Perancangan Pemanduan Waypoint Rudal Menggunakan Kendali Prediktif Berbasis Model

Perancangan autopilot dengan menggunakan pengaturan prediktif disajikan dalam riset ini. Rudal adalah sistem yang non-linier, multi input and multi output (MIMO) dan coupled. Perancangan pengaturan yang diajukan menggunakan discrete model predictive control (DMPC). Model sistem dibutuhkan oleh DMPC untuk memprediksi perilaku sistem yang akan datang yang digunakan untuk menyelesaikan algoritma optimisasi untuk mendapatkan sinyal kendali optimal yang menggerakan keluaran proses. Sebelumnya, model linier didapatkan dengan nonlinear feedback linearization. Tujuan utamanya adalah tercapainya kemampuan rudal menabrak sasarannya dengan mengikuti akselerasi yang diperintahkan oleh sistem pemandu. Pada tugas akhir ini, simulasi pengejaran rudal sasaran dengan mengikuti lintasan menggunakan pemanduan nonlinear guidance logic, dan mengejar sasaran bergerak menggunakan proportional navigation telah ditunjukkan dengan perancangan pengaturan yang diajukan. Simulasi menunjukkan pemanduan waypoint rudal memiliki miss distance rata-rata terkecil rudal terhadap waypoint yaitu 0.0872 m serta RMSE rudal terhadap lintasannya yaitu 0.1497 m dan 0.7263 m untuk bidang horizontal dan vertikal. Sedangkan pengejaran sasaran menunjukkan miss distance terdekat rata-rata antara sasaran dan rudal adalah 0.3232 m. =============================================================================================================================== The autopilot of missile design using predictive controller is presented in this research paper. The missile is nonlinear, Multi Input and Multi Output (MIMO) and coupled system. The proposed controller design is based on discrete model predictive control (DMPC). A model of system is needed by MPC to predict system's future behaviour and used to solve optimization algorithm to find optimal control action driving the process output. In advance, the linear model is obtained by nonlinear feedback linearization. The main goal is the achievement of the ability of missile colliding its target by following the commanded acceleration by guidance system. In this paper, the missile-target engagement simulation by following the path using nonlinear guidance logic guidance, and pursuiting the moving target using proportional navigation has been illustrated with proposed controller design. The simulation results the smallest average of waypoint guidance miss distance is 0.0872 meter and RMSE of missile-path are 0.1497 meter and 0.7263 meter on horizontal and vertical plan, respectively. While the missile-target engagement shows the average of nearest miss distance of missile and the target is 0.3232 meter

Isbat Nikah Poligami dalam Penetapan Hakim Pengadilan Agama Natuna Nomor: 33/Pdt.P/2021/PA.Ntn Ditinjau Menurut Perspektif Maslahah

Tommy Pratama (2022): Isbat Nikah Poligami dalam Penetapan Hakim Pengadilan Agama Natuna Nomor: 33/Pdt.P/2021/Pa.Ntn Ditinjau Menurut Perspektif Maṣlaḥah Isbat nikah yang seharusnya menjadi solusi terhadap penyelesaian perkawinan tidak tercatat malah menimbulkan permasalahan baru. Banyak terjadi penyelundupan hukum pada praktik perkawinan di bawah tangan, sehingga hakim dalam memeriksa perkara isbat nikah harus lebih selektif dan berhati-hati dalam memberikan penetapan agar terhindar dari kesan menggampangkan pengesahan nikah melalui isbat nikah. Pada penelitian ini penulis menganalisis penetapan perkara Nomor: 33/Pdt.P/2021/PA.Ntn sebagai studi kasus terhadap perkawinan isbat nikah poligami yang terjadi pada tahun 1974, dengan fokus penelitian dasar pertimbangan hakim Pengadilan Agama Natuna dalam menetapkan perkara isbat nikah poligami ditinjau menurut maqāṣid syarī’ah. Penulis menggunakan metode penelitian kualitatif dengan pendekatan yurudis normatif. Penelitian ini merupakan penelitian kepustakaan (library research) sumber data primernya yaitu penetapan perkara Nomor: 33/Pdt.P/2021/PA.Ntn. Dalam mengumpulkan informasi dan data yang dibutuhkan, penulis melakukan wawancara dengan Hakim yang mengadili perkara. Teknik pengumpulan data yang digunakan pada penelitian ini yaitu analysis interactive model dari Miles dan Huberman. Berdasarkan hasil penelitian ini penulis menemukan bahwa: Pertama, hakim mengabulkan isbat nikah para pemohon dan memerintahkan KUA untuk menerbitkan buku nikah mereka. Terdapat dampak positif dan negatif dalam mengabulkan perkara ini. Dampak positifnya para pemohon memperoleh buku nikah dan negara dapat memaksimalkan pemenuhan hak asasi manusia kepada keluarga mereka. Sedangkan dampak negatifnya terbentuknya pola fikir masyarakat bahwa pemerintah melegalkan perkawinan di bawah tangan. Kedua, hakim dalam mengadili perkara ini menerapkan asas peradilan diselenggarakan secara sederhana, cepat dan biaya dengan sangat baik tanpa sedikitpun mengorbankan ketelitian dalam mencari kebenaran dan keadilan. Setelah melakuakan pemeriksaaan, hakim menilai bahwa peraturan perundang-undangan yang ada sudah tidak sesuai dengan prinsip keadilan dan kondisi sosial masyarakat, sehingga hakim dengan tegas dan berani, berijtihad mengambil sikap yang berbeda dengan peraturan perundang-undangan dalam rangka mewujudkan keadilan dan kemaslahatan (ius contra legem). Ketiga, pencatatan perkawinan merupakan unsur penting dalam rangka menjaga dan memelihara kehormatan serta kesucian ikatan perkawinan, sehingga perkawinan menjadi teratur dan para pihak terlindungi dari kemudharatan. Kata Kunci: Pencatatan Perkawinan, Isbat Nikah Poligami, Maṣlaḥah

“MALIK” (APLIKASI MARKETPLACE BUSANA MUSLIM)

This study aims to carry out business planning and system design for the creation of a business startup marketplace based on a Muslim fashion mobile application with the name MALIK. The research method used is by using observation, questionnaires, interviews, and literature study. For system design, the approach method used is object-oriented analysis design. The results of this research will be a business plan in the form of business plan documentation complete with analysis using the business model canvas, industry analysis using Porter's Five Forces Model, and SWOT analysis. The next stage is to design a system in the form of a diagram with a unified modeling language notation, and a user interface. The results of the research that can be taken are that the target sample of customers is interested in Muslim clothing, buying Muslim clothing using the marketplace media with feature development carried out by MALIK in the form of online Muslim clothing tailoring, and virtual fitting rooms

Development of Interactive Learning Media with A Malay Culture Nuances and Characteristics of RME on Cube and Cuboid Materials for Junior High School

This study aimed to produce interactive learning media with Malay culture nuances and characteristics of RME on Cube and cuboid Materials for Junior High School, valid and practical categories. This research is a solution to the problems arising from the Covid-19 pandemic that applies distance learning so that the learning provided is less appropriate and less effective through the developed learning media; it is expected to help and improve students' understanding. This research starts from the define stage, the design stage, to the development stage by conducting a validity and practicality test. The instruments used are peer assessment questionnaires, expert validation sheets, and practicality questionnaires for educators and students. Data were analyzed by descriptive analysis and quantitative analysis. The data obtained is qualitative, and then the data is converted into quantitative data using MSR. From the Validation of material experts, they obtained an assessment of 80.50% with valid criteria, media expert Validation obtained an assessment of 87.73% with valid criteria, and linguistics expert validation obtained an assessment of 93.01% with valid criteria. For the practicality questionnaire, the teacher's response received an assessment of 92.79 % with practical criteria, and the student response practicality questionnaire received an assessment of 78.27% with practical criteria. The developed product has reached valid and practical criteria. Therefore, this research implies that interactive learning media with Malay culture and RME characteristics is feasible to test for effectiveness

Studi Stabilitas Lereng Clay Shale di Kalimantan dengan Menggunakan Metode Kesetimbangan Batas dan Pendekatan Probabilistik dan Deterministik

Analisis deterministik dan probabilistik kestabilan lereng tanah clay shale di Kalimantan dilakukan di dalam studi ini dengan menggunakan metode kesetimbangan batas untuk mengestimasikan nilai faktor keamanan dan probabilitas kegagalan lereng sebelum dan sesudah pemasangan perkuatan lereng. Hasil analisis balik mengindikasikan bahwa longsoran translasi terjadi pada tanah clay shale dengan nilai kohesi efektif sebesar 1,5 kN/m2 dan nilai rata-rata sudut geser residu efektif berkisar antara 8,5o hingga 10,3o. Kemudian, penggunaan perkuatan lereng berupa barisan tiang pancang pipa baja dan cerucuk kayu dan penggalian sedalam 3 m dari permukaan tanah eksisting dapat meningkatkan faktor keamanan lereng menjadi 1,25. Hasil analisis probabilistik berbasis simulasi Monte-Carlo dengan jumlah simulasi yang bervariasi antara 2.000 hingga 20.000 simulasi menunjukkan bahwa penggunaan struktur perkuatan lereng dapat menurunkan nilai probabilitas kegagalan hingga ke nilai 0,05%-0,28%. Berdasarkan hasil analisis sensitivitas, elevasi muka air tanah memiliki pengaruh paling signifikan di dalam perhitungan faktor keamanan lereng clay shale

Pengaruh Ukuran Karburator Terhadap Torsi Dan Daya Sepeda Motor Megapro 2005

Upaya untuk mengubah torsi dan daya mesin sepeda motor dengan masuknya kombinasi bahan bakar ke dalam ruang bakar adalah dengan mengubah ukuran karburator. Untuk mengetahui efek dari perubahan ukuran karburator akan diuji dengan memanfaatkan dynotest sebagai alat ujinya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui efek perubahan ukuran karburator terhadap torsi dan daya sepeda motor. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimental. Hasil pengujian pada dynotest menunjukan torsi dan daya. Data torsi tertinggi ditunjukkan pada karburator PD 26 sebesar 30,78 Nm pada putaran mesin 3544 rpm . Data daya tertinggi ditunjukkan pada karburator PE 28 sebesar 18,64 hp pada putaran mesin 9077 rpm

HUBUNGAN EFEKTIVITAS PESAN AUDIO SATLANTAS POLRES KLATEN TENTANG KEAMANAN BERKENDARA DENGAN PERILAKU TERTIB LALU LINTAS PENGENDARA KENDARAAN BERMOTOR DI KABUPATEN KLATEN

Penelitian dilakukan pada pengendara sepeda motor roda dua maupun roda empat di wilayah Kabupaten Klaten. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui hubungan efektivitas pesan audio tentang keamanan berkendara dengan perilaku tertib lalu lintas pengendara kendaraan bermotor di Kabupaten Klaten. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian kuantitatif. Dalam penelitian ini yang menjadi populasi adalah semua pengendara kendaraan bermotor baik roda dua maupun roda empat di Kabupaten Klaten. Sampel dalam penelitian ini adalah sebagian pengendara kendaraan bermotor baik roda dua maupun roda empat di Kabupaten Klaten. Teknik pengumpulan sampel yang digunakan adalah teknik pengumpulan sampel nonprobabilitas dengan teknik sampel aksidental. Teori yang digunakan dalam penelitian ini adalah model komunikasi Shannon-Weaver. Hipotesis dalam penelitian ini adalah ada hubungan positif dan signifikan antara pesan audio tentang keamanan berkendara dengan perilaku tertib lalu lintas pengendara kendaraan bermotor di Kabupaten Klaten. Berdasarkan analisis data terbukti bahwa ada hubungan yang positif dan sangat kuat antara efektivitas pesan audio Satlantas Polres Klaten tentang keamanan berkendara dengan perilaku tertib lalu lintas pengendara kendaraan bermotor pada pengendara sepeda motor roda dua maupun roda empat di wilayah Kabupaten Klaten, hal ini ditunjukkan dengan harga r xy = 0,799 > r = 0,202 pada α = 5% atau nilai r xy = 0,799 > r t = 0,263 pada α = 1%, maka Ho ditolak atau H yang diterima, dengan demikian berarti hipotesis diterima dan dari hasil hitung r = 0,799dapat diartikan bahwa hubungan antara efektivitas pesan audio Satlantas Polres Klaten tentang keamanan berkendara dengan perilaku tertib lalu lintas pengendara kendaraan bermotor di Kabupaten Klaten adalah kuat (63,83%). Kata Kunci : Efektivitas Pesan, Perilsku Tertib Lalu Lintas txy

CLUSTERING KELUHAN KOTA BANDUNG DENGAN MEMANFAATKAN DATA TWITTER MENGGUNAKAN ALGORITMA K-MEANS

Twitter memiliki data yang besar dan mudah didapatkan yang dapat dimanfaatkan untuk menambang informasi. Banyak peneliti yang menggunakan Twitter untuk mengambil pesan pendek (tweet) karena memiliki pengguna yang bervariasi dan jumlah data yang banyak. Salah satu pemanfaatan data Twitter tersebut adalah sistem clustering keluhan yang ada di kota Bandung. Tweet mengenai keluhan kota Bandung akan dikelompokkan berdasarkan kemiripannya sehingga lebih memudahkan pengguna untuk melihat kumpulan keluhan yang sama beserta jumlahnya. Pada tahap awal, tweet akan dipraproses agar dapat diolah di proses klasifikasi dan clustering. Selanjutnya, tweet akan dipilah berdasarkan kelas keluhan dan bukan keluhan menggunakan algoritma kNN untuk menunjang tahap praproses. Untuk tweet pada kelas keluhan akan diolah pada proses clustering menggunakan algoritma kMeans agar menghasilkan kelompok keluhan yang terbentuk. Pada proses clustering, tweet akan diolah sesuai kategori keluhan yaitu bukan macet dan macet serta berdasarkan rentang tweet diterbitkan yaitu per minggu dan per bulan. Pada proses klasifikasi didapatkan akurasi tertinggi sebesar 75,06% pada k=1. Sedangkan pada proses clustering, pada rentang waktu per minggu, data keluhan bukan macet menghasilkan purity tertinggi sebesar 0,8064 pada k=6. Sedangkan untuk data keluhan macet menghasilkan purity tertinggi sebesar 0,8464 pada k=13. Sementara itu, pada rentang waktu per bulan, data keluhan bukan macet menghasilkan purity tertinggi sebesar 0,6422 pada k=13. Sedangkan untuk data keluhan macet menghasilkan purity tertinggi sebesar 0,6089 pada k=29.;--- Twitter has a huge data and readily available that can be used to mine information. Many researchers are using Twitter to take a short text (tweet) because it has users are varied and vast amounts of data. One of these is the use of Twitter data clustering existing complaints system in the city of Bandung. Tweet about complaints of Bandung will be grouped by similarity that making it easier for users to see the same set of complaints and their number. In the early stages, will tweet dipraproses to be processed in the process of classification and clustering. Furthermore, the tweet will be sorted by class 'complaint' and 'not a complaint' using kNN algorithm to support the preprocessing stage. For tweet on the class 'complaint' will be processed in k-Means clustering algorithm to produce a group complaint form. In the process of clustering, the tweet will be processed according to the category of 'non-traffic jam complaint' and 'traffic jam complaint', and under a range of published tweets are per week and per month. In the classification process obtained the highest accuracy of 75.06% at k = 1. While in the process of clustering, in the span of a week, 'non-traffic jam complaint' produce the highest purity of 0.8064 at k = 6. As for the 'traffic jam complaint' produce the highest purity of 0.8464 at k = 13. Meanwhile, in the span of a month, the data 'non-traffic jam complaint' produce the highest purity of 0.6422 at k = 13. As for the 'traffic jam complaint' produce the highest purity of 0.6089 at k = 29

PENGARUH UKURAN KARBURATOR TERHADAP TORSI DAN DAYA SEPEDA MOTOR MEGAPRO 2005

Tommy Ade Pratama, 2021 PENGARUH UKURAN KARBURATOR TERHADAP TORSI DAN DAYA SEPEDA MOTOR MEGAPRO 2005. Skripsi/tugas akhir, program studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Islam Majapahit (UNIM) Pembimbing I : Achmad Rijanto, ST., MT. Pembimbing II : Atika Isnaining Dyah, M.pd. Upaya untuk mengubah torsi dan daya mesin sepeda motor dengan masuknya kombinasi bahan bakar ke dalam ruang bakar adalah dengan mengubah ukuran karburator. Untuk mengetahui efek dari perubahan ukuran karburator akan diuji dengan memanfaatkan dynotest sebagai alat ujinya. Data di dapat dari roda belakang yang berputar, dan data diambil dari terendah 3500 rpm sampai yang tertinggi pada gigi transmisi 5. Dan masing masing benda uji diuji sebanyak 1 kali. Pengujian dilakukan di AHASS Surabaya motor di Mojokerto. Hasil pengujian pada dynotest menunjukan torsi dan daya. Data torsi tertinggi ditunjukan pada karburator PD 26 sebesar 30,78 Nm pada putaran mesin 3544 rpm . Data daya tertinggi ditunjukan pada karburator PE 28 sebesar 18,64 hp pada putaran mesin 9077. Kata Kunci : Karburator, Daya, Tors