Desenvolvimento de um simulador de uma máquina florestal em realidade virtual

Computer-aided design (CAD) software is used in the product design and development to design complex and detailed prototypes. It provides good assistance and solid data generation to designers and engineers. In order to remain competitive, industry is always seeking for higher process efficiency and product quality enhancement in the shortest period of time. Continuous research keeps going to make it possible. Virtual reality has been one of the research focus in the recent years. It is studied and applied to be used as an assistant tool in the product lifecyle management, particularly in facilitating the development phase. However, the implementation process from CAD to virtual reality remains a challenge due to time consumption and technology complexibility. In this work a real-time virtual reality harvester simulator was developed. The start point was a 3D harvester CAD model. It was used the CAD simulator AGX Momentum, a game engine Unity and the physics engine AGX Dynamics to create dynamics simulation, to design a virtual forest environment and to enable physical controllers interact with the model. With the capabilities of AGX Momentum, it was added dynamics motion directly in the CAD software, creating fast CAD simulations. A virtual scene was designed with Unity to simulate an environment and the immersion of the user on it with Oculus Rift device. The harvester model was imported to the Unity scene with AGX Dynamics. In the end it was obtained a real size virtual prototype, with the possibility of interacting and control it using physical controllers. The user can visualise the scene in real-time through a head mounted display, providing him the experience of a real machine operator. Driving the harvester in a simulated forest, allowed to test the model in a hypothetical real scenario. The process of implementing the CAD model in virtual reality used in this work, revealed to be efficient and intuitive. However, because it is a complex and large model, it was necessary to remove certain bodies (without dynamics effect) and reduce the number of contact points between components in order to balance the speed and performance of the simulator. Following the same method used in this work, Other CAD models can be imported to virtual reality and be dynamically simulated.Software de desenho assistido por computador – do inglês, computer aided design (CAD) é usado no processo de desenvolvimento e design de produto para projetar protótipos complexos e detalhados. Este tipo de software fornece boa assistência e gera consistentes dados de modelos para designers e engenheiros. Com vista a manter-se competitiva, a indústria está sempre à procura de uma maior eficiência do processo e de uma melhoria da qualidade do produto a desenvolver no menor perı́odo de tempo possı́vel. A investigacão, nos últimos anos e em curso, tem tentado tornar isto possı́vel. A realidade virtual tem sido um dos focos dessa investigação. Tem sido estudada e aplicada para ser usada como ferramenta auxiliar na gestão do ciclo de vida do produto, em particular na facilitação da fase de desenvolvimento. Contudo, o processo de implementação do CAD em realidade virtual continua a ser um desafio devido quer à complexidade tecnológica envolvida, quer ao tempo requerido. Neste trabalho foi desenvolvido um simulador de tempo real a partir de uma máquina florestal harvester em realidade virtual. O ponto de partida consistiu num modelo CAD da máquina. Para isso, foi utilizado o simulador CAD AGX Momentum, o motor de jogo Unity e o motor de fı́sica AGX Dynamics para adicionar dinâmica ao modelo, criar um ambiente virtual de uma floresta e permitir que controladores fı́sicos interagissem com o protótipo. Com os recursos de AGX Momentum, foi adicionado movimento dinâmico diretamente no software CAD, criando rápidas simulações. Através do Unity, foi projetado um cenário virtual para simular um ambiente virtual e promover a imersão do utilizador com o dispositivo Oculus Rift. O modelo da harvester foi, depois, importado para a “cena” com AGX Dynamics. No final, foi obtido um protótipo virtual em tamanho real, com a possibilidade de interagir e ser controlado usando comandos fı́sicos. O utilizador pode visualizar a cena em tempo real através de um dispositivo de realidade virtual, proporcionando-lhe a experiência de um real operador da máquina. Ao conduzir a harvester numa floresta virtual, permitiu testar o modelo num cenário hipoteticamente real. O processo de implementação do modelo CAD em realidade virtual utilizado neste trabalho revelou-se eficiente e intuitivo. No entanto, por se tratar de um modelo complexo e extenso, foi necessário remover determinados sólidos (sem interferência dinâmica) e reduzir o número de pontos de contacto entre componentes para equilibrar a velocidade e desempenho do simulador. Seguindo o mesmo método utilizado neste trabalho, outros modelos CAD podem ser importados para a realidade virtual e ser dinamicamente simulados.Mestrado em Engenharia Mecânic

Ideación Suicida en Estudiantes Universitarios: Prevalencia y Asociación con la Escuela y el Género

A ideação suicida é frequentemente um indicador de problemas mentais e um dos principais fatores de risco para o suicídio. Este estudo pretende apresentar a prevalência de ideação suicida e comparar por gênero e por escola estudantes de uma universidade portuguesa. No total, 366 alunos de quatro escolas preencheram o Questionário de Ideação Suicida (pontuação ≥ 41 é significativa) e questões sobre a ideação suicida ao longo da vida e na semana anterior. Realizaram-se análises de frequências e o teste Qui-quadrado. Ao longo da vida, no ano e na semana anteriores verificaram-se prevalências de 12.6%, 10.7% e 10.7%, respetivamente. A maior porcentagem de alunos com ideação suicida pertence às Ciências Humanas e Sociais e ao gênero feminino. No entanto, estas variáveis não se relacionam significativamente com a ideação suicida. Estes dados suscitam mais investigação e reforçam a importância de auxiliar os alunos a enfrentar as contingências pessoais e profissionais desafiadoras.Suicidal ideation is often an indicator of mental health problems and a major risk factor for suicide. This study aims to present the prevalence of suicidal ideation and compare students of a Portuguese university by school and gender. A total of 366 individuals from four schools completed the Suicidal Ideation Questionnaire (cut-off point ≥ 41 is significant) and specific questions about lifetime and past week suicidal ideation. Frequency analysis and chi-square tests were performed. The lifetime, past year and past week prevalence of suicidal ideation was 12.6%, 10.7% and 10.7%, respectively. A higher percentage of suicidal ideators were attending the School of Human and Social Sciences, and were of the female gender. However, these variables are not significantly associated with suicidal ideation. The results obtained emphasize the need for more research and the importance of taking special precautions to help students to deal with their personal and professional contingency challenges.La ideación suicida es frecuentemente un indicador de problemas mentales y uno de los principales factores de riesgo para el suicidio. Este estudio intenta presentar la prevalencia de ideación suicida y comparar por género y por escuelas estudiantes de una universidad portuguesa. En total, 366 alumnos de cuatro escuelas completaron el Cuestionario de Ideación Suicida (puntuación ≥ 41 es significativa) y cuestiones sobre la ideación suicida durante su vida y semana anterior. Se realizaron análisis de frecuencias y la prueba ji-cuadrado. Durante su vida, en el año y semana anterior se encontraron prevalencias de 12.6%, 10.7% y 10.7%, respectivamente. El mayor porcentaje de alumnos con ideación suicida pertenece a las Ciencias Humanas y Sociales y el género femenino, pero estas variables no se relacionan significativamente con la ideación suicida. Los datos suscitan más investigación y refuerzan la importancia de ayudar a los estudiantes a enfrentar las contingencias personales y profesionales desafiantes

DA MENTALIDADE MODERNA À “RACIONALIDADE” PÓS-MODERNA:: A CONCEPÇÃO VATTIMIANA DE PENSAMENTO PÓS-MODERNO

It proposes a study on thought taken as rational, which persisted in Modernity, and the way in which, from the italian philosopher Gianni Vattimo, a new way of taking postmodern thought. The objective is a discussion through which such thought is understood from the main rejections to the epistemology of modernity, having as horizon the tracing of a theoretical path on the theme of the rationalization of rationality as practiced in modernity. Then, it discusses what we call the expansion of reason – in an emancipatory sense that considers the liberation of differences and dialects, present in Vattimo\u27s philosophy. In this point of view, it is finally pointed out the understanding of a thought that has an “anti-metaphysical” philosophical reflection and, above all, a reading of this [postmodern] period from the idea of ​​a society in which the image of a strong thought as a possibility for sustaining absolute and ultimate truths is no longer appropriate, as happened in that alluded period.Propõe-se um estudo sobre o pensamento tomado como racional, que persistiu na Modernidade, e a maneira como, a partir do filósofo Gianni Vattimo, articula-se um novo modo de se tomar o pensamento pós-moderno. Objetiva-se uma discussão pela qual se compreende tal pensamento a partir das principais rejeições à epistemologia da modernidade, tendo como horizonte o traçado de um caminho teórico sobre a temática da racionalização da racionalidade conforme praticada na modernidade. Em seguida, debate-se sobre aquilo o que chamamos de ampliação da razão – num sentido emancipador e que considera a libertação das diferenças e dos dialetos, presentes na filosofia de Vattimo. Em vista destes liames, aponta-se, por fim, a compreensão de um pensamento que dispõe de uma reflexão filosófica “anti-metafísica” e, antes de qualquer coisa, uma leitura desse período [pós-moderno] a partir da ideia de uma sociedade em que não é mais cabível a imagem de um pensamento forte enquanto possibilidade para sustentação das verdades absolutas e últimas, como aconteceu naquele período aludido

Planeamento da expansão do sistema electroprodutor em ambiente de mercado

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 201

Os diabos da alma de um professor: um conto autobriográfico

Conto autobiográfico. Episódios da infância aos 21 anos. Sei que esta história não pode ser só minha. Há tantos sobreviventes por aí, perambulando nas ruas e guetos de grandes e pequenas cidades. Mas este texto precisava ser escrito. Os episódios aqui narrados ainda me assustam. Travestem-se de fantasmas e assombram a minha autoestima. Escrevi este conto a fim de exorcizar, com tinta e papel, os diabos de minha alma

O conteúdo de Língua Portuguesa nos documentos oficiais e na Linguística Aplicada: a ordem de dois discursos

In this essay, we start from the recent discussions on  the government acts and documents regarding the national common curricular basis and the reform of the of the Brazilian high school teaching  program to, from a text first presented as a chapter of our master’s thesis, sustain a thesis that the contents of the discipline Portuguese Language is under two discursive orders: that which we call here traditional discourse  on  Portuguese language  teaching content (DPT) and the discourse on the Portuguese Language teaching contents arising out the functionalist linguistics (DELF). For so, we do a critical review of the official documents on Portuguese Language teaching parameters that were published at the end of the decade 1990 and in the years 2000, as well as  on the work of three authors representatives of a more political  version of the applied linguistics, which also were published in this last mentioned period of Brazilian education.Neste ensaio, partimos das discussões recentes sobre atos e documentos governamentais a respeito da Base Nacional Comum Curricular e da reforma do Ensino Médio para, a partir de um texto primeiramente apresentado como capítulo de nossa dissertação de mestrado, sustentarmos a tese de que o conteúdo da disciplina Língua Portuguesa da educação básica se constitui sob a ordem de dois discursos: o que aqui denominamos de discurso pedagógico tradicional  sobre o conteúdo de língua portuguesa (DPT) e o discurso sobre o conteúdo de língua portuguesa advindo dos estudos linguísticos de cunho funcionalista (DELF). Para tanto, fazemos uma revisão crítica dos documentos oficiais de parametrização do ensino de português, que foram publicados nos fins da década de 1990 e anos 2000, bem como de obras de três autores, representantes de uma versão mais política da Linguística Aplicada ao Ensino de Língua Portuguesa, que também vieram à luz nesse último período mencionado da educação brasileira.

A influência do jazz no repertório da guitarra clássica: contributos para a versatilidade e responsabilidade de um repertório

A razão deste projeto artístico pretende ser um contributo para a expansão do repertório com influência do jazz para guitarra clássica, com a concretização de duas obras novas. A partir da recolha do repertório já existente, o presente trabalho debruça-se igualmente na autenticidade e versatilidade a ter em conta para a execução de um repertório desta natureza, tentando, simultaneamente, entender os pontos de fusão entre a música erudita e jazz através da guitarra clássica.The aim of this artistic project is to contribute to the expansion of the jazz influenced repertoire for classical guitar, with two new works commissioned. Departing from the collected information regarding the works of this repertoire that already exist, this project also focus on the authenticity and versatility needed for the execution of this type of repertoire, trying at the same time to understand the fusion points between the classical music and jazz through the classical guitar