Switched Unfalsified Multicontroller

In this paper, we present a controller design strategy for the implementation of a multicontroller structure for single-input single-output (SISO) plants. The overall control system can be viewed as a feedback interconnection of a SISO plant, a set of candidate controllers and a switched selection scheme that supervises the switching process among the candidate controllers. The switching scheme is designed without explicit assumptions on the plant model, based on the unfalsified control concept introduced by Safonov [1,2]. A switched multicontroller structure is implemented and experimental results are presented.publishersversionpublishe

O ensino e aprendizagem na sala de aula numa perspectiva dialética

Neste texto discute-se, pelo enfoque da mediação dialética, a relação entre ensino e aprendizagem e seus efeitos na sala de aula. Com este trabalho pretende-se contribuir para que alguns equívocos a respeito dessa relação sejam dirimidos e para que os professores compreendam melhor o que é o ensino, o que é a aprendizagem, que tipo de relação existe entre ambos e qual é o papel do professor quanto a esses processos, que implicam bases filosóficas que devem ser conhecidas e bem compreendidas pelos docentes.Palavras-chave: Ensino; aprendizagem; dialética; mediação; sala de aula

Consciência de classe proletária potencial e professores da educação básica: relatos e possíveis relações

Este artigo tem como objetivo principal relacionar os relatos de duas professoras-proletárias que realizam suas práxis no ensino público do Estado de São Paulo, Brasil, e a possibilidade de desenvolvimento de uma consciência de classe proletária potencial. Os pressupostos teórico-metodológicos que subsidiaram nossa análise estão baseados na perspectiva da tradição marxista, e no método do materialismo histórico-dialético. Partir e retornar ao real de modo mais complexo, tendo como fio condutor de nossa análise, o trabalho. Este estudo não só denuncia parte das condições precárias em que muitos docentes da Educação Básica realizam suas atividades, mas também aponta para a necessidade de união do proletariado contemporâneo, para o desenvolvimento de sua ação e consciência de classe a fim de se contrapor e superar as estratégias reprodutivas impostas pelo capital à sociedade. Além disso, este trabalho nos despertou para outra curiosidade epistemológica: a de verificar em que medida a realidade particular retratada neste estudo também poderá se repetir em outros países da América Latina. Palavras-chave: Consciência de classe proletária potencial. Consciência de classe em si e para si. Professor da Educação Básica. Proletariado.

Optimal plant density and nitrogen rates for improving off-season corn yields in Brazil

Integrating plant density and nitrogen (N) management is a strategy for improving corn yields, especially for off-season corn production in the tropics. This study tested the hypothesis that increasing plant densities and N rates promotes yield gains for off-season corn production in high-yielding environments. The aim of the study was to investigate the yield performances of two hybrid versions (DKB PRO and DKB PRO3) submitted to three plant densities (55,000; 65,000 and 75,000 plants ha−1) and four N rates (control, 60, 120 and 180 kg ha−1 N). Field trials were undertaken at Uberlândia-MG (site1 and 2) and Pedro Afonso-TO (site 3), Brazil from which data on corn yield parameters were collected and analyzed. Multivariate analysis separated the three trial areas into two groups, presenting high (sites 1 and 2) and low yields (site 3), which were related to weather conditions. There was no influence of a hybrid version or plant densities on crop yields at site 1 or 2. In contrast, there was a positive response to increasing plant densities and the use of DKB PRO3 at site 3. A significant response to N was observed at sites 2 and 3, following a plateau model. Our results suggest that N application rates and plant densities do have the potential to increase off-season corn yields in low yielding environments

Saúde, direito de todos e dever do estado: impacto financeiro na assistência farmacêutica em um componente especializado / Health, everyone'srightandthestate'sduty: financial impactonpharmaceuticalcare in a specialized componente

     O direito à saúde é um direito adquirido, com apoio na Constituição Federal, e que desse modo o acesso aos medicamentos de alto custo é apenas um dos aspectos dessa garantia constitucional, o qual insere-se nesse debate como um fator relevante dos direitos fundamentais, e cuja intervenção do Poder Judiciário torna-se imprescindível, no sentido de garantir o atendimento dos serviços de saúde e consequentemente a sobrevivência para muitas pessoas, bem como, de tornar efetivo do princípio da dignidade humana. O objetivo do presente trabalho consiste em dissertar sobre os medicamentos de alto custo fornecidos pelo SUS, além de  mostrar como a saúde pública do país evoluiu ao passar do tempo. Para isso usou-se as bases de dados Scientific Eletronic Library Online (SCIELO), Literatura Latino Americana, Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), WebSites e  Portal de Pesquisa da Biblioteca Virtual em Saúde (BVS) aplicando-se os descritores: componente especializado, medicamentos e assistência farmacêutica, com artigos nas línguas inglesa, espanhola, portuguesa e corte temporal  entre os anos de 2010 e 2021. Os resultados apresentaram as Principais Patologias, Medicamentos de Alto Custo do Componente Especializado da Assistência Farmacêutica eosProtocolos Clínicos e Diretrizes Terapêuticas, Classificação Internacional de Doenças (CID) e suas respectivas legislações. Através do estudo constatou-se que a implementação dos princípios da integralidade e universalidade do SUS apesar de limitações quanto aos seus cumprimentos buscam ser atendidos, e fornecer medicamentos de alto custo é fundamental  e a assistência farmacêutica utiliza-se de um nicho de conhecimentos técnicospara assistir ao paciente em suas necessidades de tratamento e cuidado, sendo, entretanto, atividade de caráter multiprofissional e multidisciplinar.O direito à saúde é um direito adquirido, com apoio na Constituição Federal, e que desse modo o acesso aos medicamentos de alto custo é apenas um dos aspectos dessa garantia constitucional, o qual insere-se nesse debate como um fator relevante dos direitos fundamentais, e cuja intervenção do Poder Judiciário torna-se imprescindível, no sentido de garantir o atendimento dos serviços de saúde e consequentemente a sobrevivência para muitas pessoas, bem como, de tornar efetivo do princípio da dignidade humana. O objetivo do presente trabalho consiste em dissertar sobre os medicamentos de alto custo fornecidos pelo SUS, além de  mostrar como a saúde pública do país evoluiu ao passar do tempo. Para isso usou-se as bases de dados Scientific Eletronic Library Online (SCIELO), Literatura Latino Americana, Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), WebSites e  Portal de Pesquisa da Biblioteca Virtual em Saúde (BVS) aplicando-se os descritores: componente especializado, medicamentos e assistência farmacêutica, com artigos nas línguas inglesa, espanhola, portuguesa e corte temporal  entre os anos de 2010 e 2021. Os resultados apresentaram as Principais Patologias, Medicamentos de Alto Custo do Componente Especializado da Assistência Farmacêutica eosProtocolos Clínicos e Diretrizes Terapêuticas, Classificação Internacional de Doenças (CID) e suas respectivas legislações. Através do estudo constatou-se que a implementação dos princípios da integralidade e universalidade do SUS apesar de limitações quanto aos seus cumprimentos buscam ser atendidos, e fornecer medicamentos de alto custo é fundamental  e a assistência farmacêutica utiliza-se de um nicho de conhecimentos técnicospara assistir ao paciente em suas necessidades de tratamento e cuidado, sendo, entretanto, atividade de caráter multiprofissional e multidisciplinar.

Abstracts

Tradução, para a língua inglesa, dos resumos dos artigos publicados nesta edição

Pressure-support ventilation or T-piece spontaneous breathing trials for patients with chronic obstructive pulmonary disease : a randomized controlled trial

Background Little is known about the best strategy for weaning patients with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) from mechanical ventilation. Spontaneous breathing trials (SBT) using a T-piece or pressure-support ventilation (PSV) have a central role in this process. Our aim was to compare T-piece and PSV SBTs according to the duration of mechanical ventilation (MV) in patients with COPD. Methods Patients with COPD who had at least 48 hours of invasive MV support were randomized to 30 minutes of T-piece or PSV at 10 cm H2O after being considered able to undergo a SBT. All patients were preemptively connected to non-invasive ventilation after extubation. Tracheostomized patients were excluded. The primary outcome was total invasive MV duration. Time to liberation from MV was assessed as secondary outcome. Results Between 2012 and 2016, 190 patients were randomized to T-piece (99) or PSV (91) groups. Extubation at first SBT was achieved in 78% of patients. The mean total MV duration was 10.82 ± 9.1 days for the T-piece group and 7.31 ± 4.9 days for the PSV group (p < 0.001); however, the pre-SBT duration also differed (7.35 ± 3.9 and 5.84 ± 3.3, respectively; p = 0.002). The time to liberation was 8.36 ± 11.04 days for the T-piece group and 4.06 ± 4.94 for the PSV group (univariate mean ratio = 2.06 [1.29±3.27], p = 0.003) for the subgroup of patients with difficult or prolonged weaning. The study group was independently associated with the time to liberation in this subgroup.Conclusions The SBT technique did not influence MV duration for patients with COPD. For the difficult/ prolonged weaning subgroup, the T-piece may be associated with a longer time to liberation, although this should be clarified by further studies

Rarity of monodominance in hyperdiverse Amazonian forests.

Tropical forests are known for their high diversity. Yet, forest patches do occur in the tropics where a single tree species is dominant. Such "monodominant" forests are known from all of the main tropical regions. For Amazonia, we sampled the occurrence of monodominance in a massive, basin-wide database of forest-inventory plots from the Amazon Tree Diversity Network (ATDN). Utilizing a simple defining metric of at least half of the trees ≥ 10 cm diameter belonging to one species, we found only a few occurrences of monodominance in Amazonia, and the phenomenon was not significantly linked to previously hypothesized life history traits such wood density, seed mass, ectomycorrhizal associations, or Rhizobium nodulation. In our analysis, coppicing (the formation of sprouts at the base of the tree or on roots) was the only trait significantly linked to monodominance. While at specific locales coppicing or ectomycorrhizal associations may confer a considerable advantage to a tree species and lead to its monodominance, very few species have these traits. Mining of the ATDN dataset suggests that monodominance is quite rare in Amazonia, and may be linked primarily to edaphic factors

estudos artísticos

A revista Gama prossegue o aprofundamento da sua linha editorial específica e dentro do projeto mais alargado de desafiar criadores a debaterem e apresentar a obra de outros criadores, dentro do espaço descentrado que é o universo dos idiomas ibéricos. Trata-se de, dentro deste tema mais abrangente, revisitar arquivos, autores de épocas um pouco recuadas, de resgatar do esquecimento o património que existe e urge apresentar, discutir, colocar em ação, fazer funcionar, pela voz dos artistas. A arte necessita de ser ativada por intermédio do pensamento, e com ele, do discurso. Há vozes silenciosas que aguardam olhos, ouvidos, inquietações, deslumbramentos. Quando uma peça é descoberta é como se voltasse a ser feita: esse é o paradoxo do documento. A arte é vestígio e ao mesmo tempo universalidade, eternidade. É local e total. É sempre, em simultâneo, sem contradição, facto e possibilidade, presença e ausência. Os vinte e quatro artigos apresentados neste número cinco da Revista Gama oferecem outros tantos pontos de vista sobre os discursos artísticos. Recupera-se obra desconhecida, mostram-se obras, descobrem-se autores desaparecidos. Aqui a arte depositou-se, precipitou-se, tornou-se visível ao resgate. O resgate, operação de amor, é feito por artistas. Os públicos estão no futuro, à nossa espera.info:eu-repo/semantics/publishedVersio