De la nordicité au boréalisme

In recent years, through novels and television series ("Vikings", "Millennium", "Borgen" or "Occupied"), Nordic culture has become more visible internationally. At the same time, researchers are questioning what the North is, its conceptualisation, its cultural implications, its geographical characteristics, its social and political challenges. This volume is part of the current debate on the Nordic imaginary based on a notion, Nordicity, which intersects with borealism. Plural and mobile, the North inspires both scriptural and figurative production based on desire, dream, fascination or fantasy. The real, tangible and contingent North is only the apparent surface of a manufactured and invented North. How can we express northernness today? Is a theory of the North possible? This volume attempts to answer these questions by bringing together contributions from researchers in Nordic studies, literature, linguistics and the humanities: each is given the opportunity to define his own conception of Nordicity. Ces dernières années, à travers romans et sériés télévisées ("Vikings", "Millennium", "Borgen" ou "Occupied"), la culture nordique a gagné en visibilité internationale. Simultanément, les chercheurs s'interrogent sur ce qu’est le Nord, sa conceptualisation, ses implications culturelles, ses caractéristiques géographiques, ses enjeux sociaux et politiques. Ce volume s’insère dans le débat actuel sur l’imaginaire nordique à partir d’une notion – la nordicité – qui interagit tout particulièrement avec le boréalisme. Pluriel et mouvant, moteur constant de redéfinitions, le Nord inspire une fabrication tant scripturale que figurale fondée sur le désir, le rêve, la fascination ou le fantasme. Le Nord réel, tangible contingent, n’est que la surface apparente d’un Nord fabriqué et inventé. Comment dire aujourd’hui la nordicité? Une théorie du Nord est-elle possible? Ce volume s’attache à répondre à ces différentes questions en réunissant les contributions de chercheurs en études nordiques, littérature, linguistique ou sciences humaines: chacun dispose ici d’une carte blanche pour définir sa conception de la nordicité

HABITAT URBAIN : CONFORT ET PRATIQUE DANS LES ESPACES PUBLICS EXTERIEURS. CAS DE LA VILLE D’ANNABA

La notion du confort thermique constitue un prime intérêt dans la conception des espaces urbains, parce que les conditions de vie des usagers dans ces endroits ne sont pas favorables. Dans cette optique cette recherche vise à étudier les espaces publics extérieurs en fonction de leurs pratiques et conditions climatiques. L’objectif de cette étude est d’intégrer le concept de la bioclimatique dans la conception et l’aménagement des espaces publics extérieurs, et d’améliorer ses conditions thermiques, afin d’assurer aux utilisateurs un niveau de confort thermique adéquat, pour faire ses pratiques. Donc le but principal de cette recherche est de savoir l’interaction entre le bilan thermique et son influence sur l’usage de l’espace public extérieur. La méthode adoptée pour aboutir ces objectifs est composée d’une étude théorique, qui tend à définir tous les concepts de la thématique, et une autre expérimentale, qu’elle se base sur un travail de terrain, suivi par un travail à l’aide des logiciels. L’investigation sur terrain tend à mettre en évidence le comportement des usagers dans les aires d’étude, à travers leurs activités et pratiques, elle se complète par un questionnaire destiné aux usagers de l’espace public, l’analyse du questionnaire se fait à l’aide du logiciel de SPSS. Ainsi une compagne de mesures microclimatiques s’effectue sur les mêmes lieux de recherche pendant la période de surchauffe, elle se suit par la simulation à l’aide de l’Envi met. L’observation en situation et le questionnaire sont destinés pour comprendre toutes les pratiques exercée dans les cas d’études, et la densité de fréquentation de ces espaces, ainsi, le questionnaire tend à évaluer la sensation du confort thermique chez les utilisateurs des espaces publics. La compagne de mesure étudie la variabilité de l’environnement thermique dans le milieu urbain, à savoir les caractéristiques physiques composantes de l’espace, ainsi, elle étudie la différence entre l’environnement thermique dans un milieu urbain et une zone faible urbanisée. La mesure in situ fait le support pour l’outil informatique, dont le but est de procéder une simulation de différentes données climatiques, afin d’évaluer le confort thermique à l’aide du logiciel, et d’accomplir l’objectif principal de cette étude. Finalement, les résultats obtenus affirment que les paramètres microclimatiques sont responsables de la sensibilité de l’environnement thermique, et ils influencent le confort thermique par la suite, qui a de sa part un impact sur le niveau d’intensité et la densité de fréquentation dans les espaces publics extérieurs

Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile

Ce travail s'inscrit dans la problématique classique de localisation et de cartographie simultanées pour un robot mobile évoluant en milieu intérieur supposé inconnu. Son originalité réside dans la définition d'un modèle de carte très structuré fondé sur un outil algébrique appelé « carte combinatoire », qui combine plusieurs types de représentations géométriques (modèles surfaciques et cartes basées sur des primitives géométriques) et fournit des informations topologiques telles que les liens d'adjacence. Nous détaillons la chaîne algorithmique permettant de construire des cartes en ligne suivant ce modèle, avec un robot équipé d'un télémètre laser à balayage : il s'agit d'adapter les techniques habituelles basées sur le filtrage de Kalman afin de gérer les relations d'adjacence (appariement de chaînes polygonales, définition de points de cassure virtuels, mises à jour géométrique et topologique spécifiques). Des résultats expérimentaux illustrent et valident les divers mécanismes mis en oeuvre. ABSTRACT : This thesis focuses on the well-known Simultaneous Localization And Map-building (SLAM) problem for indoor mobile robots. The novelty of this work lies in the definition of a well-structured map model based on an algebraic tool called « combinatorial map » which combines different kinds of geometric representations (space-based, grid-based as well as feature-based formats) and provides topological information such as adjacency links between map elements. We describe the whole algorithm designed to build maps on line according to this model, using a robot equipped with a laser scanner. Classical techniques relying on Kalman filtering are adapted in order to deal with adjacency relationships (via polyline matching, the use of virtual break-points and specific geometric and topological update operations). Exeprimental results are presented to illustrate and validate the various mecanisms involved in this process

Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile

Ce travail s'inscrit dans la problématique classique de localisation et de cartographie simultanées pour un robot mobile évoluant en milieu intérieur supposé inconnu. Son originalité réside dans la définition d'un modèle de carte très structuré fondé sur un outil algébrique appelé « carte combinatoire », qui combine plusieurs types de représentations géométriques (modèles surfaciques et cartes basées sur des primitives géométriques) et fournit des informations topologiques telles que les liens d'adjacence. Nous détaillons la chaîne algorithmique permettant de construire des cartes en ligne suivant ce modèle, avec un robot équipé d'un télémètre laser à balayage : il s'agit d'adapter les techniques habituelles basées sur le filtrage de Kalman afin de gérer les relations d'adjacence (appariement de chaînes polygonales, définition de points de cassure virtuels, mises à jour géométrique et topologique spécifiques). Des résultats expérimentaux illustrent et valident les divers mécanismes mis en oeuvre

Conception, réalisation et étude d'un esssaim de robots autonome protégeant un groupe de personnes munies de semelle intelligente

Ce projet porte sur le problème de la protection d'un convoi de personnes munies de semelle intelligente par un essaim de robots. De nos jours, il y a beaucoup de flux de population qui nécessite d'être protégés dans des zones à risques (familles syriennes, irakiennes...). L'essaim de robots est une solution qui permettrait de les protéger sans exposer d'autres personnes au danger. Celui-ci devra suivre le groupe de personnes et éviter toutes les perturbations externes dans le but de réduire les erreurs de positionnement des robots. La semelle intelligente portée par les gens, élaborée à partir de plusieurs capteurs, donnera les informations sur leur orientation et leur vitesse de marche. Les robots pourront être munis de capteurs de distance et de centrale inertielle afin de détecter les obstacles environnant et de se déplacer autour du groupe de personnes. Un drone fournira également des informations visuelles sur l'environnement autour des personnes. Le système est entièrement basé sur un réseau de modules WiFi (WBAN : Wireless Body Area Network) qui communiqueront toutes les données recueillies. Un serveur se chargera de collecter toutes les données reçues par les robots et les semelles. Celles-ci seront traitées par différents algorithmes qui dirigeront les robots de manière autonome autour des personnes

L'AIS : une donnée pour l'analyse des activités en mer

4 pages, session "Mer et littoral"International audienceCette contribution présente des éléments méthodologiques pour la description des activités humaines en mer dans une perspective d'aide à la gestion. Différentes procédures, combinant l'exploitation de bases de données spatio-temporelles issue de données AIS archivées à des analyses spatiales au sein d'un SIG, sont testées afin de caractériser le transport maritime en Mer d'Iroise (Bretagne, France) sur les plans spatiaux, temporels et quantitatifs au cours d'une année

Développement de méthodes et d’outils chémoinformatiques pour l’analyse et la comparaison de chimiothèques

Some news areas in biology ,chemistry and computing interface, have emerged in order to respond the numerous problematics linked to the drug research. This is what this thesis is all about, as an interface gathered under the banner of chimocomputing. Though, new on a human scale, these domains are nevertheless, already an integral part of the drugs and medicines research. As the Biocomputing, his fundamental pillar remains storage, representation, management and the exploitation through computing of chemistry data. Chimocomputing is now mostly used in the upstream phases of drug research. Combining methods from various fields ( chime, computing, maths, apprenticeship, statistics, etc…) allows the implantation of computing tools adapted to the specific problematics and data of chime such as chemical database storage, understructure research, data visualisation or physoco-chimecals and biologics properties prediction.In that multidisciplinary frame, the work done in this thesis pointed out two important aspects, both related to chimocomputing : (1) The new methods development allowing to ease the visualization, analysis and interpretation of data related to set of the molecules, currently known as chimocomputing and (2) the computing tools development enabling the implantation of these methods.De nouveaux domaines ont vu le jour, à l’interface entre biologie, chimie et informatique, afin de répondre aux multiples problématiques liées à la recherche de médicaments. Cette thèse se situe à l’interface de plusieurs de ces domaines, regroupés sous la bannière de la chémo-informatique. Récent à l’échelle humaine, ce domaine fait néanmoins déjà partie intégrante de la recherche pharmaceutique. De manière analogue à la bioinformatique, son pilier fondateur reste le stockage, la représentation, la gestion et l’exploitation par ordinateur de données provenant de la chimie. La chémoinformatique est aujourd’hui utilisée principalement dans les phases amont de la recherche de médicaments. En combinant des méthodes issues de différents domaines (chimie, informatique, mathématique, apprentissage, statistiques, etc.), elle permet la mise en oeuvre d’outils informatiques adaptés aux problématiques et données spécifiques de la chimie, tels que le stockage de l’information chimique en base de données, la recherche par sous-structure, la visualisation de données, ou encore la prédiction de propriétés physico-chimiques et biologiques.Dans ce cadre pluri-disciplinaire, le travail présenté dans cette thèse porte sur deux aspects importants liés à la chémoinformatique : (1) le développement de nouvelles méthodes permettant de faciliter la visualisation, l’analyse et l’interprétation des données liées aux ensembles de molécules, plus communément appelés chimiothèques, et (2) le développement d’outils informatiques permettant de mettre en oeuvre ces méthodes