Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO 1 usando visión asistida por computador

Investigación TecnológicaEn este documento trata de la implementación de un sistema de reconocimiento de naranjas para el robot GIO1 usando visión asistida por computador, que será desarrollado con el fin de mejorar las características de la plataforma robótica GIO 1, para que este sea capaz de diferenciar las naranjas de otros objetos (piedras u otros frutos) en entornos controlados.PregradoIngeniero Electrónic

Diseño y optimización de sistemas de transformación y conservación de naranja variedad “Canoneta” de la Serra Nord mallorquina para obtención de naranja IV gama

Este trabajo muestra el efecto de diferentes tipos de procesado sobre la vida útil de naranjas mínimamente procesadas de la variedad “Canoneta”. Las naranjas peladas de manera mecánica o semimanual fueron envasadas en dos atmósferas (vacío parcial y 20% CO2+ 80% N2) y se almacenaron durante 10 días a 4ºC y a 8ºC. Los análisis sensoriales, microbiológicos y físicoquímicos identificaron el pelado semi-manual como el menos idóneo de los métodos de pelado y se estableció 7 días como la vida útil máxima para un producto aceptable desde el punto de vista sensorial

Corrección de desfase en imágenes de Resonancia Magnética

La imagen de Resonancia Magnética (IRM) se ha estudiado para su aplicación en línea. Se han adquirido dos tipos de imágenes FLASH coronales (tiempo de adquisición 279 ms para limones y 703 para naranjas) de muestras estáticas y conducidas a 54 mm/s a través de un espectrómetro de 4.7 Teslas. Los algoritmos desarrollados para la corrección automática del movimiento has mostrado una mejora notoria en la calidad de las imágenes dinámicas. Las imágenes estáticas y dinámicas corregidas fueron comparadas mediante sus histogramas acumulados loscuales mostraron altos coeficientes de determinación (R2 = 0.96 para limones y 0.98 para naranjas). Un análisis de varianza de los parámetros extraídos de las imágenes estáticas y dinámicas corregidas mostró diferencias no significativas

Juanito tiene cero naranjas

La reforma educativa de los años 60 tuvo su origen cultural en el estructuralismo y su reflejo psicogenético, lingüístico y matemático. El desarrollo de este enfoque en la enseñanza de las matemáticas se basó en las estructuras algebraicas. Por ello se introdujeron nociones conjuntistas desde los primeros niveles educativos. Estas nociones condicionan la enseñanza del número. La didáctica de las matemáticas ha descrito algunos de los fenómenos desencadenados y aclarado sus efectos. ¿Qué influencia han tenido estos descubrimientos en la enseñanza actual? En este trabajo damos una respuesta basada en el análisis de colecciones de fichas del alumno

La influencia de proporcionar los nombres de las cantidades en la resolución aritmética de problemas verbales

Cuando un profesor supervisa la resolución de un problema que lleva a cabo un estudiante, debe valorar el potencial de las ayudas que proporciona. Presentamos parte de una investigación que tenía como objetivo estudiar el papel de las ayudas expresadas en lenguaje natural en la resolución aritmética de problemas. En el experimento participaron 32 estudiantes de quinto curso de primaria (10-11 años). En concreto, hemos analizado cómo influye, en el proceso de resolución de un problema, el hecho de proporcionar un conjunto de nombres (o etiquetas) que hacen referencia a un número suficiente de cantidades para resolverlo. Los nombres usados eran del tipo “kilos de naranjas”, “precio de las naranjas que se han comprado”, etc. El análisis de los resultados nos ha permitido elaborar un catálogo de actuaciones en el que se reflejan los procesos de gestión y las dificultades de los estudiantes para integrar estas etiquetas en el proceso de resolución

El amor de las tres naranjas

De cada obra s'ha digitalitzat un programa sencer. De la resta s'han digitalitzat les parts que són diferents.Direcció: Oscar DanonEmpresa: Juan A. Pamia

Entre el placer y la necesidad. Claves para una dieta inteligente

La verdad es que venir a Bilbao para hablar sobre dietas es como exportar naranjas a Valencia o vender navajas en Albacete. Es una temeridad, y más si de lo que voy a hablar es de una dieta inteligente, ya que hay aquí mucho de eso. Por tanto, si fracaso, lo haré sabiendo que era una misión imposible desde el principio. De todas maneras, sé que sabrán disculparme

Desarrollo e implementación de una plataforma móvil para recolección de naranjas

Investigación TecnológicaEn este documento trata de una implementación de un móvil en especial para la recolección de naranjas en el área agrícola como ha ido evolucionando la robotización y la tecnología que ayuda al hombre, muestra paso a paso su construcción con materiales finos y diseño, que está a la vanguardia los cuales van ayudar a mejorar y optimizar los procesos en la agricultura.PregradoIngeniero Electrónic

APLICACIÓN DE RECUBRIMIENTOS A BASE DE QUITOSANO Y ACEITE ESENCIAL DE LIMÓN EN EL CONTROL DE LA POSCOSECHA DE LA PODREDUMBRE AZUL DE NARANJAS

Se analizó el posible efecto antimicrobiano de recubrimientos a base de quitosano y aceite esencial de limón como posibles alternativas a los fungicidas sintéticos para el control de la podredumbre azul de naranjas variedad navel powell. Se evaluaron además los principales aspectos de calidad de las naranjas en diferentes condiciones de almacenamiento (ambiente y frigoconservación). Para analizar la capacidad antimicrobiana de los recubrimientos, se inocularon las naranjas con Penicillum italicum (nivel infección 105 esporas.mL-1) y se evaluó la evolución de la infección en las condiciones óptimas para el desarrollo del hongo. En el estudio de calidad, se utilizaron dos condiciones de almacenamiento: ambiente (8 semanas a 23°C y 60% de humedad relativa, HR) y frigoconservación (13 semanas a 5°C y 90% HR mas una semana ambiente). A diferentes tiempos de almacenamiento, se caracterizaron los principales parámetros de calidad de las naranjas como peso, índice de madurez, contenido en vitamina C, firmeza y tasa respiratoria. Los recubrimientos utilizados mejoran la mayoría de los parámetros de calidad evaluados, destacando el % de zumo, pérdidas de peso, firmeza, índice de madurez y vitamina C. Estas mejoras se potencian con las bajas temperaturas y son especialmente destacables en las frutas recubiertas con quitosano y aceite esencial de limón donde además se observó una mayor actividad antifúngica.Brito Rocha, A. (2009). APLICACIÓN DE RECUBRIMIENTOS A BASE DE QUITOSANO Y ACEITE ESENCIAL DE LIMÓN EN EL CONTROL DE LA POSCOSECHA DE LA PODREDUMBRE AZUL DE NARANJAS. http://hdl.handle.net/10251/14366Archivo delegad