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一种部分解耦并联机构运动学与动力学分析
No full text针对并联机床加工复杂曲面零件，设计了一种部分解耦5自由度并联机构。分析了该并联机构的自由度和解耦性能；基于矢量法，推导了机构中各驱动分支和动平台运动之间的映射关系，分析了并联机构中各构件的运动；考虑各构件的重力、惯性力和惯性力矩，利用虚功原理建立了机构的动力学方程；利用CAD软件对并联机构运动学和动力学方程进行了验证。分析了部分解耦并联机构的奇异性，为该类机构的应用奠定了理论基础
外施γ-聚谷氨酸对蚜虫胁迫辣椒叶片叶绿素和两种氧化还原酶的分析
No full text为探索新型无公害抗蚜方法,测试了外源施入γ-聚谷氨酸高分子聚合物的盆栽辣椒植株叶片在蚜虫胁迫后叶绿素含量、过氧化物酶、过氧化氢酶活性的变化。外施γ-聚谷氨酸的植株叶片叶绿素a和b的含量在受胁迫后随时间增加其下降趋势较对照降低;过氧化物酶和过氧化氢酶在蚜虫胁迫期间的活性较对照高。表明了外施γ-聚谷氨酸的辣椒植株叶片能够缓解由蚜虫胁迫导致的叶绿素降低的趋势并增强过氧化物酶和过氧化氢酶活性
