MODELLING AND CONTROL OF A TWO-LINK RIGID-FLEXIBLE MANIPULATOR

The literature lacks data on the reliability of 3D models created by Autodesk Inventor software and imported to MATLAB Simulink software in comparison to mathematically generated models. In this contribution, a two-link rigid-flexible manipulator modelled in two different methods was demonstrated, one of which is using Lagrange equations and Finite Element Method to generate a mathematical model of the manipulator, and the other is creating a 3D model with the aid of Autodesk Inventor then import to MATLAB Simulink, both models were subsequently controlled by three types of controllers, conventional PID controller, LQR controller, and LQG controller. The research demonstrated the performance of the two models with response to the three types of controllers. Achieved results have proven that the Autodesk Inventor is considered a reliable tool for modelling mechanical systems. Results have also confirmed that modern controllers, i.e., LQR and LQG controllers perform much better than conventional PID controllers with regards to the manipulator movement. The implementation of Autodesk Inventor along with MATLAB Simulink indicates that the Autodesk Inventor can be considered as an instrumental tool for designers and engineers. The results enable future developments in the frontier area of robotics and mechanical systems, where sophisticated models could be generated by Autodesk Inventor instead of being modelled mathematically which will benefit engineers and designers by saving time and effort consumed in modelling using mathematical equations, and by reducing the potential errors associated with such modelling technique

The design of system with permanent magnets

Tato práce využívá a komentuje současné možnosti parametrického modelování, je zde sestaven výčet nových možností programu Autodesk Inventor Series 2012.Popis samotného modulu. Dále jsou zde shrnuty výhody adaptivního modelování a na jednoduchém modelu je adaptivní modelování prakticky provedeno. V praktické části se věnuje možnostem animace a vytvoření modelu v prostředí modulu prezentace a v programu Autodesk Inventor Studio, ve kterém je následně vytvořena animace magnetického stojánku.This work describes the current variants of parametric modeling, there is a list compiled new possibilities of program Autodesk Inventor Series 2012. It also included a description of the module it self. There are also summarized the advantages of adaptive modeling and a simple model of adaptive modeling is almost done. In the practical part I devoted to the possibilities of animation creation model in the environment of the presentations and in the program Autodesk Inventor Studio, which is then created animations magnetic stand.

PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN KOOPERATIF TIPE TEAM ACCELERATED INSTRUCTION (TAI) MENGGUNAKAN AUTODESK INVENTOR PROFESSIONAL 2014 UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR SISWA DI SMK PGRI 1 SIDOARJO

Penelitian ini merupakan penelitian eksprimen yang bertujuan untuk: 1) mendeskripsikan pengaruh penerapan model pembelajaran kooperatif tipe TAI menggunakan autodesk Inventor terhadap keterampilan kolaborasi siswa; 2) mendeskripsikan efektivitas penerapan model pembelajaran kooperatif tipe TAI menggunakan autodesk Inventor; 3) mendeskripsikan peningkatan hasil belajar siswa setelah diterapkan model pembelajaran TAI. Metode penelitian ini adalah penelitian Quasi eksperimental design dengan jenis penelitian Nonequivalent Control Group Design. Subjek penelitian ini adalah siswa kelas X TPM 1 dengan 43 siswa sebagai kelompok eksperimen dan 45 siswa X TPM 2 sebagai kelas kontrol. Teknik pengumpulan data penelitian ini menggunakan observasi, angket, dan tes. Instrumen penelitian yang digunakan adalah pedoman observasi, lembar angket, soal tes. Teknik analisis data menggunakan analisis data deskriptif kuantitatif dengan persentase yang dilakukan dengan menghitung skor kemampuan kolaborasi dan efektifitas penerapan model pembelajaran, menyajikan data, dan menarik kesimpulan hasil belajar gambar teknik. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa: 1) kemampuan kolaborasi siswa pada mata pelajaran gambar teknik mesin dengan menerapkan model pembelajaran TAI menggunakan Autodesk Inventor sangat kuat; 2) penerapan model pembelajaran TAI menggunakan Autodesk Inventor pada mata pelajaran gambar teknik mesin berjalan sangat efektif; 3) hasil belajar siswa pada mata pelajaran gambar teknik mesin dengan menerapkan model pembelajaran TAI menggunakan Autodesk Inventor meningkat.Kata Kunci: TAI, Kemampuan Kolaborasi, Efektivitas Pembelajaran, Hasil Belajar Siswa

PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN BERBASIS WEB UNTUK MATA PELAJARAN CAD DI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN NEGERI 3 JOMBANG (SMKN 3 JOMBANG)

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kualitas media pembelajaran berbasis web dengan materi Autodesk Inventor 2012 dalam hal tampilan, isi, bahasa dan interaktivitas berdasarkan tinjauan dosen, penilaian guru dan tanggapan dari siswa.Penelitian ini menggunakan model 4-D yang mana terdapat empat tahapan yaitu, define, design,develop, dan disseminate. Pertama, pengumpulan referensi untuk menyusun media pembelajaran yang akan digunakan. Kedua, penyusunan kerangka isi media pembelajaran. Ketiga, pembuatan media pembelajaran berbasis web dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP. Keempat, penilaian oleh guru CAD, dan siswa kelas XI TPm SMKN 3 Jombang. Hasil dari penelitian ini berupa media pembelajaran berbasis web dengan materi Autodesk Inventor 2012 yang dapat diakses melalui internet dengan alamat http://mesin.smkn3-jbg.sch.id/. Berdasarkan tanggapan dan penilaian reviewer terhadap web ini, diperoleh hasil yang dikategorikan layak. Hal ini menunjukkan bahwa web dengan materi Autodesk Inventor 2012 dapat digunakan sebagai media pembelajaran mandiri bagi siswa SMK.Kata kunci : Autodesk Inventor 2012, Pengembangan Media pembelajaran, Berbasis We

Розробка параметричної тривимірної моделі просторової рами автомобіля

Розглянуто загальний підхід створення та аналізу просторової каркасно-векторної рами автомобіля за допомогою САПР Autodesk Inventor Professional. Представлено технологію комп'ютерного моделювання рами спортивного автомобіля. Виконано аналіз моделі рами спортивного автомобіля на базі методу скінченних елементів.The General approach of creating and analyzing spatial frame-vector frame car using CAD Autodesk Inventor Professional. Computer simulation of the frame sports car is presented is performed on the basis of the finite element method

Функциональное проектирование станков, роботов и машин в Autodesk Inventor. Часть I

Навчальний посібник написаний відповідно до програми дисциплін "САПР верстатів та машин" для студентів рівня підготовки "Бакалавр" за напрямками "Машинобудування" та "Галузеве машинобудування". Викладені відомості про основні аспекти процесу створення нових технічних об’єктів, і, зокрема, про функціональний аспект та засоби його реалізації у CAD/CAE системі Autodesk Inventor. В першій частині посібника докладно розглянутий інтерфейс майстра проектування Autodesk Inventor, методи моделювання та розрахунку з’єднань, передач та механізмів за допомогою його генераторів на прикладах вузлів машин, верстатів та роботів. Може бути корисний студентам механічних спеціалізацій вищих технічних навчальних закладів, інженерам, викладачам і науковцям, що займаються розробкою машин та механізмів.The textbook is written in accordance with the program of disciplines "CAD of machine tools and machines" for students of the Bachelor of Engineering level in the areas of "Mechanical Engineering" and " Sectoral machine building ". The above information about the main aspects of the creation of new technical facilities and, in particular, the functional aspect and the means of its implementation in the CAD / CAE system Autodesk Inventor. The first part of textbook detail the interface "Design accelerator" Autodesk Inventor, modeling and calculation of connections, gears and mechanisms using its generator with examples units of machines, machine tools and robots.Учебное пособие написано в соответствии с программой дисциплин "САПР станков и машин" для студентов уровня подготовки «Бакалавр» по направлениям "Машиностроение" и "Отраслевое машиностроение". Изложены сведения об основных аспектах процесса создания новых технических объектов и, в частности, о функциональный аспект и средства его реализации в CAD / CAE системе Autodesk Inventor. В первой части пособия подробно рассмотрен интерфейс мастера проектирования Autodesk Inventor, методы моделирования и расчета соединений, передач и механизмов с помощью его генераторов на примерах узлов машин, станков и роботов. Может быть полезен студентам механических специализаций высших технических учебных заведений, инженерам, преподавателям и научным работникам, занимающихся разработкой машин и механизмов. It may be useful to students of mechanical engineering specialties of higher educational institutions, engineers, teachers and researchers involved in the development of machines and mechanisms

Autodesk Inventor как средство прототипирования

Prototyping has always been one of the most important parts in the design. Now, with theproliferation of 3D printing, prototyping process greatly accelerated. The article deals with Autodesk Inventor,a program that greatly simplifies the rapid prototyping. Descriptions of the problems associated with theuse of 3D printing and formats for this

PENGEMBANGAN MODUL AUTODESK INVENTOR PADA PEMBELAJARAN GAMBAR MANUFAKTUR SISWA KELAS XI JURUSAN TEKNIK PEMESINAN DI SMK NEGERI 1 PUNGGING MOJOKERTO

Media pembelajaran yang dikembangkan dalam pembelajaran Autodesk Inventor pada penelitian ini adalah media pembelajaran berbasis Modul. Tujuan Peneilitan ini antara lain: 1) Menghasilkan modul Autodesk Inventor guna menunjang proses belajar mengajar pada mata pelajaran gambar manufaktur menggunakan aplikasi Autodesk Inventor pada kelas XI TPm 1 di SMK Negeri 1 Pungging Mojokerto, 2) Dapat meningkatkan hasil belajar siswa menggunakan modul Autodesk Inventor pada kelas XI TPm 1 di SMK Negeri 1 Pungging Mojokerto. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan dengan model pengembangan Dick and Carrey. Penelitian dan pengembangan dilakukan di SMK Negeri 1 Pungging Mojokerto. Subjek uji coba adalah siswa kelas XI TPm SMK Negeri 1 Pungging Mojokerto. Adapun obyek penelitian adalah media pembelajaran berbasis modul. Media pembelajaran berbasis modul dikatakan layak dan valid apabila rata-rata hasil validasi dari ahli materi, ahli bahasa, dan ahli desain minimal mendapat kalsifikasi valid. Sedangkan instrument pengumpulan data untuk kelayakan dan kevalidan modul berupa lembar validasi, serta untuk mengetahui peningkatan hasil belajar siswa menggunakan soal tes dengan membandingkan nilai rerata Pre-Test dan Post-Test. Hasil penelitian ini yaitu kevalidan modul pembelajaran Autodesk Inventor yang didasarkan penilaian dari ahli materi 3.56, ahli desain 3.53, ahli bahasa 3,57 dan memiliki kategori sangat valid. Serta peningkatan rata-rata total hasil belajar siswa dari pre-test dan post-test menunjukan kenaikan dari 66.3 menjadi 78.6, sedangkan untuk kelulusan klasikal kelas berada diatas angka 75% yaitu pada angka 86.6% yang menunjukan bahwa modul telah berhasil diterapkan dan dapat meningkatkan hasil belajar siswa kelas XI TPm SMKN 1 Pungging Mojokerto

Autodesk Inventor как средство прототипирования

Prototyping has always been one of the most important parts in the design. Now, with theproliferation of 3D printing, prototyping process greatly accelerated. The article deals with Autodesk Inventor,a program that greatly simplifies the rapid prototyping. Descriptions of the problems associated with theuse of 3D printing and formats for this