high selectivity for the laying areas, always looking for places were vegetal cover is low, with sandy soil and, especially, the higher places relative to the water level

SISTEMA URUBU: A CIÊNCIA CIDADÃ EM PROL DA CONSERVAÇÃO DA BIODIVERSIDADE

Atropelamento de animais em estradas é um dos impactos mais estudados emEcologia de Estradas no mundo. Atualmente diversos projetos e plataformas de ciência cidadã têm sido desenvolvidos para quantificar esse impacto, como é o caso do Sistema Urubu, a maior rede para conservação da biodiversidade brasileira. Trata-se de uma plataforma de ciência cidadã para coleta e gestão de dados de atropelamento de fauna selvagem, criada em 2014 pelo Centro Brasileiro de Estudos em Ecologia de Estradas. A principal ferramenta do sistema é um aplicativo, gratuito e disponível para Android e IOs, que conta hoje com mais de 23 mil usuários e mais de 24 mil registros. Seu grande diferencial, quando comparado a outros projetos e plataformas, está na confiabilidade dosdados, uma vez que possui um rigoroso processo de validação de registros realizado por especialistas das diferentes classes de fauna. Além disso, trata-se de uma plataforma que gerou publicação de vários artigos científicos, além de ter contribuído para estruturação da Estratégia Nacional para Mitigação de Impactos da Infraestrutura Viária na Biodiversidade (BioInfra Brasil) e para criação do Projeto de Lei 466/15, já aprovado pela Câmara dos Deputados

Mammalia, Pilosa, Myrmecophagidae, Tamandua tetradactyla (Linnaeus, 1758): distribution extension

A new record of Tamandua tetradactyla at the coastal plain of the municipality of Rio Grande, Rio Grande do Sul State is reported based on a camera trap photograph. The environment where the animal was registered is congruent with other occurrence areas of the species, which prefers vegetation area with epiphytes and near to water. Since the area is an isolated fragment, additional surveys to evaluate the conservation status of population is necessary

Variação sazonal da fauna selvagem atropelada na rodovia MG 354, Sul de Minas Gerais – Brasil

Objetivamos avaliar a variação sazonal de atropelamentos de animais silvestres em 13km da rodovia MG 354, sul de Minas Gerais. Realizamos 36 monitoramentos ao longo de um ano utilizando uma bicicleta (20km/h) para amostrar anfíbios, répteis, aves e mamíferos atropelados. Categorizamos os indivíduos com mais e menos de 500g para estimar os impactos de atropelamento em relação ao tamanho dos animais e avaliamos a variação sazonal nas taxas de atropelamentos (indivíduos/km/dia). Os animais menores dominaram nossas amostragens, com 87% dos animais atropelados com peso inferior a 500g. Acreditamos que a baixa velocidade de monitoramento empregada no nosso trabalho tenha aumentado a taxa de detecção de animais menores, porém, essa hipótese necessita ser testada. A estação com as maiores taxas de atropelamento foi o verão, que diferiu significativamente da primavera, devido, principalmente, ao incremento dos atropelamentos de répteis no verão. Observamos esta sequência nas taxas de atropelamento: verão > outono > inverno > primavera. Acreditamos que os regimes de precipitação na nossa área de estudo sejam os responsáveis pela variação sazonal dos atropelamentos

Robotic Grippers for Large and Soft Object Manipulation

Grasping has always been considered a key domain of cyber-physical systems, through which action physical interaction can be achieved. This paper presents a systematic review of the state-of-the-art robotic soft object gripping solutions aimed for the food-industry, focusing on red meat handling. A categorized analysis about the currently used grippers is provided, that could be used or adapted to robotic meat-processing. The paper enlists various solutions and gripping principles for low-payload applications too, although the emphasis is on the classic shapelocking and force-locking grippers that are potentially capable of grasping and manipulating heavier specimens. The purpose of the scientific literature survey is mainly to identify exceptional and/or remarkable gripper-designs, or completely new gripping concepts, while the patent research presents complete, commercially available solutions

OS CAMINHOS DA CONSERVAÇÃO DA BIODIVERSIDADE BRASILEIRA FRENTE AOS IMPACTOS DA INFRAESTRUTURA VIÁRIA

Rodovias, estradas, ferrovias e todos os caminhos por onde transportamos nossas cargas e pessoas são fundamentais para o desenvolvimento social e econômico destas regiões. Entretanto cada quilômetro de rodovia agrega uma infinidade de impactos ambientais diretos e indiretos à biodiversidade local e regional. O mais visível destes impactos é o atropelamento de fauna selvagem, que no Brasil afeta mais de 475 milhões de vertebrados todos os anos, ou 17 animais a cada segundo. O crescimento do país requer o aumento da malha rodoviária de pouco mais de 1,7 milhões de quilômetros, gerando impactos crônicos em todo o território e com consequências imprevisíveis à biodiversidade. As unidades de conservação não escapam ao problema e um elevado percentual tem extensas áreas afetadas por fragmentação, afugentamento de espécies, efeitos barreira que impedem ou reduzem o acesso aos recursos, o atropelamento, entre outros. Entender o efeito do atropelamento nas unidades de conservação requer a adoção de coleta de dados que subsidiem a tomada de decisão sobre medidas de mitigação e para a priorização de ações. Muitas informações ter sido perdidas em decorrência da ausência de sistematização de dados, sendo os mesmos, na melhor das hipóteses, mantidos na própria unidade. Propomos que as unidades adotem um protocolo único de coleta e armazenamento, utilizando monitoramentos sistemáticos e/ou não sistemáticos, conforme a capacidade de infraestrutura e pessoal.Rodovias, estradas e ferrovias por onde transportamos nossas cargas e pessoas são fundamentais para o desenvolvimento social e econômico do país. Entretanto cada quilômetro de rodovia agrega uma infinidade de impactos ambientais diretos e indiretos à biodiversidade local e regional. O mais visível desses impactos é o atropelamento de fauna selvagem, que no Brasil afeta mais de 475 milhões de vertebrados todos os anos, ou 15 animais a cada segundo. O crescimento econômico do país requer o aumento da malha rodoviária de pouco mais de 1,7 milhões de quilômetros, gerando impactos crônicos em todo o território e com consequências imprevisíveis à biodiversidade. As Unidades de Conservação não escapam ao problema, e um elevado percentual delas tem extensas áreas afetadas por fragmentação, afugentamento de espécies, efeitos barreira, atropelamento, entre outros. Entender esses efeitos, sobretudo do atropelamento de fauna selvagem nas Unidades de Conservação, requer a adoção de coleta de dados que subsidiem a tomada de decisão sobre medidas de mitigação e para a priorização de ações. Muitas informações têm sido perdidas pela não sistematização de dados, sendo os mesmos, na melhor das hipóteses, mantidos nas próprias Unidades. Propomos que as unidades adotem um sistema integrado de coleta, armazenamento e sistematização de atropelamento de fauna, utilizando monitoramentos sistemáticos e/ou não sistemáticos, conforme a capacidade de infraestrutura e pessoal

RoBUTCHER: A novel robotic meat factory cell platform

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ATLANTIC ‐ PRIMATES : a dataset of communities and occurrences of primates in the Atlantic Forests of South America

Primates play an important role in ecosystem functioning and offer critical insights into human evolution, biology, behavior, and emerging infectious diseases. There are 26 primate species in the Atlantic Forests of South America, 19 of them endemic. We compiled a dataset of 5,472 georeferenced locations of 26 native and 1 introduced primate species, as hybrids in the genera Callithrix and Alouatta. The dataset includes 700 primate communities, 8,121 single species occurrences and 714 estimates of primate population sizes, covering most natural forest types of the tropical and subtropical Atlantic Forest of Brazil, Paraguay and Argentina and some other biomes. On average, primate communities of the Atlantic Forest harbor 2 ± 1 species (range = 1–6). However, about 40% of primate communities contain only one species. Alouatta guariba (N = 2,188 records) and Sapajus nigritus (N = 1,127) were the species with the most records. Callicebus barbarabrownae (N = 35), Leontopithecus caissara (N = 38), and Sapajus libidinosus (N = 41) were the species with the least records. Recorded primate densities varied from 0.004 individuals/km2 (Alouatta guariba at Fragmento do Bugre, Paraná, Brazil) to 400 individuals/km2 (Alouatta caraya in Santiago, Rio Grande do Sul, Brazil). Our dataset reflects disparity between the numerous primate census conducted in the Atlantic Forest, in contrast to the scarcity of estimates of population sizes and densities. With these data, researchers can develop different macroecological and regional level studies, focusing on communities, populations, species co‐occurrence and distribution patterns. Moreover, the data can also be used to assess the consequences of fragmentation, defaunation, and disease outbreaks on different ecological processes, such as trophic cascades, species invasion or extinction, and community dynamics. There are no copyright restrictions. Please cite this Data Paper when the data are used in publications. We also request that researchers and teachers inform us of how they are using the data.Fil: Culot, Laurence. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Pereira, Lucas Augusto. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Agostini, Ilaria. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Biología Subtropical. Universidad Nacional de Misiones. Instituto de Biología Subtropical; Argentina. Centro de Investigaciones del Bosque Atlántico; ArgentinaFil: de Almeida, Marco Antônio Barreto. Pontificia Universidade Católica do Rio Grande do Sul; BrasilFil: Alves, Rafael Souza Cruz. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Baldovino, María Celia. Centro de Investigaciones del Bosque Atlántico; Argentina. Universidad Nacional de Tucumán. Facultad de Ciencias Naturales e Instituto Miguel Lillo. Instituto Miguel Lillo; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Tucumán; ArgentinaFil: Di Bitetti, Mario Santiago. Centro de Investigaciones del Bosque Atlántico; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Biología Subtropical. Instituto de Biología Subtropical - Nodo Puerto Iguazú | Universidad Nacional de Misiones. Instituto de Biología Subtropical. Instituto de Biología Subtropical - Nodo Puerto Iguazú; ArgentinaFil: Oklander, Luciana Inés. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Nordeste. Instituto de Biología Subtropical. Instituto de Biología Subtropical - Nodo Puerto Iguazú | Universidad Nacional de Misiones. Instituto de Biología Subtropical. Instituto de Biología Subtropical - Nodo Puerto Iguazú; ArgentinaFil: Holzmann, Ingrid. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Salta. Instituto de Bio y Geociencias del NOA. Universidad Nacional de Salta. Facultad de Ciencias Naturales. Museo de Ciencias Naturales. Instituto de Bio y Geociencias del NOA; ArgentinaFil: Dums, Marcos. RUMO S.A. Licenciamento Ambiental; BrasilFil: Lombardi, Pryscilla Moura. RUMO S.A. Licenciamento Ambiental; BrasilFil: Bonikowski, Renata Twardowsky Ramalho. RUMO S.A. Licenciamento Ambiental; BrasilFil: Age, Stéfani Gabrieli. RUMO S.A. Licenciamento Ambiental; BrasilFil: Souza Alves, João Pedro. Universidade Federal de Pernambuco; BrasilFil: Chagas, Renata. Universidade Federal da Paraíba; BrasilFil: da Cunha, Rogério Grassetto Teixeira. Universidade Federal de Alfenas; BrasilFil: Valença Montenegro, Monica Mafra. Centro Nacional de Pesquisa e Conservaçao de Primates Brasileiros; BrasilFil: Ludwig, Gabriela. Centro Nacional de Pesquisa e Conservaçao de Primates Brasileiros; BrasilFil: Jerusalinsky, Leandro. Centro Nacional de Pesquisa e Conservaçao de Primates Brasileiros; BrasilFil: Buss, Gerson. Centro Nacional de Pesquisa e Conservaçao de Primates Brasileiros; BrasilFil: de Azevedo, Renata Bocorny. Centro Nacional de Pesquisa e Conservaçao de Primates Brasileiros; BrasilFil: Filho, Roberio Freire. Universidade Federal de Pernambuco; BrasilFil: Bufalo, Felipe. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Milhe, Louis. Université D'Avignon et des Pays du Vaucluse; FranciaFil: Santos, Mayara Mulato dos. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Sepulvida, Raíssa. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Ferraz, Daniel da Silva. Universidade do Estado de Minas Gerais; BrasilFil: Faria, Michel Barros. Universidade do Estado de Minas Gerais; BrasilFil: Ribeiro, Milton Cezar. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; BrasilFil: Galetti, Mauro. Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho; Brasi