Automatización de un sistema de transporte de trenes a escala.

This project is about the automation of a system of model railways. The purpose is that system is autonomous and follows routes planned. For this, we used a scale model train track, sensors and actuators. The system will be programmed in the ways that the information obtained from the sensors, assigned a task for each train and each element of the plant. Also the system will be able to simulate real situations like having a stop button to isolate all the system. It also has the option to operate the system manually, for example, it gives to the operator the opportunity to manage each train independently and turn on some elements in the system. Finally, there will also be a SCADA system with which to perform remote monitoring and in turn can perform actions on the elements of the system and on each of the trains.El presente proyecto trata la automatización de un sistema de trenes a escala. Lo que se desea hacer es que el sistema sea autónomo y cumpla con las rutas planeadas. Para cumplir esto se utilizó una pista de trenes a escala, sensores y actuadores. El sistema fue programado para que, con la información que se obtenga de los sensores, se le asigne una tarea correspondiente a cada tren y a cada elemento de la planta. Adicionalmente, el sistema fue capaz de simular situaciones reales de control tales como tener un panel de control manual para protección del sistema y para permitir al operador controlar cada tren independientemente sin verse obligado a cumplir una ruta específica. Finalmente, también se montó un sistema SCADA con el cual se puede cumplir tareas de monitoreo a distancia y a su vez se puede realizar acciones sobre los elementos de la pista y sobre cada uno de los trenes

Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context

This work addresses the combination of a symbolic hierarchical task network planner and a constraint satisfaction solver for the vehicle routing problem in a multi-robot context for structure assembly operations. Each planner has its own problem domain and search space, and the article describes how both planners interact in a loop sharing information in order to improve the cost of the solutions. The vehicle routing problem solver gives an initial assignment of parts to robots, making the distribution based on the distance among parts and robots, trying also to maximize the parallelism of the future assembly operations evaluating during the process the dependencies among the parts assigned to each robot. Then, the hierarchical task network planner computes a scheduling for the given assignment and estimates the cost in terms of time spent on the structure assembly. This cost value is then given back to the vehicle routing problem solver as feedback to compute a better assignment, closing the loop and repeating again the whole process. This interaction scheme has been tested with different constraint satisfaction solvers for the vehicle routing problem. The article presents simulation results in a scenario with a team of aerial robots assembling a structure, comparing the results obtained with different configurations of the vehicle routing problem solver and showing the suitability of using this approach.Unión Europea ARCAS FP7-ICT-287617Unión Europea H2020-ICT-644271Unión europea H2020-ICT-73166

On the Bohnenblust-Hille inequality and a variant of Littlewood's 4/3 inequality

The search for sharp constants for inequalities of the type Littlewood's 4/3 and Bohnenblust-Hille, besides its pure mathematical interest, has shown unexpected applications in many different fields, such as Analytic Number Theory, Quantum Information Theory, or (for instance) in deep results on the $n$-dimensional Bohr radius. The recent estimates obtained for the multilinear Bohnenblust-Hille inequality (in the case of real scalars) have been recently used, as a crucial step, by A. Montanaro in order to solve problems in the theory of quantum XOR games. Here, among other results, we obtain new upper bounds for the Bohnenblust-Hille constants in the case of complex scalars. For bilinear forms, we obtain the optimal constants of variants of Littlewood's 4/3 inequality (in the case of real scalars) when the exponent 4/3 is replaced by any $r\geq4/3.$ As a consequence of our estimates we show that the optimal constants for the real case are always strictly greater than the constants for the complex case

Estudios experimentales de la ecología alimentaria de Munida subrugosa (White, 1847) (Decapoda: Anomura; Galatheidae) de la Región de Magallanes, sur de Chile

Feeding behaviour and food uptake rates of the anomuran crab Munida subrugosa from the southern Magellan region (Chile) were studied under laboratory conditions. Crabs exhibited a marked preference for meat versus macroalgae, with uptake rates being 14 times higher. Different algal species were ranked according to structure and detrital cover. Observations suggest that scavenging and cannibalism, restricted to injured or moulting individuals, are regularly applied in the natural habitat, whereas active hunting is only performed on suitable prey. The main food resource is suggested to be of microscopic origin, given the time spent on typical food uptake movements for detritus and suspended food. The findings of this study, backed up by results of simultaneously carried out stomach analysis, proved M. subrugosa to be an opportunistic feeder that can make use of different forms of food uptake.Se estudiaron los hábitos alimentarios y tasas de ingesta de alimento del crustáceo anomuro Munida subrugosa en la Región de Magallanes (Chile) bajo condiciones de laboratorio. Los cangrejos mostraron una marcada preferencia por la carne versus las macroalgas, con tasas de ingesta 14 veces más altas. Diversas especies de algas fueron clasificadas en función de la estructura y la capa detrítica. Las observaciones señalan que la alimentación sobre carroña y el canibalismo (restringido al consumo de individuos dañados o en estado de muda) constituyen una estrategia aplicada frecuentemente en el hábitat natural. Sin embargo, se sugiere que la principal fuente de alimento es de origen microscópico, dada la conducta alimenticia observada en ejemplares vivos, que se alimentan de material particulado y en suspensión. Los resultados de este estudio, apoyado por los resultados de análisis de contenidos estomacales realizados simultáneamente, demuestran que Munida subrugosa es un predador oportunista, que puede hacer uso de diferentes formas de obtención de alimento

Solanum lycopersicum (tomate) y Nucleósidos inhiben la agregación plaquetaria mediada por el Receptor de Tipo Toll-4

94 p.Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son un grupo heterogéneo de enfermedades que afectan al sistema circulatorio y corazón, siendo responsables de aproximadamente un 30% de las muertes a nivel mundial. El rol que juega la activación y posterior agregación de las plaquetas en el curso de estas patologías ha sido estudiado.Sin embargo, la participación de éstas en la respuesta inmune y su interacción con ciertos microorganismos como las bacterias es poco conocida. Actualmente, se ha establecido la presencia de receptores tipo Toll (TLR) en la superficie de las plaquetas. Entre estos, el TLR-4 estaría implicado en el reconocimiento del lipopolisacárido (LPS) de origen bacteriano. Esto implicaría que los pacientes que cursan con infecciones bacterianas presenten una mayor activación de plaquetas, y por ende sean más susceptibles al desarrollo de alteraciones trombóticas y ECV. Debido a que el consumo de frutas y hortalizas previene el desarrollo de las ECV, se han realizado trabajos que demuestran un efecto protector del consumo de Solanum lycopersicum (tomate). Es por esta razón que en este estudio se realizaron ensayos de agregación plaquetaria que incluyeron el uso de extracto metanólico de tomate y nucleósidos como el AMP, Adenosina, Guanosina e Inosina, los cuales representan compuestos activos presentes en el tomate, para determinar su capacidad de inhibir la agregación plaquetaria mediada por TLR-4. Los resultados obtenidos a través de la técnica de agregación plaquetaria in vitro, demuestran que con el extracto de Solanum lycopersicum se obtiene un 5,00 + 1,15% de agregación y el nucleósido AMP es el que genera la menor agregación de plaquetas, con un 6,33 + 1,22%. Por lo tanto, se demuestra la capacidad para inhibir la agregación mediada por TLR-4 de forma dependiente de la concentración, hecho que sumado a los altos niveles de consumo de tomate durante todo el año, podrían hacer de esta hortaliza un componente valioso a la hora de iniciar una dieta cardioprotectora

Estudio y simulación de codificadores de vídeo distribuido

El projecte consisteix en estudiar les dues arquitectures bàsiques per la codificació de vídeo distribuït i implementar algorismes per la millora de l'estimació de la informació lateral. S'analitzarà de forma específica la complexitat computacional del codificador i la viabilitat de utilitzar aquests sistemes en estructures multicàmera

Intervención Rivera Brewing

Este trabajo, en modalidad de intervención, desarrolla la estrategia de mercadotecnia para una empresa de Guadalajara dedicada a la fabricación y venta de cerveza artesanal que ha tenido que adaptar su modelo de negocio en dos ocasiones, la última como consecuencia de la pandemia de COVID19 en 2020 que ocasionó un fuerte cambio social y económico. Inicia con un enfoque a la fabricación del producto, posteriormente a un servicio de bar cervecero y por último a la entrega a domicilio de growlers. Es un ejemplo real de la lucha por la supervivencia y adaptación de la microindustria. La metodología seleccionada es Ágil Scrum, la cual fue una decisión clave que permitió pivotear el modelo de negocio y ajustar la estrategia de mercadotecnia entregando resultados en intervalos cortos. La estrategia de mercadotecnia desarrollada se enfoca en la parte digital, incluyendo conceptos como la identificación de factores Pestel, fuerzas de Porter; determinación de mercado potencial, mercado meta y tamaño de mercado; desarrollo del buyer persona, mapa de empatía, propuesta de valor canvas, identificación de la mezcla de mercadotecnia de la oferta, entrevistas profundas, viaje del consumidor, análisis de tendencias de consumo e industria, desarrollo del modelo de negocio canvas, aplicación de encuesta digital, recomendaciones para una página web, análisis de competencia en redes, desarrollo de infraestructura para una comunidad digital, contratación de pauta publicitaria en Instagram, experimento de giveaway, utilización de un microinfluencer, curva de valor, matriz ERIC y métricos ZMOT.ITESO, A.C

Regional tourism competitiveness using the PROMETHEE approach

The competitiveness of tourism destinations is a key issue because it enables destinations to know their position with regard to their competitors. The aim of this paper is threefold: (1) to address the measurement of the competitiveness of tourism destinations at the regional level, (2) to show the suitability of using multi-criteria techniques to measure competitiveness, and (3) to apply the PROMETHEE and GAIA methods within a competitiveness study of eight tourist destinations located in the Northern Region of Portugal. The Metropolitan Area of Porto is the first in the ranking, followed by Cávado and Douro. The results of such an analysis show the comparative strengths and weaknesses of destinations, and allow them to identify their true competitors as well as those other destinations that are most similar to them.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Plan de marketing digital para incrementar las ventas en la Empresa Grupo SL Ingenieros S.A.C, Chiclayo

En la presente investigación realizada, cuyo objetivo principal fue proponer una plan de marketing digital para incrementar las ventas en la constructora, tipo de investigación descriptiva propositiva con enfoque cuantitativa, diseño no empírico y de corte transaccional, su población estuvo conformado por 120 personas, se aplicó la fórmula de población finita obteniendo una muestra de 52 clientes, se utilizó la técnica de la encuesta para cada variable conformada por 15 ítems en escala Likert. Los datos obtenidos fueron procesados mediante IBM SPSS y Microsoft Excel. Los resultados obtenidos fue que mediante las constantes capacitaciones de los asesores de ventas y subsanar la problemática hallada en el bajo nivel de las ventas, además de promover la marca por diferentes plataformas digitales usando los elementos del marketing digital basados en las 4F para formular un plan de marketing digital, la cual resultó positivo en las ventas de la constructora, concluyendo con la necesidad de formular un plan de mercadotecnia para plasmar el objetivo general de esta investigación, además se pudo aceptar la hipótesis general, deduciendo así que un plan de marketing digital si incrementa las ventas en la empresa Grupo SL Ingenieros S.A.C, Chiclayo

RoHS-direktiivin mukaisuuden kartoitus

Opinnäytetyön tavoitteena oli selvittää haitallisten aineiden määrä Merivaara Oyn tuotteissa. RoHS (Restriction of Hazardous Substances) -direktiivi eli Euroopan unionin haitallisten aineiden määrää rajoittava direktiivi on asettanut uudet rajat tiettyjen aineiden sallituille enimmäisarvoille tuotteissa. RoHS-direktiivi koskee vain sähköisiä tuotteita. Opinnäytetyön toimeksiantaja on Merivaara Oy. Merivaara Oy on suomalainen sairaalahuonekaluja valmistava yritys. Opinnäytetyössä tietoja kerättiin osien toimittajilta ja saatuja tietoja analysoitiin. Muutamia taulukoita uudelleenjärjesteltiin ja siistittiin lukemisen helpottamiseksi. Laskelmia ja arviointeja tehtiin tarpeellisten tulosten saamiseksi. Saaduista tuloksista voidaan päätellä, että Merivaara Oy:n tuotteet ovat RoHS-direktiivin mukaisia.The objective of this study was to evaluate the amount of hazardous substances in the products of a company. The RoHS (Restriction of Hazardous Substances) directive by the European Union has provided new limits for certain substances. The RoHS directive only applies to electronical products. This study was commisioned by Merivaara, which is Finnish company manufacturing hospital furniture. In this study, data was gathered and analyzed. Some charts were remodeled and cleaned for easier information access. Calculations and evaluations were conducted in order to reach the required results. From the results it is possible to state that Merivaara’s products conform to the RoHS directive