机器人加工在数字化制造中的应用

利用机器人作为测量工具,建立CAM空间与作业空间的映射一致性。利用集成系统结构化的参数,对CAM产生的刀轨迹进行后置处理,生成机器人加工轨迹,从而实现CAD/CAM/Robot集成的数字化编程。针对本体中的几何参数和零位误差,采用静态力控传感器和缩放产品CAD模型的方法,校正和补偿机器人的轨迹误差。集成系统结构化建立后,其石材雕塑不同加工侧的错位误差不超过0.7 mm,采用静态力控传感器和缩放模型的方法,可以有效校正和补偿本体非结构化以及零位误差产生的轨迹误差,其磨削和铣边精度达到0.25 mm。福建省科技重大专项(2016HZ0001-6

机器人雕塑加工中的轨迹生成与优化研究

为了实现雕塑的双侧加工,首先对作业空间进行标定,建立CAM空间与作业空间的映射一致性;其次利用最大轮廓法对CAD/CAM生成的轨迹进行优化,使机器人只在雕塑最大轮廓内加工;双侧加工后雕塑沿最大轮廓处与未加工毛坯分离,从而提高雕塑的加工效率、减少刀具的损耗。实验结果表明,最大轮廓法可以完整地加工出雕塑,并且双侧加工轨迹的配准误差小于0.7 mm。福建省科技重大专项(2016HZ0001-6

模糊数学在房地产市场估价法中的应用研究

如何解决市场估价法实际应用中普遍存在的可比实例选择的随意性,因素修正的主观性、不完备性,交易案例不易得到等难题,是房地产估值迫切需要解决的问题。为了解决传统估价方法存在的问题,本文把模糊数学方法引入房地产市场估价法中,利用模糊数学的隶属原则,用特征因素函数值所组成的数组表示房地产的属性,通过计算待估商品房和案例商品房之间的贴近度,找出最相似的案例,再通过贴近度进行指数平滑,求出待估商品房的价格。福建省自然科学基金资助项目:模糊数学在房地产市场估价法的应用研究;项目编号:2009J0131

机器人加工的映射一致性建模及加工实验研究

机器人加工采用计算机辅助制设计/计算机辅助制造(CAD/CAM)数字化系统产生加工轨迹,由于CAM空间与作业空间中的加工对象与机器人之间的转换矩阵不同,造成CAM空间中的轨迹向作业空间映射的偏差.利用机器人作为测量工具,通过测量加工对象上的特征点,获得CAM空间中加工对象模型相对作业空间中加工对象的位姿误差,从而对加工对象模型以及其上的轨迹点进行调整.通过反复测量特征点并运行机器人轨迹,实现加工对象模型位姿的递归调整,建立CAM空间与作业空间的映射一致性.对一复杂外形雕塑进行多侧加工,雕塑粗加工完成后,其双侧加工的不同侧加工部分偏移量为0.72mm.福建省科技重大专项(2016HZ0001-6

生物信息学在药物不良反应研究中的应用

目的介绍生物信息学在药物不良反应(ADRs)机制研究中的应用。方法通过对国内外相关文献的分析,并结合实际研究经验,对生物信息数据库及软件在ADR s事件监测,ADRs机制研究及新药的不良反应预测等方面的应用进行简明而系统论述。同时,对目前Internet上公众可获取的ADR s相关的生物信息学资源进行一定的汇总和归类。结果事实表明,将生物信息学应用于ADR s机制研究和预测,是一种可行、前瞻和先进的尝试。结论生物信息学在ADR s研究中的应用可以促进药物毒理学的发展,成为理性新药开发的重要组成,并标志着ADR s的研究进入了后基因组时代。国家自然科学基金资助项目(30400573

大型双面薄壁雕塑的机器人加工与实验研究

针对现有机器人无法加工大型双面薄壁雕塑的问题,对CAM软件空间与加工空间的配准模型及双面薄壁雕塑组件双侧加工中的错位误差进行了研究。对CAM产生的轨迹进行了归纳,采用一种最大轮廓轨迹优化的方法,使得机器人只对雕塑组件最大轮廓内的毛胚进行加工;建立了被加工雕塑组件的支撑,避免了轨迹未优化时粗加工形成的悬臂结构,实现了对雕塑组件的精加工。实验及研究结果表明:在CAM空间与加工空间配准后,其双面薄壁雕塑组件的不同加工侧错位误差不超过0. 7 mm;采用轨迹优化方法后,其未加工出的毛胚能够对粗加工后的双面薄壁组件形成有效支撑,保证了双面薄壁组件能够被完整地加工出来

The Seismic Detecting Technique on Gas Hydrates Based on Wave Impedance Inversion

天然气水合物作为特殊的地质体,可以有效地粘结碎屑颗粒,降低沉积物孔隙度,它的存在改变了地层沉积物的物理性质,造成天然气水合物与围岩速度反差较大,从而与围岩之间存在明显的波阻抗差。为了对地层中是否有天然气水合物赋存进行地震检测,对南海北部神狐海域的天然气水合物赋存区域的地震资料进行波阻抗反演分析,结果显示波阻抗反演方法能够作为探测天然气水合物的一种技术手段,研究区天然气水合物矿体的波阻抗呈高值分布特征,波阻抗值约为3 850--3 960 g/CM3.M/S。综合分析认为,波阻抗反演方法能够用于天然气水合物的地震探测、储层分析和综合研究工作中,反演结果可以为天然气水合物储量计算提供比较准确的矿体面积和厚度参数。As specific geologic body,gas hydrate can cement effectively clastic particles and reduce porosity of deposition,so its presence changes physical property of the sedimentary strata and results in the difference of seismic-wave velocity between gas hydrate and the surrounding rock,and there exists obviously wave impedance difference.In order to detect the presence of sediments with gas hydrate,seismic data of gas hydrate zone in the Shenhu area of the northern South China Sea were used in the wave impedance inversion through practice,testing and summary.Wave impedance inversion method is considered as a kind of good seismic detection technique for identification of gas hydrates,meanwhile,the wave impedance of gas hydrate zone shows high value in the study area,and the wave impedance value is about 3,850-3,960 g/cm3·m/s.All the results suggested that wave impedance inversion can be used for detection,reservoir analysis and comprehensive research of gas hydrates.The wave impedance inversion results can provide comparatively accurate area and thickness parameters of gas hydrate zone for reserves calculation.国家高技术研究发展计划项目(2006AA09A202);国土资源部公益性行业科研专项项目(200811014);国土资源部海洋油气资源与环境地质重点实验室资助项目(MRE200911);国家重点基础研究发展计划项目(2009CB219502

表皮生长因子受体抑制剂对外源锌离子致大鼠急性呼吸道炎症的影响

目的:探讨表皮生长因子受体(EGFR)抑制剂对外源锌离子致大鼠呼吸道急性炎症的影响。方法:将100μmol/L硫酸锌溶液经气管灌注大鼠肺部复制动物炎症模型,于灌注后4h、8h和24h处死大鼠,以PBS为对照,分别测定支气管肺泡灌洗液(BALF)中白细胞计数、总蛋白、白细胞介素8(IL-8)以及乳酸脱氢酶(LDH)的含量,以选择炎症最明显的时间点。进一步用二甲基亚砜(DMSO)和EGFR抑制剂PD153035预灌注大鼠,观察其对硫酸锌溶液所致呼吸道炎症的影响。结果:不同灌注液作用后大鼠白细胞计数(F=12.149,P=0.002)和IL-8(F=48.680,P<0.001)等炎症反应指标不同,不同时间点白细胞计数(F=29.569,P<0.001)和IL-8(F=59.778,P<0.001)等炎症反应指标也不同,硫酸锌灌注后8h为炎症反应最强的时间。不同预灌注液作用后大鼠白细胞计数(F=37.872,P<0.001)和IL-8(F=24.347,P<0.001)等炎症反应指标不同,PD153035能抑制炎症反应的强度。结论:EGFR抑制剂能有效抑制外源锌离子所致大鼠呼吸道急性炎症