Ingeniería del conocimiento y conocimiento Ordinario.

Sin resume

Centro de interpretación cultural y artes digitales: un paradigma entre espacio público y expresión cultural, Ex Cárcel Siglo XX – Arequipa

La presente investigación pretende recuperar y dotar de actividad cultural el vacío urbano que constituye la ex cárcel Siglo XX con un equipamiento reactivador de carácter público como lo sería el “Centro de Interpretación Cultural y Artes Digitales”, que buscara ser un modelo de la relación entre el espacio público, expresión cultural y las nuevas tecnologías dejando atrás la idea de que un espacio público es solo un parque o una plaza. Esta investigación estuvo basada tanto en características cuantitativas como cualitativas, apoyada básicamente en la observación de campo no experimental, se utilizaron referentes y datos del pasado y se desarrollaron de forma horizontal con un fin o solución académico. La intervención promueve la disminución del déficit de los espacios públicos, así como la creación de nuevos centros que doten de características y actividad estos espacios promoviendo el aprendizaje y la interrelación socio cultural

Simulación de redes inalámbricas móviles Ad-Hoc utilizando la plataforma NS-3.

Las redes inalámbricas móviles Ad-Hoc son muy utilizadas, ya sean, en instituciones privadas o del sector público, también, en instituciones educativas de formación inicial, secundaria y superior, utilizadas como ciudades totalmente digitales, por ejemplo, la ciudad de Guayaquil es una aplicación de lo que es tener en determinados sectores internet inalámbrico gratuito, proyecto que implementa de a poco el Municipio de Guayaquil. Aunque, existen un sinnúmero de lugares en donde se implementan redes Wi-Fi. Las redes móviles Ad-Hoc, son conocidas también como Wi-Fi. En el primer capítulo se describe las generalidades del proyecto, después, en el capítulo 2 se definen los conceptos fundamentales de las redes inalámbricas Ad-Hoc. Posterior, en el capítulo 3, se realizan los escenarios de simulación para redes inalámbricas usando la plataforma NS -3. Se usaron varias configuraciones, ya sean, para servidores móviles (SMs) como clientes móviles (CMs). Los resultados obtenidos para redes Wi-Fi (puras), Wi-Fi Direct y TDLS fueron aceptables, en especial TDLS

Rediseño y Experimentación del Banco de Pruebas del Viscosímetro SAYBOLT.

El control de las máquinas es una de las maneras de optimizar el rendimiento de un proceso, y su perfeccionamiento ayuda a eliminar todos los detalles que están causando conflictos en el normal funcionamiento. En el presente trabajo se explica todos los pasos efectuados para realizar el rediseño del viscosímetro de Saybolt, el cual fue sometido a un estado de funcionamiento actual previo a la modificación de sus elementos, además de la modelación matemática y simulación del comportamiento físico del sistema empleando un software de simulación y la implementación de nuevos dispositivos eléctricos y electrónicos como un controlador PID para mejorar el control de la temperatura del sistema; lo que obliga a realizar la sintonización del controlador para lo cual se aplicó el método de Ziegler y Nichols lo que permitió obtener las variables Proporcional, integral y derivativa que deben ser ingresadas en el controlador para el control de la temperatura. La simulación se realizó con el software Simulink y las diferentes acciones de control que permite el controlador PID, las curvas de respuesta del sistema respecto a las experimentales presentan una ligera variación debidoa que en la modelación se tomaron ciertos valores constantes sin considerar la variación de la temperatura para disminuir la complejidad de la modelación matemática. Mediante la experimentación se determinó que los valores de P= 20%; I=170 seg; y D= 190 seg, permiten tener mayor estabilización de la temperatura respecto al tiempo consiguiendo que laviscosidad experimental tenga un máximo de2% de errorThe machine control is one of the ways to optimize a process performance and its improvement helps to eliminate all the details causing defaults about its usual operation. All the steps taken to carry out the Saybolt viscometer redesign which was subjected to a current operating status prior to its element modification, are explained in the present investigation. In addition to the mathematical modeling and the system physical-behavior simulation applying both a software simulation and the new-electronic-and-electric device implementation such as PID controller in order to improve the system temperature control forcing to carry out the controller tuning. It was necessary to apply the Ziegler and Nichols methods to get proportional, integral and derivative variables to be introduced in the controller for the temperature control. Simulation was carried out with Simulink software and the different control actions of PID controller. The system response curves related to the experimental ones show a slight variation due to several constant values were taken when modeling without considering the temperature variation in order to decrease the mathematical modeling complexity. It was determined that P=20%; I=170 sec.; and D=190 sec., values allow to stabilize more the temperature regarding to time. Thus, the experimental viscosity has a maximum error margin of 2%

Desarrollo de guante con sensores para la práctica del billar

Este trabajo se basa en crear un dispositivo para la mejora de la técnica del billar sin afectar a su juego mediante un dispositivo integrado en un guante. Se ha desarrollado un dispositivo capaz de medir la presión ejercida sobre el taco empleando una tela con reactancia, la rotación, aceleración y desviación de la mano dominante empleando un acelerómetro. Se transmiten dichos datos mediante Bluetooth al ordenador donde a través de un software de apoyo se guardan y se visualizan los errores y las posibles mejoras sobre la técnica de forma visual. Para dicha mejora se comparan las mediciones de cada usuario con los parámetrosde un profesional, permitiendo de forma fácil corregir los errores que se posean mediante el empleo de imágenes

Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos

Uno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método de planificación goza de un alto grado de determinismo, previsibilidad, fiabilidad y sencillez de implementación. Además, es un método bien conocido y ampliamente utilizado en entornos industriales. El principal inconveniente de este tipo de planificador es la falta de flexibilidad, ya que cualquier cambio en el conjunto de tareas o en sus características temporales obliga a rehacer el plan de ejecución. Para solventar estos inconvenientes es necesario, y muchas veces indispensable, contar con herramientas que ayuden a los diseñadores del sistema en la creación de la planificación cíclica de forma automática. En este trabajo se describe una herramienta denominada CICLIC, que sirve de soporte en el diseño o regeneración de planificaciones cíclicas. El mecanismo de diseño se basa en algoritmos de búsqueda exhaustiva que utilizan reglas heurísticas para optimizar el camino de búsqueda

Plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua Pololu.

El objetivo que se alcanzó con el proyecto fue la implementación de una plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua. El proyecto ejecutado consistió en realizar diferentes experimentos para determinar un regulador óptimo para el control de velocidad en lazo cerrado, en donde se obtuvo la función de transferencia tomando en cuenta características eléctricas, mecánicas, tarjetas y dispositivos de todo el proceso. Con la ecuación que rige el sistema, se procedió a simular los diferentes reguladores: proporcional, proporcional derivativo, proporcional integral, proporcional integral derivativo y control difuso, todas estas pruebas fueron documentadas para evidenciar el error y la variable de salida. El sistema de consistió en un motor, controlado por una tarjeta arduino la cual transmitió la acción de control a través de una señal de modulación por ancho de pulso; las acciones de control yacen en LabVIEW en donde se realizó una interfaz de simulación y monitoreo, la cual genera una base de datos de las variables de interés, que al analizar con el proceso se hace un estudio del comportamiento del error para verificar el mejor controlador siendo el proporcional integral derivativo y el fuzzy logic. Se recomienda utilizar sistemas embebidos para el sistema.This research aimed to implement a test platform for a DC motor speed control algorithm. Some experiments were done to determine an optimal controller for the closed-loop speed control. Thus, the transfer function was gotten taking into account the electrical, mechanical, card and device characteristics of all the process. From the system equation, the proportional, proportionalintegral, proportional-integral-derivative and fuzzy controllers were simulated. All of these tests were documented to show the error and output variable. The system consisted of an Arduino cardcontrolled motor transmitting the control action through a pulse width modulator signal. The control actions were in the simulation and monitoring-including LabVIEW generating a database of desirable variables. The proportional-integral-derivative and fuzzy logic controllers were the best controllers when analyzing the process. We recommend to use the embedded systems for this system

Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos

Uno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método de planificación goza de un alto grado de determinismo, previsibilidad, fiabilidad y sencillez de implementación. Además, es un método bien conocido y ampliamente utilizado en entornos industriales. El principal inconveniente de este tipo de planificador es la falta de flexibilidad, ya que cualquier cambio en el conjunto de tareas o en sus características temporales obliga a rehacer el plan de ejecución. Para solventar estos inconvenientes es necesario, y muchas veces indispensable, contar con herramientas que ayuden a los diseñadores del sistema en la creación de la planificación cíclica de forma automática. En este trabajo se describe una herramienta denominada CICLIC, que sirve de soporte en el diseño o regeneración de planificaciones cíclicas. El mecanismo de diseño se basa en algoritmos de búsqueda exhaustiva que utilizan reglas heurísticas para optimizar el camino de búsqueda

Desarrollo de práctica de automatización a través de un módulo didáctico con el PLC SIMATIC S7-1200 para el control de un sistema proporcional integral derivativo

Automatic control plays an important role in almost all existing processes, manufacturing, industrial, naval, aerospace, robotics, economic, biological, among others, represent, in part, the extent of automation in production processes. Since it is practically linked to all engineering (electrical, electronics, mechanics, systems, industrial, chemical, etc.), this project has been developed without preference to some specific discipline, in such a way that allows the student to construct ideas, Visualizations, or deepening, without it being necessary to have extensive knowledge in electronic or in its defect, theory of the automatic control. With the help of the result5sof this project, important information about the dynamics of process automation, the operating principles of automatically controlled temperature systems, along with the implementation of Proportional, Integral, Derivative Control (PID) and its Derivations. It is required, however, that the reader has basic knowledge in Automatic Control for greater and better understanding of the content presented here. With the advance of science and technology, day by day we find new projects and proposals, which is essential to be updated academically to strengthen the dynamic development in each of the areas of production, service, among other activities in the dynamization of Economy of peoples.El control automático desempeña un papel importante en casi todos los procesos existentes en la actualidad; los procesos de manufactura, industriales, navales, aeroespaciales, robótica, económicos, biológicos, entre otros, representan en parte, la extensión que la automatización tienen en los procesos productivos. Luego, al estar ligado prácticamente, a todas las ingenierías (eléctrica, electrónica, mecánica, sistemas, industrial, química, etc.), este proyecto ha sido desarrollado sin preferencia hacia alguna disciplina determinada, de tal manera que permita al estudiante construir ideas, visualizaciones, o profundizaciones, sin que sea necesario tener amplios conocimientos en electrónica o en su defecto, teoría del control automático. Con la ayuda de este proyecto, se podrá conocer información importante sobre la dinámica de la automatización de procesos, de los principios de funcionamiento de los sistemas de temperatura controlados automáticamente, junto con la implementación del Control Proporcional, Integral, Derivativo (PID) y sus derivaciones; se requiere, sin embargo, que el lector tenga conocimientos básicos en Control Automático para mayor y mejor entendimiento del contenido aquí presentado. Con el avance de la ciencia y la tecnología, día a día nos encontramos con nuevos proyectos y propuestas, que es indispensable actualizarse académicamente para fortalecer el desarrollo dinámico en cada una de las áreas de producción, servicio, entre otras actividades en la dinamización de la economía de los pueblos.Universidad Técnica de Cotopax

Plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua Pololu.

El objetivo que se alcanzó con el proyecto fue la implementación de una plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua. El proyecto ejecutado consistió en realizar diferentes experimentos para determinar un regulador óptimo para el control de velocidad en lazo cerrado, en donde se obtuvo la función de transferencia tomando en cuenta características eléctricas, mecánicas, tarjetas y dispositivos de todo el proceso. Con la ecuación que rige el sistema, se procedió a simular los diferentes reguladores: proporcional, proporcional derivativo, proporcional integral, proporcional integral derivativo y control difuso, todas estas pruebas fueron documentadas para evidenciar el error y la variable de salida. El sistema de consistió en un motor, controlado por una tarjeta arduino la cual transmitió la acción de control a través de una señal de modulación por ancho de pulso; las acciones de control yacen en LabVIEW en donde se realizó una interfaz de simulación y monitoreo, la cual genera una base de datos de las variables de interés, que al analizar con el proceso se hace un estudio del comportamiento del error para verificar el mejor controlador siendo el proporcional integral derivativo y el fuzzy logic. Se recomienda utilizar sistemas embebidos para el sistema.This research aimed to implement a test platform for a DC motor speed control algorithm. Some experiments were done to determine an optimal controller for the closed-loop speed control. Thus, the transfer function was gotten taking into account the electrical, mechanical, card and device characteristics of all the process. From the system equation, the proportional, proportionalintegral, proportional-integral-derivative and fuzzy controllers were simulated. All of these tests were documented to show the error and output variable. The system consisted of an Arduino cardcontrolled motor transmitting the control action through a pulse width modulator signal. The control actions were in the simulation and monitoring-including LabVIEW generating a database of desirable variables. The proportional-integral-derivative and fuzzy logic controllers were the best controllers when analyzing the process. We recommend to use the embedded systems for this system