Uma solução para navegação indoor

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia BiomédicaOs sistemas de localização e navegação indoor permitem determinar a posição de pessoas ou certos objetos em grandes edifícios, assim como ajudam na navegação e orientação dentro destes ambientes fechados. A sua aplicabilidade pode-se estender a diversas áreas, tais como: hospitalar, o turismo, e até infantaria militar ou um guia para invisuais. De acordo com as necessidades específicas de localização indoor, a abordagem clássica do GPS é inadequada, uma vez que este é completamente inoperacional em espaços fechados. A navegação indoor levanta assim desafios adicionais quando comparada com o outdoor. O interesse no indoor tem-se expandido significativamente, e como tal, diversos métodos têm vindo a ser estudados e apresentados, com resultados, custos e contextos bastante diferentes entre si. Dentro deste contexto, a presente dissertação tem como objetivo criar uma solução para a navegação no interior de edifícios, que resolva os problemas caraterísticos do indoor. Para tal, foi necessário fazer um levantamento bibliográfico, principalmente na web devido a ser uma área muito recente. Dessa pesquisa resultou uma avaliação dos métodos e soluções de indoor existentes. Perante a dificuldade de encontrar uma forma consensual de representar espaços indoor, foi apresentado um possível modelo para a captação e representação destes espaços. Assim, tendo como base os dados provenientes do Open Street Map (OSM) e um software open source de routing multi-modal - o Open Trip Planner (OTP), foi criada uma plataforma de routing adequada à perceção da informação indoor. Esta plataforma - NavIOS, encontra-se disponível na Web. Os objetivos deste projeto foram alcançados com sucesso, conseguindo-se uma representação simples dos espaços indoor, uma solução de routing para estes espaços, e que esta representação fosse percetível à solução criada. Apenas não se conseguiram disponibilizar na plataforma os dados 3D, para visualização e navegação, apesar de estes dados terem sido previamente preparados. Este será um passo futuro, na continuação deste projeto.The indoor navigation and localization systems allow to determine the position of people and objects within large buildings, as well as they help in the process of navigation and orientation in such closed environments. These systems can be applied in many different fields, such as the hospital, the turism and the military ones, as well as a guide for blind people. According to the specific needs of the indoor localization, the classic approach of GPS turns out to be inadequate due to its inoperability in closed spaces. This way, the indoor navigation raises additional problems when compared to the outdoor navigation. The interest in such systems have been increasing over the past few years, leading to a wide number of studies concerning different methods, with different results, costs and contexts. In this context, the present work has the purpose of creating a solution for the navigation within buildings, to overcome the typical problems of indoor. It was necessary a literature review, mainly focused on web resources, since this is a very recent problem. An evaluation of the indoor methods and solutions that exist resulted from the review. Facing the difficulty to find a consensual way to represent indoor spaces, it was presented a possible method to capture and represent information within these spaces. Thus, relying on the data from Open Street Map (OSM) and a multimodal routing open-source software - Open Trip Planner (OTP), it was created a web-based routing platform - NavIOS. This platform is able to perceive the indoor information. The objectives of this project were achieved successfully since it was obtained a simple way of indoor space representation, a routing solution for such spaces, and the perception from this solution to the way of representation created. The only objective we can consider as not concluded was the 3D visualization and navigation data in the platform, although this data had been prepared earlier. This represents the next step of the project, to be worked on in the future

Sistema de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito para veículos inteligentes utilizando processamento de imagem

A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose otimizada de módulos mecânicos e elétricos, os veículos evoluem continuamente com a integração de avanços tecnológicos e são projetados para oferecer o melhor em conforto, segurança, velocidade e economia. As regulamentações organizam o fluxo de transporte rodoviário e as suas interações, estipulando regras a fim de evitar conflitos. Mas a atividade de condução pode tornar-se estressante em diferentes condições, deixando os condutores humanos propensos a erros de julgamento e criando condições de acidente. Os esforços para reduzir acidentes de trânsito variam desde campanhas de re-educação até novas tecnologias. Esses tópicos têm atraído cada vez mais a atenção de pesquisadores e indústrias para Sistemas de Transporte Inteligentes baseados em imagens que visam a prevenção de acidentes e o auxilio ao seu motorista na interpretação das formas de sinalização urbana. Este trabalho apresenta um estudo sobre técnicas de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito em ambientes urbanos e intermunicipais, com objetivo de realçar as faixas de sinalização da pista para o condutor do veículo ou veículo autônomo, proporcionando um controle maior da área de tráfego destinada ao veículo e prover alertas de possíveis situações de risco. A principal contribuição deste trabalho é otimizar a formar como as técnicas de processamento de imagem são utilizas para realizar a extração das faixas de sinalização, com o objetivo de reduzir o custo computacional do sistema. Para realizar essa otimização foram definidas pequenas áreas de busca de tamanho fixo e posicionamento dinâmico. Essas áreas de busca vão isolar as regiões da imagem onde as faixas de sinalização estão contidas, reduzindo em até 75% a área total onde são aplicadas as técnicas utilizadas na extração de faixas. Os resultados experimentais mostraram que o algoritmo é robusto em diversas variações de iluminação ambiente, sombras e pavimentos com cores diferentes tanto em ambientes urbanos quanto em rodovias e autoestradas. Os resultados mostram uma taxa de detecção correta média de 98; 1%, com tempo médio de operação de 13,3 ms.Mobility is an imprint of our civilization. Both freight and passenger transport share a huge infrastructure of connecting links operated with the support of a sophisticated logistic system. As an optimized symbiosis of mechanical and electrical modules, vehicles are evolving continuously with the integration of technological advances and are engineered to offer the best in comfort, safety, speed and economy. Regulations organize the flow of road transportation machines and help on their interactions, stipulating rules to avoid conflicts. But driving can become stressing on different conditions, leaving human drivers prone to misjudgments and creating accident conditions. Efforts to reduce traffic accidents that may cause injuries and even deaths range from re-education campaigns to new technologies. These topics have increasingly attracted the attention of researchers and industries to Image-based Intelligent Transportation Systems that aim to prevent accidents and help your driver in the interpretation of urban signage forms. This work presents a study on real-time detection techniques of traffic signaling signs in urban and intermunicipal environments, aiming at the signaling lanes of the lane for the driver of the vehicle or autonomous vehicle, providing a greater control of the area of traffic destined to the vehicle and to provide alerts of possible risk situations. The main contribution of this work is to optimize how the image processing techniques are used to perform the lanes extraction, in order to reduce the computational cost of the system. To achieve this optimization, small search areas of fixed size and dynamic positioning were defined. These search areas will isolate the regions of the image where the signaling lanes are contained, reducing up to 75% the total area where the techniques used in the extraction of lanes are applied. The experimental results showed that the algorithm is robust in several variations of ambient light, shadows and pavements with different colors, in both urban environments and on highways and motorways. The results show an average detection rate of 98.1%, with average operating time of 13.3 ms

Espaços sem fronteiras : arte e arquitetura digital

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pesquisa e Pós-Graduação da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, 2015.Os projetos das arquiteturas digitais firmam-se nas características inscritas nos códigos e com regras internas específicas, nas quais nessas instruções foram dados à máquina certos graus de autonomia. Assim, a hipótese desse trabalho partiu do princípio dos agenciamentos flexíveis de regras, nas quais os códigos computacionais são capazes de propiciar a criação de estruturas abstratas imprevisíveis (não possíveis de serem alcançadas pelo raciocínio humano sem a assistência dos computadores) e esse caráter complexo contém fundamentos similares aos das artes. Como um tipo de metáfora cultural, a arquitetura digital pode materializar signos de uma diversidade muito grande de referentes e, subjazem à forma o desejo de uma expressão traduzida num caráter de beleza. Mesmo em casos experimentais ou de investigação poética, essa abordagem está inserida no contexto das técnicas e processos de produção do ambiente construído. Nessa tese são realizadas análises dos processos digitais, apresentando os conceitos e elementos fundantes de trabalhos bastante heterogêneos: MRGD Architects, Tom Wiscombe Architecture, Zaha Hadid Architects, Jerry Tate Architects e Kokkugia. As discussões dessas arquiteturas digitais são realizadas pelos conceitos do signo arquitetônico segundo categorias da sintaxe, semântica e pragmática da semiótica de Charles William Morris, e outras abordagens de Charles Sanders Pierce. Acrescentam-se também os estudos de Branko Kolarevic, Antoine Picon, Umberto Eco, Greg Lynn, Toni Kotnik, Pierre Lévy, Abraham Moles, Bryan Lawson, Vilém Flusser e outros.The projects of digital architectures are underpinned by the characteristics given in the code and with specific internal rules in which those instructions were given to certain degrees of autonomy machine. Thus, the hypothesis of this study assumed the flexible assemblages of rules, in which computer codes are able to promote the creation of unpredictable abstract structures (not able to be reached by human reason without the assistance of computers) that contains complex character grounds similar to the arts. As a kind of cultural metaphor, digital architecture can materialize signs of a very wide range of related and underlying the way the desire for expression translated into a character of beauty. Even in experimental or poetic investigation cases, this approach fits into the context of the technical and the built environment production processes. In this thesis of digital processes is analyzed, presenting the concepts and founding elements of very heterogeneous work: MRGD Architects, Tom Wiscombe Architecture, Zaha Hadid Architects, Jerry Tate Architects and Kokkugia. Discussions of these digital architectures are performed by the concepts of architectural sign second syntax categories, semantics and pragmatics of Charles William Morris semiotics, and other approaches of Charles Sanders Pierce. They add also the studies of Branko Kolarevic, Antoine Picon, Umberto Eco, Greg Lynn, Toni Kotnik, Pierre Lévy, Abraham Moles, Bryan Lawson, Vilém Flusser and others

Atlas obscuro : nomadismo entre Realidade e Ficção

My work walks the line between Architecture and contemporary Art, a limit that can be thin and that sometimes becomes abyssal. My pratice explores the way these disciplines inform and are informed by the social and political condition in a globalized world. I work mostly in multiformat installation and painting. Travelling with the purpose of collecting information, its processing and subsequent transformation in hybrid multifaceted works of art became my modus operandi for artistic production. The images, videos and sound that I use in my work are captured and post-produced by me in situ in different territories of the planet. At an initial stage, my atelier fits in a backpack and inside the digital circuits of a computer. The second step requires isolation from the world. This is when I analyze, catalog and transform in an obsessive fashion. I started to understand the act ofediting - cut and paste - as a constructor of ficcional narratives based on reality. My intelligence, memories, my decision-making ability, the way as I combine my records and my domain of different technologies are the factors that enable the building of narratives. With my practice, I want to provoke a reflexion about the mysteries and paradoxes of the human existence in the context of the complex contemporary condition. How to create narratives in a world where apparently they no longer exist? What is the place of spirituality in a world without spirit? The networked society dilutes conflicts, but these conflicts persist. My traumas, the themes to which I always come back are: the limit between reality and fiction, the voyage, migrations, territory, Mankind, identity, the Other, multiculturalism and the conflicts present in our globalized society. These are the themes I will develop in the present dissertation. This work intersects Art, Architecture, History, Sociology, Western Philosophy and Eastern Cosmology. This hybrid line was the direction of my life and artistic practic for the last years. This dissertation will attempt to clarify my work and the body of knowledge that informs i

Dynamics of sediment yield due to land use changes : case study of Chambas River Basin, Ciego de Avila, Cuba

Orientadores: Alvaro Penteado Crósta, Archimedes Perez FilhoTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de GeociênciasResumo: Modelos matemáticos de predição de erosão e produção de sedimentos tem um grande potencial para uso em estudos da degradação e manejo dos recursos naturais, pois permitem estimar os impactos causados pela atividade agrícola. Este trabalho trata da aplicação do modelo hidrológico SWAT (Soil Water Assessment Tool), com a finalidade de previsão dos riscos de erosão devido às mudanças no uso da terra, na bacia do rio Chambas na província Ciego de Ávila, em Cuba. Este modelo tem sido utilizado de forma eficaz em estudos da dinâmica ambiental na representação da variabilidade espacial e temporal de processos hidrosedimentológicos em bacias hidrográficas. O método desenvolvido para modelagem descreve a dinâmica da perda de solo devido à enxurrada produzida pela água e às mudanças no uso da terra. Este permite a avaliação dos riscos de erosão do solo, utilizando um modelo implementado em um Sistema de Informação Geográfica (SIG) em modo raster. O mapeamento de cobertura e uso da terra foi realizado com base na utilização de técnicas de sensoriamento remoto e processamento digital das imagens. O estudo baseou-se no desenvolvimento de diferentes cenários de previsão de comportamento das taxas de erosão do solo, segundo mudanças da cobertura e uso da terra. Tendo em conta este procedimento, o mapeamento da erosão atual e/ou a sua predição no tempo e no espaço, desempenha um papel importante na determinação da variabilidade espacial dos fenômenos, tornando-se uma ferramenta essencial para o planejamento na conservação dos solos. Os resultados obtidos permitem avaliar a aplicabilidade do modelo na modelagem do escoamento superficial e produção de sedimentos em bacias hidrograficas em escala média com predominio de uso agrícola. Esta foi avaliada através dos resultados da simulação em uma escala de tempo mensal e anual sem calibração durante um período de 20 anos de simulação para três cenários de estudo. Foram utilizadas diferentes condições de uso e ocupação do território. A análise dos resultados das simulações no âmbito destes cenários permitiu identificar as mudanças e contrastes que ocorreram e potenciais dos processos hidrosedimentológicos na bacia, o cálculo dos volúmes do fluxo de escoamento e as taxas na produção de sedimentos anual e mensal e a sazonalidade destes processos. Neste sentido se desenvolveu uma metodologia para o cálculo e a avaliação da erosão dos solos por meio da utilização das ferramentas de geoprocessamento. Posteriormente, pretende-se aplicar esta metodologia para outras regiões do país, constituindo-se numa poderosa ferramenta para o prognóstico dos riscos à erosão nas regiões agrícolas de manejo inadequado e também, como instrumento para a tomada de decisões relativas aos impactos da erosão, acelerada pela atividade humanaAbstract: Mathematical models for predicting erosion and sediment production has great potential for use in studies of the degradation and planning of natural resources, that allow estimating impacts caused by agricultural activity. This work deals with the application of the hydrological model SWAT (Soil Water Assessment Tool), in order to forecast the risks of soil erosion due to land use changes, in the Chambas river basin, Ciego de Avila province, Cuba. This model has been successfully used in studies of environmental dynamics in the representation of spatial and temporal variability of hydro-sedimentological processes in watersheds. The method developed for modeling, describes the dynamic in the loss of soil due to runoff produced by water and changes in land use. This allows us to assess the risks in soil erosion, using a model implemented in a Geographic Information System (GIS) raster mode. In determining the mapping of land cover/land use will be use remote sensing techniques and digital image processing. The study is based on the development of different scenarios to predict behavior in the rates of soil erosion when the Land cover /land use change. Taking into account this procedure, the mapping of the existing erosion and/or its prediction in time and space, plays an important role in determining the spatial variability of the phenomena, becoming an essential tool for soils conservation planning. The results obtained allow evaluating the applicability of the model in modeling runoff and sediment yield in medium scale watersheds with predominance of agricultural use. This was evaluated through simulation results on a monthly and annual time scale without calibration over a period of 20 years of simulation to three study scenarios. We used different stages of use and occupation of the territory. The analysis of simulation results under these scenarios, allowed identifying changes and contrasts, occurring and potential in hydro-sedimentological processes in the watershed, the calculation of flow rates of runoff and sediment yield annual and monthly and the seasonality of these processes. In this sense, was developing a methodology that enables using geoprocessing tools for the calculation and assessment of soil erosion and its subsequent generalization to other regions. This provides a powerful tool for forecasting the risk of erosion in agricultural regions, which facilitates decision making about the negative effects of accelerated erosion by human activityDoutoradoAnálise Ambiental e Dinâmica TerritorialDoutor em Geografi

Criatividade : contextos, teorias e métodos, educação criativa

Dissertação (Mestrado Profissional em Educação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, Brasília, 2021.Da “invenção da invenção” nos tempos pré-históricos à aceleração das transformações decorrentes da revolução científica e da emergência do capitalismo industrial demandando cada vez mais inovações colaborativas, atualmente o vetor da “disrupção permanente” toma a mudança quase a única constante na vida social. A criatividade é o que distingue o ser humano: Crio, logo existo. Sua originalidade e o valor decorrente são consensuais entre os autores, mas não a sua interpretação. Desde meados do Século XX, os modelos teóricos variaram da ênfase em estruturas mentais-individuais para uma leitura mais ampla, dos contextos societários, como na Psicologia Cultural da Criatividade. Amparada na teoria das inteligências múltiplas de Howard Gardner, a dissertação realizou estudo exploratório com um grupo de pesquisadores-criadores. Fundando-se no conhecimento adquirido nos planos teórico e metodológico, e inspirando-se na máxima Crio, logo transformo, o estudo desenvolveu um curso de criatividade naEducação destinado a refletir e agir “sobre”, “com” e “para” a criatividade. A proposta é ancorada em princípios como a complexidade, a transdisciplinaridade, a diversidade, a colaboração e o saber da experiência, bem como metodologias ativas que usem movimento, gamificação, integração curricular, ensino híbrido e personalizado. É assim desafiada a ultrapassada “educação bancária” do “quadrilátero inalterável” (Morin), trazendo a criatividade para o âmago do sistema educacional.From “the invention of invention” in pre-historical times to the acceleration of transformations resulting from the scientific revolution and the emergence of industrial capitalism, both requiring ever more collaborative innovations, the driver of “permanent disruption” currently makes change almost the single constant in social life. Creativity is what makes human beings unique: I create, therefore Iam. Its originality and resulting value are agreed by all authors, but not its interpretation. From the mid of the XX Century, teoretical models have varied their foci from individual and mental structures to a broader reading, those of societal contexts, as in the Cultural Psychology of Creativity. Supported by the theory of multiple intelligences by Howard Gardner, this MA dissertation developed an exploratory study with a group of creators-researchers. Under the knowledge accumulated in theories and methodologies, but also inspired in the maxim Icreate, therefore Itransform, this study proposed a course on creativity in Education. It was prepared to think and act “over”, “with” and “for” creativity. The proposal is anchored in principies such as complexity, transdisciplinarity, diversity, collaboration and the knowledge ofexperience, as well as active methodologiesthat are based in movement, game(ification), curriculum integration, blended leaming and customized teaching. All these to overcome obsolete “seating education” typical of the “unaltered quadrilateral”, thus bringing creativity to the core of the educational system

Sensorização, fusão sensorial e dispositivos móveis : contribuições para a sustentabilidade de ambientes inteligentes

Dissertação de mestrado em Engenharia InformáticaA sustentabilidade está dependente das decisões que o ser humano toma no ambiente em que se envolve. Por outro lado, é necessário ter consciência sobre o impacto das suas ações no meio ambiente. O crescimento da tecnologia e da área científica de sistemas inteligentes tem sido cada vez maior, tornando-se parceiras do ser humano, e o seu potencial para Ambientes Inteligentes e sustentabilidade tem sido evidenciado nos últimos tempos. Para enriquecer a resposta do Ambiente Inteligente aos seus utilizadores poder-se-á recorrer a sensores dispostos no ambiente e à fusão sensorial e de informação. As recomendações e previsões produzidas têm como objetivo a avaliação e o estudo da sustentabilidade do ambiente, nomeadamente, da utilização equilibrada da energia. Dentro dos contextos de sensibilização, de prevenção das ações do utilizador e da sustentabilidade do ambiente em que o ser humano esteja inserido, existem outros objetivos a alcançar, nomeadamente, a fusão de informação como ferramenta na utilização em suporte tecnológicos. A necessidade de aliar este processamento de dados/informação ao desenvolvimento de um conjunto de plataformas que permitam ao utilizador perceber efeitos negativos ou positivos que as condições analisadas têm, passando por possíveis recomendações ao utilizador. Esta plataforma deliberativa e reativa apoiará, processos e práticas de consciencialização para a sustentabilidade, por forma a conseguir mudanças nos padrões de estilo de vida, de produção e consumo de energia. O presente trabalho incide sobre a integração das Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC) no meio envolvente, com estratégias de sustentabilidade dentro da dimensão social, ambiental e económica. As TIC associadas a conceitos de inteligência ambiente e elementos físicos, como por exemplo, edifícios, permitem obter formas de melhorar aspectos como o consumo energético e o impacto ambiental, na medida em que podem gerir de forma eficiente o consumo de recursos e contribuir para a redução de desperdícios. Um exemplo de aplicação pode ser encontrado na plataforma de Agentes Inteligentes, denominada por PHESS, que com ligação a sensores que permite centralizar a recolha de dados e obter decisões através de processos deliberativos automaticamente. Esta dissertação foca-se na extensão da plataforma PHESS com processos de fusão sensorial e de informação e, ainda, na criação e da monitorização dos novos indicadores que permitem promover a sustentabilidade social, económica e ambiental proporcionando aos utilizadores novas possibilidades de acesso a serviços e de participação na comunidade. A utilização de sistemas inteligentes, auxiliam na ação sobre o meio e são, por isso, uma mais-valia para o conforto das pessoas e para a sustentabilidade do ambiente.Sustainability is dependent on the decisions that humans take in the environment in which they are involved. On the other hand, it is necessary to be aware of the impact of their actions on the environment. The growth of the technologicy and scientific area of intelligent systems has been greater, becoming a partner of the human being, and its potential for sustainability and Intelligent Environments have been evidenced in recent times. To enrich responses from intelligent environments to their users, sensor and information fusion techniques can be used with the help of sensor dispersed across the environment. Recommendations and forecasts produced aim to evaluate and study of environmental sustainability, namely balanced use of energy. Within a context of awareness, prevention of user’s actions and sustainability of the environment in which the human being is inserted, there are other objectives to be achieve, for instance, information fusion as a tool for use in technological support. The need to combine this data/information processing to develop a set of platforms to enable the user to assess the negative or positive conditions has been done through suggestions to the user. This deliberative and reactive platform should support processes and practices of sustainability awareness to promote changes in lifestyle patterns of production and consumption of energy. This work focuses on the integration of Information and Communication Technologies (ICT) in the environment with sustainability strategies within the social, environmental and economic dimensions. ICT associated with physical elements, such as buildings, can reduce energy consumption and environmental impact, in that it can efficiently manage resource consumption and help to reduce waste. An example can be demonstrated by the Intelligent Agents platform, called for PHESS, which with connection to sensors, provides a centralized collection of data and obtain decision through deliberative processes automatically. The work here detailed is focused on the extension of the PHESS platform with processes from sensor and information fusion and the creation and monitoring of new indicators that can promote social, economic and environmental sustainability giving people new access to services and to participate in the community. The use of intelligent systems, which help to act in the environment and therefore, are an asset for the comfort of people and the sustainability of the environment

Ciência de dados na era da agricultura digital: anais.

Estes anais contêm o texto completo dos trabalhos apresentados no XI Congresso Brasileiro de Agroinformática (SBIAgro 2017), o qual foi promovido pela Embrapa Informática Agropecuária e pela Faculdade de Engenharia Agrícola, Instituto de Computação e pelo Centro de Pesquisas Meteorológicas e Climáticas Aplicadas à Agricultura da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp). Esta edição do evento foi realizada no Centro de Convenções e na Casa do Lago da Unicamp, localizados na cidade de Campinas (SP). O propósito do evento foi o de reunir pesquisadores, professores, estudantes, empresários e funcionários de empresas para discutir o tema da informática aplicada à agricultura, além de promover um ambiente propício para o surgimento de novos relacionamentos, projetos e negócios.Organizadores: Jayme Garcia Arnal Barbedo, Maria Fernanda Moura, Luciana Alvim Santos Romani, Thiago Teixeira Santos, Débora Pignatari Drucker. SBIAgro 2017

Teoria quântica: estudos históricos e implicações culturais

A obra, produzida a três mãos, pelos professores e pesquisadores Olival Freire Jr., Osvaldo Pessoa Jr. e Joan Lisa Bromberg, aborda vários aspectos da revolucinária teoria científica, desde sua criação aos desenvolvimentos ulteriores, incluindo a controvérsia sobre os seus fundamentos e sobre suas implicações filosóficas e culturais. A obra discute também problemas relacionados à pesquisa sobre o ensino e a difusão cultural dessa teoria, bem como os usos, e abusos, que aí podem aparecer