Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino

Autorizado por el editor de las actas (Universidad de Granada)Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a cabo prácticas de laboratorio en diversas asignaturas impartidas en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. El prototipo se ha utilizado con éxito en una experiencia piloto realizada en la asignatura de Automática del Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Autorizado por el editor del Libro de actas (Universidad de Granada)Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos de control automático. Dicha experiencia ha consistido en el diseño, creación y uso de una serie de videotutoriales en los que se explican estos conceptos con un formato que pretende ser atractivo, ameno y organizado. Para facilitar, propiciar y analizar el uso de los mismos, se han aprovechado las ventajas que supone su publicación en una plataforma tal como YouTube. El objetivo para el que se han concebido estos videotutoriales es reforzar el aprendizaje presencial del alumnado y fomentar su autoaprendizaje.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Estudio y construcción de una plataforma para el control de maquetas docentes con Arduino : comparativa con autómatas programables S7-200

El objetivo principal del proyecto es el estudio e implementación del control de diferentes maquetas de laboratorio de Automatización del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática a partir una tarjeta de control de bajo costo y software libre: Arduino. Para de esta forma poder tener una alternativa de automatización a los autómatas programables. La realización de dicho proyecto se espera que contribuya y se exporte posteriormente a la docencia de los estudiantes de la Universidad Politécnica de Cartagena para la ejecución de prácticas en el Laboratorio de Automática y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática para tener una variante a los Autómatas Siemens S7-200 para complementar la docencia. Una vez evaluado el margen de trabajo que consta el sistema y sus características técnicas, describiré las distintas fases que consta este proyecto, a destacar: 1. Estudio de las limitaciones de hardware y programación que contiene Arduino. 2. Estudio de las necesidades mecánicas y eléctricas para poder poner en funcionamiento las maquetas docentes. 3. Diseño y construcción de etapa de ampliación y aislamiento para controlar el sistema completo de forma segura y eficaz. 4. Familiarización con los sistemas y lenguajes de programación. 5. Pruebas experimentales realizadas con la maqueta a automatizar ordenados por dificultad. 6. Conclusiones de la comparativa.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen

Desarrollo de un equipo didáctico para prácticas en asignaturas de control e identificación

En este artículo se presentan los detalles de un equipo didáctico desarrollado por los autores bajo las especificaciones dadas por los profesores del departamento DISA de la UPCT. Se ha tratado de crear un equipo que permita realizar el más amplio abanico de prácticas en las asignaturas de regulación y control de sistemas de este departamento. Además se hizo un esfuerzo especial en conseguir un equipo sencillo de manejo, robusto, fiable, seguro, versátil y de arquitectura abierta, características que a nuestro entender hay que cumplir para conseguir un buen equipo didáctico. En este articulo se muestran los detalles constructivos así como sus posibilidades como equipo de prácticas en las asignaturas de automática.Los autores desean mostrar su agradecimiento al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPCT por su apoyo y apuesta por una iniciativa de este tipo

ACG41/7: Vinculación y adscripción a áreas de conocimiento de las asignaturas del título de grado en Ingeniería Electrónica

Aprobación de Vinculación y adscripción a áreas de conocimiento de las asignaturas del título de grado en Ingeniería Electrónica, en Sesión Extraordinaria del Consejo de Gobierno celebrado el 29 de abril de 2011.Universidad de Granda, Secretaría Genera

VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificial

En este artículo se presenta un enfoque práctico para la enseñanza de la visión artificial en la asignatura de “Robots y Sistemas Sensoriales” impartida por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se describe la herramienta VISUAL que ha sido desarrollada por miembros del grupo de Automático, Robótica y Visión Artificial y que permite al alumno especificar un algoritmo de procesamiento de imágenes mediante un esquema gráfico formado por un conjunto de diferentes módulos básicos de procesamiento. Así, la herramienta VISUAL proporciona un interfaz para la visión artificial de manejo intuitivo, al mismo tiempo que permite desarrollos de algoritmos fácilmente comprensibles gracias a su escalabilidad y modularidad, posibilitando realizar etapas de procesamiento claramente definidas. Además, se comentan algunos de los experimentos prácticos propuestos y desarrollados haciendo uso de VISUAL y destinados al reconocimiento y localización de objetos para su posterior manipulación con un robot

Ideas hechas realidad

AUdiovisuales. Sexto Concurso de Ideas para Emprendedores.Disponible en http://www.youtube.com/watch?v=_3JzBgn8S18 .-- 4D nature, premiado VI Concurso de Ideas UC3M. Disponible en http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=BbFHBOqwV8Q .-- Itraiding, premiado VI Concurso Ideas UC3M. Disponible en http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=E39WMY6M4fc .-- ZeusEye, premiado VI Concurso Ideas UC3M. Disponible en http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=oK2ngSkL9Uk .-- Luzwavelabs, premiados VI Concurso de ideas UC3M. Disponible en http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=MGwZo_HG9pQ .-- Samsamia, premiado VI Concurso Ideas UC3M. Disponible en http://www.youtube.com/watch?v=50RvQQGafqc .-- ScientApps, premiado VI Concurso Ideas UC3M. Disponible en http://www.youtube.com/watch?v=fpjfAMY3r8wEntregados los premios a los ganadores del 6º Concurso de Ideas para la creación de empresas innovadoras y de base tecnológica. Entrevista con todos los premiados del VI Concurso de ideas UC3M: 4D nature, Itraiding, ZeusEye, Luzwavelabs, Samsamia y ScientApps

Agent-based modelling and Swarm Intelligence in systems engineering

El objetivo de la tesis doctoral es evaluar la utilidad de las técnicas Modelado Basado en Agentes, algoritmos de optimización Swarm Intelligence y programación paralela sobre tarjeta gráfica en el campo de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Se ha realizado un revisión bibliográfica y desarrollado un marco de desarrollo de la técnica de Modelado Basado en Agentes. Esta técnica se ha empleado para realizar un modelo de un reactor de fangos activados (que se engloba dentro del proceso de depuración de aguas residuales). Se ha desarrollado una notación complementaria para la descripción de modelos basados en agentes desde el punto de vista de la ingeniería de sistemas. Se ha presentado asimismo un algoritmo de optimización basado en agentes bajo la filosofía Swarm Intelligence. Se han trabajado con las técnicas de paralelización sobre tarjeta gráfica para reducir los tiempos de simulación de modelos y algoritmos. Se trata por lo tanto de un tesis de integración de varias tecnologías.Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automátic

Sistema de monitoreo en línea de las variables de control: ultrasonido, temperatura, aire y caudal de agua de los motores DC del tren acabador del proceso de laminación en caliente en acerías nacionales del Ecuador.

La Siderúrgica ANDEC es una empresa que elabora varillas de acero para la construcción siendo una de las más importantes en el país. El área de laminación es la encargada de elaborar el producto final que llega a los distribuidores siendo, por este motivo, un proceso de vital importancia para la empresa. Al no tener un monitoreo en su tren acabador están vulnerables a paradas no programadas, que perjudican la producción y no se cumple con su tonelaje de entrega esperado. El presente tema de tesis se fundamenta en el monitoreo del estado de los motores del área mencionada. Las fallas más comunes en estos motores son: vibración alta debido al mal estado de los rodamientos y esto a su vez acarrea un aumento de temperatura por una posible rotura de la jaula o pérdida de lubricación. También pueden ser producidas por falta de refrigeración en el intercambiador de calor del motor por baja o nula presión de agua. Para esta investigación se realizó la programación en un PLC S7-300 el cual mediante sensores tales como: PT100 y ultrasonido, para tener las tendencias del comportamiento de temperatura y vibración, respectivamente de los rodamientos; el sensor de presión a la salida de la tubería del intercambiador de calor para verificar la presión de agua precisa para su funcionamiento, se procesan interactuando con un SCADA donde se muestran en línea estos parámetros de forma amigable para poder ser visualizados por el personal técnico y los operadores de la planta. El software que se utilizó en el proceso fue Step 7 V5.5 en el cual se hicieron las líneas de programación y el WinCC explorer el cual sirvió para realizar el SCADA. Para la comunicación software y hardware se usó una red Ethernet. Se diseñó este trabajo para tener valores reales e instantáneos que sirvan para diagnosticar el estado de los motores.ANDEC is a company that makes steel rods for construction remains one of the most important in the country. The rolling area is responsible for developing the final product reaches the distributors being, for this reason, a process vital to the company. Having no monitoring his finisher train is vulnerable to unscheduled shutdowns, which hurt production and is not satisfied with delivery expected tonnage. This thesis topic is based on the monitoring of the state of the engines of said area. The most common failures in these engines are high vibration due to the poor condition of the bearings and this in turn leads to an increase in temperature by a possible break in the cage or loss of lubrication. They can also be produced by lack of refrigeration in the heat exchanger engine by low or no water pressure. Programming for this research was conducted in a S7-300 PLC which uses sensors such as PT100 and ultrasound, to have behavioral trends of temperature and vibration, respectively, of the bearings; the pressure sensor to the output of the heat exchanger pipe to check the water pressure required for operation, are processed interacting with a SCADA online show where these parameters so friendly to be viewed by the staff and plant operators. The software used was Step7 V5.5 in which the lines of programming made and WinCC explorer which served to make the SCADA. The communication between Hardware and software was made in Ethernet network. This work was designed to have real and instantaneous values that serve to diagnose the state of the engines

Simulador de máquina alimentadora en célula de fabricación flexible

Este trabajo trata sobre el desarrollo de un simulador de un sistema de transporte y almacenaje de bandejas. Este sistema se encuentra disponible físicamente en los laboratorios del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. El fin de este trabajo es construir y ensayar una herramienta en la que probar controladores para el almacén sin acceder a la planta de fabricación flexible en la que está instalado. Este sistema es controlado por un autómata programable Modicon M-340 del fabricante Schneider Electric, por tanto, se trabaja en el entorno de software Unity Pro XL V.6.0 del mismo fabricante.Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriale