Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados

Este documento presenta la aplicación de la técnica de control no lineal clásica llamada linealización por realimentación de variables de estado. Se hace una aplicación en el motor de inducción, la variable a controlar es la velocidad del eje del motor, el sistema emplea el esquema de control vectorial para máquinas de corriente alterna desarrollado en las últimas décadas; este método es análogo a la técnica de control del motor de corriente directa. El modelo del motor de inducción se describe en el sistema de coordenadas de campo orientado del flujo de rotor y se muestra una introducción al producto y la derivada de Lie, empleados en el diseño del controlador no lineal

Etnomatemática, educación matemática e invidencia

En el presente artículo se describe una indagación relativa a la matemática que emerge en las actividades cotidianas de una población con discapacidad visual. Dicha indagación se ubica en una de las corrientes de la etnomatemática. Particularmente se hace referencia  a la actividad de localizar considerada de carácter universal, pre-matemática o protomatemática. Se describen experiencias de lateralidad, ubicación, semejanzas y diferencias, documentadas, a partir de distintos tipos de registros: observaciones, encuestas, revisión de materiales y prácticas realizadas en la cotidianidad. Se presentan algunas sugerencias acerca de las conexiones entre etnomatemática y educación matemática que se infieren a partir de la caracterización de la actividad  de localizar del grupo considerado

Influencia de un programa de juegos cooperativos en la disminución del Acoso Escolar (Bullying) en estudiantes de grados 9

Los colegios de Pereira, presentan manifestaciones que afectan la convivencia escolar, este fenómeno es llamado también, Acoso Escolar o Bullying, el cual se identificó como un problema social, evidenciado en investigaciones realizadas a nivel internacional, Nacional y Local; esto también fue corroborado por las pruebas Saber, realizadas por el Instituto Colombiano para la Evaluación de la Educación ICFES, en 2005 y 2007. Algunas causas que se han encontrado, son la falta de fortalecimiento en las Habilidades para la Convivencia y los factores de Salud Mental Positiva, algunos antecedentes investigativos muestran cómo, al no atender adecuadamente estas dificultades, puede desmejorar la salud mental y la convivencia. La Universidad Tecnológica de Pereira, Facultad Ciencias de la Salud, Grupo de investigación, FACIES, vienen desarrollando la investigación, influencia de un programa de juegos cooperativos en el Acoso Escolar de grados novenos de colegios públicos de Pereira. Fue una investigación de corte cuasi experimental, se sensibilizaron cinco grupos de grado noveno, de jornada única; medidos a través del “Cuestionario, Conocimiento sobre uno mismo y sobre las relaciones con los demás”, posteriormente se seleccionó un grupo experimental y un grupo control, con el primero se desarrollaron 12 sesiones de juegos cooperativos, y al grupo control se le permitió seguir con su rutina habitual de clases

Anatomía zona cervical, funcionalidad y el Pilates en reforme

Sin duda, algunas de las molestias más frecuentes con las que tenemos que tratar los profesores de educación física dentro de nuestras prácticas cotidianas esta relacionadas con la zona cervical. La tensión acumulada en los hombros y cuello generan en muchos de los casos dificultades de movilidad de la cabeza, rigidez en el cuello, reducción del flujo sanguíneo por comprensión de pequeños venas y vasos sanguíneos. La columna cervical es una región anatómica que va a sufrir la influencia de la gravedad, de hecho hay que tener en cuenta que 2/3 del peso del cráneo se encuentra en la parte anterior, por ello la musculatura posterior debe de trabajar para mantener erguida la cabeza en posición vertical, haciendo que su musculatura y ligamentos, a menudo, se encuentren fatigados y sobrecargados. El objetivo de esta ponencia es hacer un reconocimiento de forma descriptiva de la anatomía y funcionalidad de la columna cervical, buscando un acercamiento a la práctica del pilates en reforme como método frecuentado para disminuir los problemas posturas y los excesos de tensión de algunas zonas del cuerpo.Eje 3: Las prácticas de la Educación Física vinculadas a la salud y al rendimiento. Mesa de Trabajo D: Estudios sobre anatomía funcional y biomecánica.Departamento de Educación Físic

Anatomía zona cervical, funcionalidad y el Pilates en reforme

Sin duda, algunas de las molestias más frecuentes con las que tenemos que tratar los profesores de educación física dentro de nuestras prácticas cotidianas esta relacionadas con la zona cervical. La tensión acumulada en los hombros y cuello generan en muchos de los casos dificultades de movilidad de la cabeza, rigidez en el cuello, reducción del flujo sanguíneo por comprensión de pequeños venas y vasos sanguíneos. La columna cervical es una región anatómica que va a sufrir la influencia de la gravedad, de hecho hay que tener en cuenta que 2/3 del peso del cráneo se encuentra en la parte anterior, por ello la musculatura posterior debe de trabajar para mantener erguida la cabeza en posición vertical, haciendo que su musculatura y ligamentos, a menudo, se encuentren fatigados y sobrecargados. El objetivo de esta ponencia es hacer un reconocimiento de forma descriptiva de la anatomía y funcionalidad de la columna cervical, buscando un acercamiento a la práctica del pilates en reforme como método frecuentado para disminuir los problemas posturas y los excesos de tensión de algunas zonas del cuerpo.Eje 3: Las prácticas de la Educación Física vinculadas a la salud y al rendimiento. Mesa de Trabajo D: Estudios sobre anatomía funcional y biomecánica.Departamento de Educación Físic

Anatomía zona cervical, funcionalidad y el Pilates en reforme

Sin duda, algunas de las molestias más frecuentes con las que tenemos que tratar los profesores de educación física dentro de nuestras prácticas cotidianas esta relacionadas con la zona cervical. La tensión acumulada en los hombros y cuello generan en muchos de los casos dificultades de movilidad de la cabeza, rigidez en el cuello, reducción del flujo sanguíneo por comprensión de pequeños venas y vasos sanguíneos. La columna cervical es una región anatómica que va a sufrir la influencia de la gravedad, de hecho hay que tener en cuenta que 2/3 del peso del cráneo se encuentra en la parte anterior, por ello la musculatura posterior debe de trabajar para mantener erguida la cabeza en posición vertical, haciendo que su musculatura y ligamentos, a menudo, se encuentren fatigados y sobrecargados. El objetivo de esta ponencia es hacer un reconocimiento de forma descriptiva de la anatomía y funcionalidad de la columna cervical, buscando un acercamiento a la práctica del pilates en reforme como método frecuentado para disminuir los problemas posturas y los excesos de tensión de algunas zonas del cuerpo.Eje 3: Las prácticas de la Educación Física vinculadas a la salud y al rendimiento. Mesa de Trabajo D: Estudios sobre anatomía funcional y biomecánica.Departamento de Educación Físic

Treinamento em tomada de perspectiva. Um desenho experimental de caso único

Objective: To analyze the generalized operant nature of perspective taking and the possibility of arbitrary derivation based on contextual clues in training in multiple samples, for which it was implemented a training protocol in relational responding deictic derivative in an eight-year-old girl. Method: The instruments used were a protocol of training in Perspective Taking and an assessment protocol in Theory of Mind. IX phases procedure, which includes several baseline measurements, different shapes and blocks of training and various assessments of theory of mind, was developed. Results: they show a predominance of the participant in the spatial and temporal dimension of perspective taking, plus the spread of deictic response through different stimuli at different levels of relational complexity. Conclusions: These data also provide evidence to the conceptual and empirical debates about the nature of perspective taking approached from the Relational Frame Theory.Objetivo: analizar la naturaleza operante generalizada de la toma de perspectiva y su posibilidad de derivación arbitraria en función de claves contextuales en un entrenamiento en múltiples ejemplares, para lo cual fue implementado un protocolo de entrenamiento en responder relacional derivado deíctico en una niña de ocho años de edad. Método: Los instrumentos empleados fueron un protocolo de entrenamiento en Toma de Perspectiva y un protocolo de evaluación en Teoría de la Mente. Se desarrolló un procedimiento de IX fases, el cual incluye varias mediciones de línea de base, distintas formas y bloques de entrenamiento y varias evaluaciones de teoría de la mente. Resultados: muestran un predominio de la participante en la dimensión espacial y temporal de la toma de perspectiva, además de la generalización de la respuesta deíctica a través de diferentes estímulos en distintos niveles de complejidad relacional. Conclusiones: Estos datos también aportan evidencia a los debates conceptuales y empíricos en torno a la naturaleza de la toma de perspectiva abordada desde la Teoría de los Marcos Relacionales.Objetivo: analisar a natureza operante generalizada da tomada de perspectiva e sua possibilidade de derivação arbitrária em função de chaves contextuais num treinamento em múltiplos exemplares, para o qual foi implementado um protocolo de treinamento em responder relacional derivado deíctico numa menina de oito anos de idade. Método: Os instrumentos empregados foram um protocolo de treinamento em Tomada de Perspectiva e um protocolo de avaliação em Teoria da Mente. Desenvolveuse um procedimento de IX fases, o qual inclui várias medições de linha de base, diferentes formas e blocos de treinamento e várias avaliações de teoria da mente. Resultados: mostram um predomínio da participante na dimensão espacial e temporal da tomada de perspectiva, além da generalização da resposta deíctica através de diferentes estímulos em diferentes níveis de complexidade relacional. Conclusões: Estes dados também contribuem evidência aos debates conceituais e empíricos em torno da natureza da tomada de perspectiva abordada desde a Teoria dos Marcos Relacionais

Currículo ludomotor dentro do contexto da teoria sociocrítica no Instituto Integrado San Bernardo

Introduction: The Ludic and motor activities program within the context of socio-critical theory improves the quality of physical education, recreation and sport classes from the recreational and motor dimensions.   Methodology: it is framed in socio-critical theory, with the implementation of a qualitative approach and an action research design. The scenario of the study was at Instituto Integrado San Bernardo in Floridablanca, the participants were preschool, elementary and high school students. The data collection technique and instruments that were used are participatory observation, interview, workshop and field diary.   Results: a Ludic and motor activities program was designed with contents, thematic axes, methodological and evaluative strategies according to the standards and motor, expressive body and axiological competence.   Conclusions: the motor recreational area is a proposal that organizes the significant experiences of the teaching process through physical education, leisure, body expression, sport and physical activity, respecting the ontogenetic and phylogenetic processes.Introducción: el programa ludomotor dentro del contexto de la teoría sociocrítica mejora la calidad de las clases de educación física, recreación y deporte desde las dimensiones lúdica y motriz. Metodología: se enmarca en la teoría sociocrítica, con la implementación de un enfoque cualitativoy un diseño de investigación acción. El escenario del estudio fue en el Instituto Integrado San Bernardo del Municipio de Floridablanca, los participantes fueron estudiantes de preescolar, básica primaria y básica secundaria. La técnica e instrumentos de recolección de información que se utilizaron son la observación participativa, la entrevista, el taller y el diario de campo. Resultados: se diseñó un programa ludomotor con contenidos, ejes temáticos, estrategias metodológicas y evaluativas de acuerdo a los estándares y competencia motriz, expresiva corporal y axiológica. Conclusiones: el área lúdico motriz es una propuesta que organiza las experiencias significantes del proceso de enseñanza a través de la educación física, lúdica, expresión corporal, deporte y actividad física, respetando los procesos ontogenéticos y filogenéticos.Introduction: Le programme d’activités ludiques et motrices dans le contexte de la théorie socio-critique améliore la qualité des cours d’éducation physique, de loisir et de sport du point de vue récréatif et moteur.   Méthodologie: elle est encadrée par la théorie socio-critique, avec la mise en œuvre d’une approche qualitative et d’un schéma de recherche-action. Le scénario de l’étude était à l’Instituto San Bernardo Integrated à Floridablanca, les participants étaient des élèves du préscolaire, du primaire et du secondaire. La technique de collecte de données et les instruments utilisés sont l’observation participative, les entretiens, les ateliers et les journaux de terrain.   Résultats: un programme d’activités ludiques et motrices a été conçu avec un contenu, des axes thématiques, des stratégies méthodologiques et évaluatives conformes aux normes et à la compétence motrice, expressive et axiologique.   Conclusions: la zone de récréation motrice est une proposition qui organise les expériences significatives du processus d’enseignement à travers l’éducation physique, les loisirs, l’expression corporelle, le sport et l’activité physique, dans le respect des processus ontogénétiques et phylogénétiques.Introdução: O programa lúdico e de atividades motoras, no contexto da teoria sócio-crítica, melhora a qualidade das aulas de educação física, recreação e esporte a partir das dimensões recreativa e motora.   Metodologia: está enquadrada na teoria sócio-crítica, com a implementação de uma abordagem qualitativa e um desenho de pesquisa-ação. O cenário do estudo foi no Instituto San Bernardo Integrado em Floridablanca, os participantes eram alunos de pré-escola, ensino fundamental e médio. A técnica de coleta de dados e os instrumentos utilizados são observação participativa, entrevista, oficina e diário de campo.   Resultados: foi elaborado um programa de atividades lúdicas e motoras com conteúdos, eixos temáticos, estratégias metodológicas e avaliativas de acordo com os padrões e competência motora, corporal expressiva e axiológica.   Conclusões: a área de lazer motor é uma proposta que organiza as experiências significativas do processo de ensino por meio de educação física, lazer, expressão corporal, esporte e atividade física, respeitando os processos ontogenéticos e filogenéticos

Intersubjetividad afectiva : un estudio interdisciplinar sobre el desarrollo cognitivo en la infancia

En este trabajo se estudia el desarrollo cognitivo infantil basado en la atención conjunta desde una perspectiva interdisciplinar que vincula teorías psicológicas sobre la atención conjunta y la filosofía de la atribución de conceptos mentales. Se defiende que una aproximación teórica que haga énfasis en los aspectos intersubjetivos y afectivos del desarrollo es evolutivamente plausible y conceptualmente adecuada para dar cuenta de los procesos evolutivos en la infancia temprana. El trabajo tiene tres partes: en la primera se explica psicológicamente la atención conjunta como pilar del desarrollo cognitivo en la infancia, en la segunda se presenta el interpretacionismo davidsoniano y su propuesta acerca de la naturaleza de los conceptos mentales y en la tercera se propone un abordaje interdisciplinar en dos rutas.This work studies child cognitive development based on joint attention from an interdisciplinary perspective that involves psychological theories on joint attention and the philosophy of attribution of mental concepts. It is defended that a theoretical approach that emphasizes the intersubjective and affective aspects of development is plausible and conceptually adequate to give account of the developmental process in early childhood. The work has three parts: on the first one we psychologically explain joint attention as the cornerstone of cognitive development in infancy, on the second one we present davidsonian interpretationism and its proposal on the nature of mental concepts and in the third one we propose an interdisciplinary approach in two routesMagíster en FilosofíaMaestrí

Del FO.NA.VI. a los programas federales de vivienda: Actores e instituciones en la política habitacional federal, 1993-2010

Esta tesis recorre los cambios institucionales que ocurrieron desde la sanción del nuevo FONAVI en 1992 hasta 2010, con los sucesivos Programas Federales de Vivienda. Se analiza cómo repercutieron sobre el nivel de autonomía del gobierno federal y los gobiernos provinciales, en las distintas etapas del ciclo de esta política pública. Finalmente se utilizan modelos estadísticos para comprender en qué medida estos cambios se explican mediante variables políticas, controlando por variables demográficas. A la luz de sus resultados se argumenta que la crisis de 2001 significa un quiebre en la lógica de negociación por la política habitacional federal. En efecto, mientras que para el período 1993-2002 la arena de negociación entre el gobierno federal y las provincias se ubica en el Congreso Nacional, a partir de 2003 esta lógica se vuelca al nivel subnacional de gobierno, entre el Ejecutivo Nacional y los gobernadores