A víz alatti mozgás mechanikája és idegi szabályozása = Mechanics and neural control of aquatic locomotion

A kutatómunka során víz közegben történő mozgás szabályzásának mechanikai és idegtudományi kérdéseivel foglalkoztam, beleértve egyes egyedek, illetve állatcsoportok mozgásának vizsgálatát. A legprimitívebb felépítésű gerinces állatcsoport (az ingolák) vizsgálata során kimutattuk, hogy a mozgást vezérlő idegi hálózat kísérleti adatok alapján felépített modelljei hibásak, és ezért nem egyezik meg viselkedésük a valódi állatokéval. A számítógépes modellek komplexitását redukálva analitikus eszközökkel egy új, a korábbiaknál jobb viselkedést mutató mozgásvezérlő mechanizmusra tettem javaslatot. Az összehangolt csoportos mozgás kérdéskörében is a legegyszerűbb hatékony szabályozási mechanizmus azonosítására törekedtem. Kimutattam, hogy kétdimenziós térben mozgó koherens állatcsoportok viszonylag kis egyedszám esetén képesek spontán ütközések útján hatékonyan ’kommunikálni’, míg nagy egyedszám esetén a mechanikai kölcsönhatások fontosak, de önmagukban nem elég hatékonyak. | The mechanical and neural aspects of aquatic locomotion have been investigated on the level of individual agents as well as of coherent groups of individuals. We focused on central pattern generators of lampreys – a group of primitive vertebrates – and found that computational models of these networks of neurons fail to capture the behavior and the underlying mechanism of the real system. By reducing the complexity of existing models and by the use of analytic techniques a new mechanism of better performance has been proposed. Another focus of the research was the coherent motion of groups, where we again intended to identify the simplest underlying mechanism. It has been shown that relatively small groups of individuals are able to effectively communicate and come to ‘agreement’ with respect to a common direction of motion through spontaneous collisions; in bigger groups, the same mechanism is important but insufficient in itself