A New Anti-windup Design Based on Model Following Control and Robust Analysis

众所周知，在实际控制系统中，执行器饱和是一种常见的非线性，属于硬约束。设计控制系统时，若不考虑执行器饱和，系统性能可能恶化，甚至系统可能会变得不稳定。因此，对执行器饱和问题进行探讨和研究，具有重要的理论和现实意义。 一般来说，控制系统的抗饱和设计有两种策略：“一步法”和“补偿器设计法”。本文将采用“补偿器设计法”来进行抗饱和设计。由于实际系统存在模型不确定性，致使抗饱和控制系统的鲁棒性和控制品质不能得到保证，而模型跟踪控制(MFC)结构简单，对于控制对象不确定性及外部扰动有较强的鲁棒性能。因此，本文基于该MFC结构进行抗饱和改进，提出了一种新型的PID-MFC抗饱和补偿方法，提高了控制系统的...In practical control systems, it is well known that actuator saturation is a common nonlinearity and hard constraint. When the actuator saturates, the performance of the closed-loop systems designed without considering actuator saturation may deterioration and even instability. Thus, the research on the control system subject to actuator saturation has an important theoretical and practical signif...学位：工学硕士院系专业：信息科学与技术学院_检测技术与自动化装置学号：2322010115319

平安入主深发展:机遇与风险并存

研究中国平安收购深发展的案例,对于并购企业的战略整合及我国金融企业进行混业经营具有重要指导意义。本文通过事件研究法来分析市场上投资者对于此次并购案的并购方中国平安的短期内的市场反应。同时,从协同效应、混业经营等角度分析此次收购事件给中国平安带来的机遇以及平安在未来整个道路上可能存在的风险

Immobilization of Charged Colloidal Crystals in a Polymer Matrix

采用光固化技术, 以丙烯酰胺单体与亚甲基双丙烯酰胺交联剂在紫外光的照射下发生光聚合反应, 嵌入聚苯乙烯胶体晶体, 实现了胶体晶体的固定化. 结合反射光谱和Kossel衍射技术研究对照了固定化前后胶体晶体的变化, 实验结果表明, 通过这种水凝胶固定化的胶体晶体保存了未固定前悬浮液中胶体晶体的结构. 但固定化后的胶体晶体的晶面间距和晶体的尺寸都略微减小. 通过对固定化后的水凝胶长时间的反射光谱观测, 发现固定化后胶体晶体在Milli-Q水中起初会发生溶胀, 经过2-5天溶胀-消溶胀过程达到平衡, 平衡后的水凝胶胶体晶体十分稳定, 可以长时间保持胶体晶体的结构. 因此, 胶体晶体固定化不但极大地提高了悬浮液中胶体晶体的抗剪切能力, 还克服了悬浮液中胶体晶体对离子、外界干扰的敏感性, 扩大了胶体晶体的实际应用价值

A new species of Encotyllabe from marine fishes in Minnan-Taiwan Bank,Fujian,China

报道了闽南-台湾浅滩野生鱼类真鲷(Pagrosomusmajor)鳃丝上寄生的分室科中柄虫属一新种——厦门中柄虫Encotyllabexiamenensissp.nov.,虫体在体型、体长宽比、大钩和小钩长度比值、小钩的形状、卵黄腺的分布以及卵巢的位置等特征与现有种类存在一定差异,且在卵巢左侧具有发达的肌肉束.A new species of Encotyllabe was reported. The type specimens are deposited in Parasitology Research Laboratory, Xiamen University. Encotyllabe xiamenensis sp. nov. (Plate I). Host: Pagrosomus major. Location: Gill. Locality: Minnan-Taiwan Bank, China. 23.5~24.3 °N, 117.5~118 °E.Body elongate 4.55~5.53 long including opisthaptor, 1.13~1.43 wide. Prohaptor in form of 2 large, frilled lobes, each bearing muscular sucker, 0.17~0.29 in diameter. Eye-spots, 2 pairs. Opisthaptor bell-shaped, aseptate, with plicated marginal membrane, armed with pair of large broad hamuli, pair of minute hamuli and 14 marginal hooklets. Opisthaptor 0.59~0.96 in diameter; large and small hamuli 350~410 μm and 27.5~35 μm long, respectively. Marginal hooklets 10~13.75 μm long. Testes 2, elongate-oval, 0.39~0.45×0.27~0.35. Vas deferens convoluted, winding anteriorly on the left side of body, dorsal to vitelline reservoir, entering base of penis bulb and enlarging inside to form internal seminal vesicle. Large prostatic reservoir outside penis; prostatic duct joins ejaculatory duct proximal to tip of penis bulb. One very stout band of muscle extend anteriorly on left side from level of ovary, joining to the base of penis bulb. Ovary pre-testicular 0.23~0.38 in diameter, with an intra-ovarian seminal vesicle. Uterus extends antero-laterally along dorso-lateral side of penis. Vaginal pore on ventral side at level of vitelline reservoir. Vitellarium extensive, in lateral and median fields, from level of pharynx to near base of peduncle. No eggs were observed.浙江大学医学院中青年科研启动基金

可充电锂电池剩余电量预测方法

为了对锂离子电池剩余电量(SOC)进行准确测量,以2 200 mA?h的聚合物锂电池为研究对象,利用Hyperion平衡充放电设备采集6个不同放电电流下(0.7,1.1,1.7,2.2,2.7和3.3A)的放电电压和放电倍率;采取误差反向传播(BP)和径向基函数(RBF) 2个原理不同的神经网络算法进行SOC预测;把采集的样本数据分为训练组和测试组,采用不同的神经网络算法对训练组进行训练后,选择合适的参数构建神经网络,并用测试组数据进行测试;最终比较2种算法的预测效果和误差。研究结果表明:RBF预测结果的相对误差比BP的低,且预测速度更快,RBF较BP更适合于锂离子电池剩余电量的预测。国家自然科学基金资助项目(61571381)~

无酶光电化学法快速检测酒类中的乙醇含量

建立了应用于酒类中乙醇含量快速检测的无酶光电化学方法。通过水热法在FTO表面生长垂直板状WO3阵列（VAP-WO3）,利用SEM、EDX和XRD技术分别表征VAP-WO3的形貌、元素组成和晶格特征。光电化学实验结果表明,乙醇对VAP-WO3/FTO电极的光电流有明显增强作用。实验考察了钨酸钠反应量、偏置电压、缓冲溶液p H值对VAP-WO3/FTO电极检测乙醇光电性能的影响。在优化的条件下,乙醇的检测线性方程为ΔI=6.773+0.0494CEthanol（μg/mL）,线性范围为20.0160.0μg/mL,检出限为7.3μg/mL。此外,VAPWO3/FTO电极在乙醇检测中表现出良好的可重复使用性能和较高的选择性。将本方法应用于市场在售酒类中乙醇含量的检测,测定值与国标法的测定结果相符,并与酒精度的标注值相吻合,样品的加标回收率为93.9%107.0%。国家自然科学基金项目(Nos.21675062,21305050);;福建省自然科学基金项目(No.2017J05024)资助~

潮滩沉积物-水界面磷、铁的高分辨率分布特征及生物地球化学行为

为了解潮间带微环境中磷、铁元素的分布和耦合规律及对磷释放的影响,借助薄膜扩散梯度技术（ZrO-Chelex DGT）原位高分辨率获取九龙江口红树林潮滩孔隙水剖面的溶解活性磷（DRP）、Fe2+浓度,并测定沉积物相应的理化参数.研究结果表明:（1）在表层孔隙水中,DRP、Fe2+浓度呈现显著的正相关性,证实了磷、铁元素的耦合关系以及沉积物铁氧化物对磷吸附/解吸附的控制作用;（2）在深部还原带,DRP浓度相对Fe2+浓度具有较大的波动,主要受到沉积物异质性以及红树植物吸收等的影响;（3）根据表层孔隙水中DRP的浓度梯度计算获得磷的分子扩散通量为0.000 64～0.006 00μg·cm-2·d-1,结果远低于一般湖泊沉积物内源磷的扩散通量,原因是富铁且具较深氧化带的潮滩沉积物中的磷-铁耦合关系有效地抑制了磷的释放.国家自然科学基金项目(Nos.41372242,41672226

采用原研制剂制备米诺膦酸片及体外溶出度的一致性考察

制备米诺膦酸片,并以原研制剂为参比制剂,采用f2相似因子法对两者体外溶出度的一致性进行考察.建立合适的体外溶出度测定方法,研究参比制剂的溶出情况,通过单因素试验对辅料的用量进行筛选,制备出米诺磷酸片.比较自制品与原研制剂在不同溶出介质中的溶出行为,评价两者体外溶出行为的相似性.结果表明:制备的米诺膦酸片剂与原研制剂在4种不同pH值溶出介质中的溶出相似因子f2均大于50;制备的米诺膦酸片剂与原研制剂体外溶出行为相似.国家自然科学基金资助项目(81302652);;福建省自然科学基金资助项目(2015J01342

氯仿至全氯代稠环芳烃的液相电弧合成

以石墨电极在惰性气氛中放电,已成功地合成了C_（60）等碳原子簇。Grosser等人将此反应在氰气与氯气氛中进行,获得了一系列“棒状分子”与全氯代芳烃。我们又将这样的放电反应进一步扩展至溶液体系,将产生原子团簇的物理方法与传统的化学合成方法结合起来。最近,我们分析和研究了在液态的氯仿中放电的产物,在其中先后分离出六氯代苯（Ⅰ）、全

产科护士母乳喂养知识水平及其影响因素的现状调查

目的调查产科护士母乳喂养知识水平,并分析其影响因素。方法采用母乳喂养知识问卷对127名产科护士进行调查。结果产科护士缺乏全面而系统的母乳喂养知识,母乳喂养知识回答平均正确率为57.31%。年龄和产科工作年限是产科护士母乳喂养知识的主要影响因素。结论应对产科护士进行针对性的母乳喂养知识培训,提高产科护士在临床工作中母乳喂养的支持力度