Renovació dels automatismes d'una màquina tèxtil tipus Jigger

Actualment, a causa de la ràpida i continua evolució de l’electrònica, el hardware i software queda desfasat en poc temps, en conseqüència les marques comercials deixen de fabricar models de PLCs antics. Per altre banda, la vida de les màquines es fàcilment superior a la vida de la CPU d’aquests PLC. Per això, si la CPU d’un Jigger antic deixa de funcionar, ha de ser reemplaçada per un model superior (degut a la falta de recanvis), i també s’haurà d’adaptar la programació, l’àrea de memòria d’aquest model té una estructura diferent. Existint aquest problema, alhora de dissenyar i fabricar nous Jiggers es primordial pensar en actualitzar la programació a equips punters en el mercat comercial. En aquesta memòria es pretén donar a conèixer com es va desenvolupar la nova programació d’una màquina, el Jigger. Els objectius de la nova programació són: superar les prestacions de l’anterior programació; utilitzar dispositius més eficaços i flexibles; permetre estandarditzar la programació vers a canvis constructius; reduir l’espai ocupat pels dispositius; i abaratir costos. Com a punt de partida s’utilitza l’antiga programació, software de programació MELSECMEDOC i hardware PLC Mitsubishi, base a seguir per tal de disenyar una solució nova, amb software de programació DEVELOPER STUDIO i hardware dos Servo PLCs de Lenze. A més, i des del principi del projecta, es remarca l’atenció a solucionar diverses anomalies, problemes ocasionals en el funcionament del Jigger. Els resultat tecnològic es pot considerar positiu, però ha necessitat d’un llarg període de modificacions i adaptacions. Part de les modificacions no estaven incloses dins el projecte inicial, però s’han exigit durant el desenvolupament a efectes de fer més competitius el Jiggers. En conseqüència el resultat econòmic s’hauria d’estimar a uns anys vista

La història en l’estratègia política dels dirigents catalans per enderrocar Olivares. Encara sobre la Proclamación católica

Este artículo traza la estrategia seguida por los dirigentes revolucionarios catalanes de 1640 con objeto de derrocar al Conde Duque de Olivares y evitar la invasión militar de Cataluña. Se analizan los argumentos históricos que, a través de la Procalamción católica de fray Gaspar Sala, los consellers de Barcelona presentaron a Felipe IV para demostrar que una “rectificación” de la política real no constituía ninguna “novedad” y que en diversos momentos del pasado había producido efectos beneficiosos. Finalmente se analizan las causas del fracaso de la estrategia política de los dirigentes catalanes.This paper delineates the strategy followed by the Catalan revolutionary leaders in 1640 in order to overthrow Count Duke Olivares and to avoid the military invasion of Catalonia. There is an analysis of the historic arguments which that the councilors of Barcelona put forward to Philip II through the Proclamacion Católica of Gaspar Sala to demonstrate that a “rectification” of royal politics did not constitute a novelty and that in many past cases those changes had had beneficial effects. Finally, the reasons why the Catalan leaders’ political strategy failed are also examined

La población de Cataluña a comienzos del siglo XVIII. Viejos y nuevos cálculos

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La recepció a Catalunya de la revolució napolitana de 1647

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Connexió genètica entre ramats bovins aparellats amb munta natural

L'encreuament entre ramats, per tal de millorar les característiques físiques del bestiar, ha de considerar els valors genètics que hi són implicats. L'efectivitat d'aquests encreuaments serà més gran quan més gran sigui la compatibilitat dels caràcters entre els ramats escollits. Per avaluar-ho, s'ha estudiat el grau de connexió entre ramats de bestiar boví de la "Bruna dels Pirineus", aparellats per munta natural.El cruce entre rebaños, con el fin de mejorar las características físicas del ganado, ha de considerar los valores genéticos implicados. La efectividad de estos cruces será mayor cuando más grande sea la compatibilidad de los caracteres entre los rebaños escogidos. Para evaluarlo, se ha estudiado el grado de conexión entre rebaños de ganado vacuno de la "Bruna dels Pirineus"

La división provincial española: antecedentes, evolución y estado actual

Este artículo ofrece una panorámica sobre los orígenes y evolución del hecho provincial en nuestro país con una apuesta por un nuevo mapa acorde con la realidad política, económica y social de la España del siglo XXI, a la luz del reciente informe de la Comisión para la Reforma de las Administraciones Públicas (CORA) y las subsiguientes medidas legislativas adoptadas (o en curso) para su implementación

Un "alboroto católico": el factor religiós en la revolució catalana de 1640

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A Radial Basis Function Neural Network using biologically plausible activation functions

Este proyecto se centra en el diseño, la implementación y la evaluación de Redes Neuronales de Función de Base Radial (RBFNN), comparando el modelo gaussiano con una nueva versión que utiliza la función de activación Ricker. La forma de esta función ha sido observada en las señales de neuronas de distintas partes del cerebro humano, a menudo produciendo una señal negativa (inhibitoria) conocida como inhibición lateral. Se han desarrollado dos modelos de RBFNN, incorporando técnicas de Machine Learning (ML) y estadística como la regularización L2 y el algoritmo sigest para mejorar su rendimiento. También se implementan técnicas adicionales, como la estimación de un parámetro k sobredimensionado y la AIC backward selection, para mejorar la eficiencia. En este estudio, los modelos desarrollados se prueban con conjuntos de datos de diferente naturaleza, evaluando su rendimiento con datos sintéticos y realistas, y midiendo sus resultados con problemas de varios niveles de ruido y dificultad. Además, también se realiza una comparación de los modelos para observar qué RBFNN funciona mejor en determinadas condiciones, así como para analizar la diferencia en el número de neuronas y el parámetro de suavizado estimado. La evaluación experimental confirma la eficacia de los modelos RBFNN, proporcionando estimaciones precisas y demostrando su adaptabilidad con problemas de dificultad variable. El análisis comparativo revela que el modelo Ricker tiende a exhibir un rendimiento superior en presencia de altos niveles de ruido, mientras que ambos modelos tienen un rendimiento similar en condiciones de bajo ruido. Estos resultados sugieren la potencial influencia de la inhibición lateral, que podría ser explorada en más profundidad en futuros estudios.This project focuses on the design, implementation and evaluation of Radial Basis Function Neural Networks (RBFNN), comparing the gaussian model with a new version using the Ricker Wavelet activation function. The shape of this wavelet has been observed in the signals of neurons from different parts of the human brain, often producing a negative (inhibitory) signal known as lateral inhibition. Two RBFNN models have been developed, incorporating Machine Learning (ML) and statistical techniques such as L2 regularization and the sigest algorithm for improved performance. Additional techniques, such as estimating an oversized k parameter and using AIC backward selection, are implemented to enhance efficiency. In this study, the developed models are tested with datasets of different nature, evaluating their performance with synthetic and realistic data and measuring their results with problems of various levels of noise and difficulty. Furthermore, a comparison of the models is also made in order to observe which RBFNN performs better on certain conditions, as well as to analyze the difference in the number of neurons and the estimated smoothing parameter. The experimental evaluation confirms the effectiveness of the RBFNN models, yielding accurate estimations and demonstrating their adaptability to problems of varying difficulty. Comparative analysis reveals that the Ricker model tends to exhibit superior performance in the presence of high levels of noise, while both models perform similarly under low noise conditions. These results suggest the potential influence of lateral inhibition, which could be explored further in future studies

Study of finite element discretizations for multi-physics problems

Multi-physics problems refer to complex systems or phenomena that involve the simultaneous interaction of multiple physical phenomena or disciplines such as fluid dynamics[1], heat transfer[2], structural mechanics[3], electromagnetic fields[4][5], and chemical reactions[6] and many more. These interacting, influences the overall behaviour and response of the system.[7] The Finite Element Method is well-suited for solving multi-physics problems due to its flexibility, adaptability, and coupling capabilities. FEM allows for the incorporation of diverse physical phenomena into a unified computational model, accommodating complex geometries and irregular domains. Its numerical accuracy, versatility in handling boundary conditions and material properties, and ability to facilitate optimization and design exploration make it an effective tool for analysing the interaction of multiple physical processes. This thesis consists of three differentiated parts with the aim of expanding Swan repository’s capabilities in solving multi-physics problems. In the first one, a study of the Ciarlet concept of finite elements has been carried out, reviewing the mathematical foundations of the field. The properties and characteristics of three finite elements types (Lagrange, Raviart-Thomas and Nédélec) have been deeply studied and the deduction of its shape functions has been implemented in a Matlab® code. In the second part of the thesis, the Lagrangian, Raviart-Thomas and Nédélec elements have been implemented in the Swan repository. Swan is a collaborative, open source program of finite elements developed by CIMNE used for solving a wide variety of problems (structural, fluids, material optimization. . . ). Bearing in mind the open-source nature of Swan, it also aspires to set the foundations for future expansions of the code. In order to do so, the object-oriented programming and clean-code philosophy of the repository have been followed. Finally, different physical problems have been solved using the implemented finite elements. This work, far from implementing the total solving of multi-physics problem in Swan; settles the basis for, in a hopefully close future, achieving this complicated and broad goal