386 research outputs found

    High-level automation of custom hardware design for high-performance computing

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    This dissertation focuses on efficient generation of custom processors from high-level language descriptions. Our work exploits compiler-based optimizations and transformations in tandem with high-level synthesis (HLS) to build high-performance custom processors. The goal is to offer a common multiplatform high-abstraction programming interface for heterogeneous compute systems where the benefits of custom reconfigurable (or fixed) processors can be exploited by the application developers. The research presented in this dissertation supports the following thesis: In an increasingly heterogeneous compute environment it is important to leverage the compute capabilities of each heterogeneous processor efficiently. In the case of FPGA and ASIC accelerators this can be achieved through HLS-based flows that (i) extract parallelism at coarser than basic block granularities, (ii) leverage common high-level parallel programming languages, and (iii) employ high-level source-to-source transformations to generate high-throughput custom processors. First, we propose a novel HLS flow that extracts instruction level parallelism beyond the boundary of basic blocks from C code. Subsequently, we describe FCUDA, an HLS-based framework for mapping fine-grained and coarse-grained parallelism from parallel CUDA kernels onto spatial parallelism. FCUDA provides a common programming model for acceleration on heterogeneous devices (i.e. GPUs and FPGAs). Moreover, the FCUDA framework balances multilevel granularity parallelism synthesis using efficient techniques that leverage fast and accurate estimation models (i.e. do not rely on lengthy physical implementation tools). Finally, we describe an advanced source-to-source transformation framework for throughput-driven parallelism synthesis (TDPS), which appropriately restructures CUDA kernel code to maximize throughput on FPGA devices. We have integrated the TDPS framework into the FCUDA flow to enable automatic performance porting of CUDA kernels designed for the GPU architecture onto the FPGA architecture

    Advances in Computational Intelligence Applications in the Mining Industry

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    This book captures advancements in the applications of computational intelligence (artificial intelligence, machine learning, etc.) to problems in the mineral and mining industries. The papers present the state of the art in four broad categories: mine operations, mine planning, mine safety, and advances in the sciences, primarily in image processing applications. Authors in the book include both researchers and industry practitioners

    Democratizing machine learning

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    Modelle des maschinellen Lernens sind zunehmend in der Gesellschaft verankert, oft in Form von automatisierten Entscheidungsprozessen. Ein wesentlicher Grund dafür ist die verbesserte Zugänglichkeit von Daten, aber auch von Toolkits für maschinelles Lernen, die den Zugang zu Methoden des maschinellen Lernens für Nicht-Experten ermöglichen. Diese Arbeit umfasst mehrere Beiträge zur Demokratisierung des Zugangs zum maschinellem Lernen, mit dem Ziel, einem breiterem Publikum Zugang zu diesen Technologien zu er- möglichen. Die Beiträge in diesem Manuskript stammen aus mehreren Bereichen innerhalb dieses weiten Gebiets. Ein großer Teil ist dem Bereich des automatisierten maschinellen Lernens (AutoML) und der Hyperparameter-Optimierung gewidmet, mit dem Ziel, die oft mühsame Aufgabe, ein optimales Vorhersagemodell für einen gegebenen Datensatz zu finden, zu vereinfachen. Dieser Prozess besteht meist darin ein für vom Benutzer vorgegebene Leistungsmetrik(en) optimales Modell zu finden. Oft kann dieser Prozess durch Lernen aus vorhergehenden Experimenten verbessert oder beschleunigt werden. In dieser Arbeit werden drei solcher Methoden vorgestellt, die entweder darauf abzielen, eine feste Menge möglicher Hyperparameterkonfigurationen zu erhalten, die wahrscheinlich gute Lösungen für jeden neuen Datensatz enthalten, oder Eigenschaften der Datensätze zu nutzen, um neue Konfigurationen vorzuschlagen. Darüber hinaus wird eine Sammlung solcher erforderlichen Metadaten zu den Experimenten vorgestellt, und es wird gezeigt, wie solche Metadaten für die Entwicklung und als Testumgebung für neue Hyperparameter- Optimierungsmethoden verwendet werden können. Die weite Verbreitung von ML-Modellen in vielen Bereichen der Gesellschaft erfordert gleichzeitig eine genauere Untersuchung der Art und Weise, wie aus Modellen abgeleitete automatisierte Entscheidungen die Gesellschaft formen, und ob sie möglicherweise Individuen oder einzelne Bevölkerungsgruppen benachteiligen. In dieser Arbeit wird daher ein AutoML-Tool vorgestellt, das es ermöglicht, solche Überlegungen in die Suche nach einem optimalen Modell miteinzubeziehen. Diese Forderung nach Fairness wirft gleichzeitig die Frage auf, ob die Fairness eines Modells zuverlässig geschätzt werden kann, was in einem weiteren Beitrag in dieser Arbeit untersucht wird. Da der Zugang zu Methoden des maschinellen Lernens auch stark vom Zugang zu Software und Toolboxen abhängt, sind mehrere Beiträge in Form von Software Teil dieser Arbeit. Das R-Paket mlr3pipelines ermöglicht die Einbettung von Modellen in sogenan- nte Machine Learning Pipelines, die Vor- und Nachverarbeitungsschritte enthalten, die im maschinellen Lernen und AutoML häufig benötigt werden. Das mlr3fairness R-Paket hingegen ermöglicht es dem Benutzer, Modelle auf potentielle Benachteiligung hin zu über- prüfen und diese durch verschiedene Techniken zu reduzieren. Eine dieser Techniken, multi-calibration wurde darüberhinaus als seperate Software veröffentlicht.Machine learning artifacts are increasingly embedded in society, often in the form of automated decision-making processes. One major reason for this, along with methodological improvements, is the increasing accessibility of data but also machine learning toolkits that enable access to machine learning methodology for non-experts. The core focus of this thesis is exactly this – democratizing access to machine learning in order to enable a wider audience to benefit from its potential. Contributions in this manuscript stem from several different areas within this broader area. A major section is dedicated to the field of automated machine learning (AutoML) with the goal to abstract away the tedious task of obtaining an optimal predictive model for a given dataset. This process mostly consists of finding said optimal model, often through hyperparameter optimization, while the user in turn only selects the appropriate performance metric(s) and validates the resulting models. This process can be improved or sped up by learning from previous experiments. Three such methods one with the goal to obtain a fixed set of possible hyperparameter configurations that likely contain good solutions for any new dataset and two using dataset characteristics to propose new configurations are presented in this thesis. It furthermore presents a collection of required experiment metadata and how such meta-data can be used for the development and as a test bed for new hyperparameter optimization methods. The pervasion of models derived from ML in many aspects of society simultaneously calls for increased scrutiny with respect to how such models shape society and the eventual biases they exhibit. Therefore, this thesis presents an AutoML tool that allows incorporating fairness considerations into the search for an optimal model. This requirement for fairness simultaneously poses the question of whether we can reliably estimate a model’s fairness, which is studied in a further contribution in this thesis. Since access to machine learning methods also heavily depends on access to software and toolboxes, several contributions in the form of software are part of this thesis. The mlr3pipelines R package allows for embedding models in so-called machine learning pipelines that include pre- and postprocessing steps often required in machine learning and AutoML. The mlr3fairness R package on the other hand enables users to audit models for potential biases as well as reduce those biases through different debiasing techniques. One such technique, multi-calibration is published as a separate software package, mcboost

    Engineering Algorithms for Route Planning in Multimodal Transportation Networks

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    Practical algorithms for route planning in transportation networks are a showpiece of successful Algorithm Engineering. This has produced many speedup techniques, varying in preprocessing time, space, query performance, simplicity, and ease of implementation. This thesis explores solutions to more realistic scenarios, taking into account, e.g., traffic, user preferences, public transit schedules, and the options offered by the many modalities of modern transportation networks
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