Despertar la curiosidad por la química desde la Universidad

En este trabajo se presentará la experiencia realizada a partir de la visita a la exposición “¿Dónde está la química?”, por parte de estudiantes de secundaria, ciclos formativos y bachillerato. Esta exposición se ha programado desde la Escola Universitària Politècnica de Manresa de la Universitat Politècnica de Catalunya, con el objetivo de acercar a los estudiantes de este nivel al conocimiento y, más que nada, a la curiosidad por el mundo de la química. Se expondrá en primer lugar el material que se presenta en la exposición, así como los resultados obtenidos en una encuesta realizada a los asistentes una vez concluida la visita, y en segundo lugar se presentarán las conclusiones obtenidas de la valoración indicada.Peer ReviewedPostprint (published version

Endoscopic treatment (endoscopic balloon dilation/self-expandable metal stent) vs surgical resection for the treatment of de novo stenosis in Crohn's disease (ENDOCIR study): an open-label, multicentre, randomized trial.

Background: Stenosis is one of the most common complications in patients with Crohn's disease (CD). Endoscopic balloon dilation (EBD) is the treatment of choice for a short stenosis adjacent to the anastomosis from previous surgery. Self-expandable metal stents (SEMS) may be a suitable treatment option for longer stenoses. To date, however, there is no scientific evidence as to whether endoscopic (EBD/SEMS) or surgical treatment is the best approach for de novo or primary stenoses that are less than 10 cm in length. Methods/design: Exploratory study as "proof-of-concept", multicentre, open-label, randomized trial of the treatment of de novo stenosis in the CD; endoscopic treatment (EBD/SEMS) vs surgical resection (SR). The type of endoscopic treatment will initially be with EDB; if a therapeutic failure occurs, then a SEMS will be placed. We estimate 2 years of recruitment and 1 year of follow-up for the assessment of quality of life, costs, complications, and clinical recurrence. After the end of the study, patients will be followed up for 3 years to re-evaluate the variables over the long term. Forty patients with de novo stenosis in CD will be recruited from 15 hospitals in Spain and will be randomly assigned to the endoscopic or surgical treatment groups. The primary aim will be the evaluation of the patient quality of life at 1 year follow-up (% of patients with an increase of 30 points in the 32-item Inflammatory Bowel Disease Questionnaire (IBDQ-32). The secondary aim will be evaluation of the clinical recurrence rate, complications, and costs of both treatments at 1-year follow-up. Discussion: The ENDOCIR trial has been designed to determine whether an endoscopic or surgical approach is therapeutically superior in the treatment of de novo stenosis in CD

Jardins per a la salut

Facultat de Farmàcia, Universitat de Barcelona. Ensenyament: Grau de Farmàcia. Assignatura: Botànica farmacèutica. Curs: 2014-2015. Coordinadors: Joan Simon, Cèsar Blanché i Maria Bosch.Els materials que aquí es presenten són el recull de les fitxes botàniques de 128 espècies presents en el Jardí Ferran Soldevila de l’Edifici Històric de la UB. Els treballs han estat realitzats manera individual per part dels estudiants dels grups M-3 i T-1 de l’assignatura Botànica Farmacèutica durant els mesos de febrer a maig del curs 2014-15 com a resultat final del Projecte d’Innovació Docent «Jardins per a la salut: aprenentatge servei a Botànica farmacèutica» (codi 2014PID-UB/054). Tots els treballs s’han dut a terme a través de la plataforma de GoogleDocs i han estat tutoritzats pels professors de l’assignatura. L’objectiu principal de l’activitat ha estat fomentar l’aprenentatge autònom i col·laboratiu en Botànica farmacèutica. També s’ha pretès motivar els estudiants a través del retorn de part del seu esforç a la societat a través d’una experiència d’Aprenentatge-Servei, deixant disponible finalment el treball dels estudiants per a poder ser consultable a través d’una Web pública amb la possibilitat de poder-ho fer in-situ en el propi jardí mitjançant codis QR amb un smartphone

Disseny i construcció d'un escàner 3D a partir d'un lidar bidimensional

[cat] En aquest treball es desenvolupa un escànner làser 3D a partir del sensor Hokuyo UTM-30LX-EW, un sensor làser dissenyat per escanejar en un pla. L’escaneig 3D s’aconsegueix fent rotar el sensor làser de manera que els seus successius escanejos 2D corresponguin a un pla orientat lleugerament diferent a l’anterior sobre un eix de rotació fins a completar una volta, obtenint com a resultat un nigul de punts de tot l’entorn. L’objectiu de l’escànner és, dins l’àmbit de la robòtica mòbil, proporcionar informació útil sobre l’espai que envolta el robot que l’utilitzi. En el disseny s’han tingut en compte tant aspectes físics com de programari de manera conjunta aconseguint una alta integració de tots els elements que componen la solució al problema. S’ha dissenyat un suport giratori per al sensor làser permetent a aquest fer un escombrat de l’entorn a una velocitat angular controlada a partir d’un motor pas a pas. Aquest disseny s’ha dut a terme mitjançant eines de disseny per computador i s’ha implementat mitjançant impressió 3D. El control dels elements físics de dins l’escànner s’ha fet amb una placa de microcontrolador i circuits addicionals. L’escànner envia les seves dades a un ordinador extern on aquestes són interpretades i processades per part del programari controlador desenvolupat en aquest treball. El programari s’ha desenvolupat dins l’entorn de treball ROS (Robot Operating System) que proporciona eines adequades per a processar dades de sensors làser i està orientat a aplicacions de robòtica. El resultat és un escànner capaç d’escanejar entorns estàtics. Amb ell es poden reconstruir emplaçaments amb precisió suficient per a aplicacions de reconeixement d’obstacles o navegació. Tot i això, el làser vibra durant l’escaneig provocant errors i no s’han explotat diferents modes d’escaneig. Les seves limitacions pel que fa a precisió i funcionalitats fan recomanables treballs futurs abans del seu ús en aplicacions finaliste

La imatge dels museus a través de l'arquitectura. Anàlisi de l'arquitectura exterior dels museus registrats de la província de Girona

Durante el siglo XIX el arquetipo del museo se fundamentaba sobre una arquitectura de líneas clásicas y de imagen palaciega. La tendencia actual de los edificios de nueva construcción destinados a museos hacia una arquitectura contemporánea caracterizada por su indefinición tipológica conlleva la falta de un arquetipo. Ante esta pérdida de identidad el museo actual no renuncia a ser identificado como museo, a relacionar el continente y el contenido, ni a transmitir aquellos valores que considera oportunos. Por ello opta por utilizar la arquitectura mueble con el fin de transmitir todos aquellos valores e informaciones que considera oportunos.Durant el segle XIX l’arquetip del museu es fonamentava sobre una arquitectura de línies clàssiques i d’imatge palauenca. La tendència actual dels edificis de nova construcció destinats a museus cap a una arquitectura contemporània caracteritzada per la seva indefinició tipològica comporta la manca d’un arquetip. Davant d’aquesta pèrdua d’identitat el museu actual no renuncia a ser identificat com a tal, i opta per utilitzar l’arquitectura moble amb la finalitat de transmetre tots aquells valors i informacions que considera oportuns.In the 19th century, the museum archetype was based on an architecture of classical lines and a palace image. The current trend of new museums buildings is characterized by its typological vagueness and the lack of an archetype. Despite this loss of identity, the current museum does not give up being identified as such, and chooses to use movable architecture in order to transmit all those values and information it considers appropriate

Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

Es farà ús d'un robot d'inventari en tendes per a millorar-ne l'exploració augmentant el coneixement sobre el seu entorn afegint-hi sensors i el programari necessari.Many mobile robotic systems produce a 3D model of their environment by sweeping it with their RGBD (color and depth) cameras. In the case of the Advanrobot, an automatic inventory wheeled robot for retail stores, such ability opens the door to a range of new possibilities such as building a virtual store or helping retailers in measuring the impact of the placement of products, furniture and their combination in the sales. This work presents a solution to enable Advanrobot for building 3D models from its RGBD camera measures. To do so, external tools have been used to handle navigation, localization, mapping and point cloud combination so that the main development is focused on 3D exploration to ensure 3D model completeness. As navigation is limited to 2 dimensions, the ground projection of the camera point clouds is used as input for a frontier based exploration approach consisting in a flexible framework able to extensively tune exploration decisions such as the evaluation of frontiers, when should the robot decide a new navigation goal or how to choose a proper goal when a frontier has already been chosen. Also, some additional tools have been developed as spin-offs of the work such as a hole detector, a point cloud trimmer or a camera calibrator. The approach has been proved to be useful for automatic 3D mapping of the environment. Exploration based mapping lead to similar results than teleoperated mapping. Each related tool also solved its corresponding problem. The results of this work may apply to any wheeled robot with a fixed RGBD camera

Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

Es farà ús d'un robot d'inventari en tendes per a millorar-ne l'exploració augmentant el coneixement sobre el seu entorn afegint-hi sensors i el programari necessari.Many mobile robotic systems produce a 3D model of their environment by sweeping it with their RGBD (color and depth) cameras. In the case of the Advanrobot, an automatic inventory wheeled robot for retail stores, such ability opens the door to a range of new possibilities such as building a virtual store or helping retailers in measuring the impact of the placement of products, furniture and their combination in the sales. This work presents a solution to enable Advanrobot for building 3D models from its RGBD camera measures. To do so, external tools have been used to handle navigation, localization, mapping and point cloud combination so that the main development is focused on 3D exploration to ensure 3D model completeness. As navigation is limited to 2 dimensions, the ground projection of the camera point clouds is used as input for a frontier based exploration approach consisting in a flexible framework able to extensively tune exploration decisions such as the evaluation of frontiers, when should the robot decide a new navigation goal or how to choose a proper goal when a frontier has already been chosen. Also, some additional tools have been developed as spin-offs of the work such as a hole detector, a point cloud trimmer or a camera calibrator. The approach has been proved to be useful for automatic 3D mapping of the environment. Exploration based mapping lead to similar results than teleoperated mapping. Each related tool also solved its corresponding problem. The results of this work may apply to any wheeled robot with a fixed RGBD camera

Development of an RFID Inventory Robot (AdvanRobot)

AdvanRobot proposes a new robot for inventorying and locating all the products inside a retail store without the need of installing any fixed infrastructure. The patent pending robot combines a laser-guided autonomous robotic base with a Radio Frequency Identification (RFID) payload composed of several RFID readers and antennas, as well as a 3D camera. AdvanRobot is able not only to replace human operators, but to dramatically increase the efficiency and accuracy in providing inventory, while also adding the capacity to produce store maps and product location. Some important benefit of the inventory capabilities of AdvanRobot are the reduction in stock-outs, which can cause a drop in sales and are the most important source of frustration for customers; the reduction of the number of items per reference maximizing the number of references per square meter; and reducing the cost of capital due to over-stocking [1, 7]. Another important economic benefit expected from the inventorying and location capabilities of the robot is the ability to efficiently prepare on-line orders from the closest store to the customer, allowing retailers to compete with the likes of Amazon (a.k.a. omnichannel retail). Additionally, the robot enables to: produce a 3D model of the store; detect misplaced items; and assist customers and staff in finding products (wayfinding)

Development of an RFID Inventory Robot (AdvanRobot)

AdvanRobot proposes a new robot for inventorying and locating all the products inside a retail store without the need of installing any fixed infrastructure. The patent pending robot combines a laser-guided autonomous robotic base with a Radio Frequency Identification (RFID) payload composed of several RFID readers and antennas, as well as a 3D camera. AdvanRobot is able not only to replace human operators, but to dramatically increase the efficiency and accuracy in providing inventory, while also adding the capacity to produce store maps and product location. Some important benefit of the inventory capabilities of AdvanRobot are the reduction in stock-outs, which can cause a drop in sales and are the most important source of frustration for customers; the reduction of the number of items per reference maximizing the number of references per square meter; and reducing the cost of capital due to over-stocking [1, 7]. Another important economic benefit expected from the inventorying and location capabilities of the robot is the ability to efficiently prepare on-line orders from the closest store to the customer, allowing retailers to compete with the likes of Amazon (a.k.a. omnichannel retail). Additionally, the robot enables to: produce a 3D model of the store; detect misplaced items; and assist customers and staff in finding products (wayfinding)