Método para projeto de sistema de controle supervisório considerando flexibilidade de reconfiguração

Os atuais sistemas de controle supervisório da produção necessitam ter uma estrutura distribuída\ud implementando diferentes dominios com características de inteligência, agilidade, e tolerância a falhas, a fim de\ud considerar a flexibilidade de reconfiguração. A técnica de sistema de controle holônico (SCH) é adequada para\ud integrar as tecnologias heterogêneas desses domínios, pois propõe o desenvolvimento de entidades de controle\ud com autonomia, reatividade, proatividade, cooperação, interface social, recursos de aprendizagem e, além disso,\ud disponibiliza plataformas de sistema multi-agente para facilitar a implementação. No entanto, existe necessidade\ud de métodos formais para garantir que as especificações de projeto sejam efetivamente implementadas. Portanto,\ud este trabalho apresenta um método para projeto deste supervisório combinando as técnicas de SCH com rede\ud de Petri. Um estudo de caso de sistema de manufatura é considerado para mostrar a viabilidade da proposta e exemplificar a análise dos resultados alcançados.CNPQCAPESFAPES

Face recognition in Service robotics: Analysis of the padding effect according to people age / Reconhecimento facial em robótica de serviço: análise do efeito de preenchimento de acordo com a idade das pessoas

Service robots usually perform repetitive tasks such as collecting garbage, cleaning the house, among others. This kind of robot needs different skills to perform its daily tasks, being people´s recognition a critical skill. One of the techniques used to improve face recognition is padding. The padding technique increases, by a given scale factor, the bounding box of a detected face. In previous work, we had presented a comparative analysis of the influence of the padding in the algorithm used for face recognition. This paper extends the previous analysis by considering the effect of various padding scale factors among different life stages (i.e., toddler, children, teenager, adult, senior, and golden oldie). The result of this analysis shows that increasing the bounding box of detected faces is less efficient for middle-aged people than for younger and elderly people

A funcionalidade de usuários acometidos por AVE em conformidade com a acessibilidade à reabilitação

O Acidente Vascular Encefálico (AVE) é uma doença crônico-degenerativa e representa um desafio tanto pelo impacto social, quanto pelas repercussões na vida das pessoas, pois, quando não letal, o AVE geralmente provoca graves repercussões para o indivíduo, a família e a sociedade. O presente estudo tem como objetivo descrever e analisar a funcionalidade dos usuários com AVE, adscritos na área de cobertura das Equipes de Saúde da Família do município de João Pessoa, em conformidade com o acessibilidade que tenham tido à reabilitação. Trata-se de um estudo transversal de base populacional com amostra de 140 indivíduos com idade acima de 18 anos, acometidos por AVE no período entre os anos de 2006 e 2010. As variáveis descritivas foram aquelas que identificam os sujeitos da amostra e caracterizam o AVE clinicamente. Para avaliar a funcionalidade dos sujeitos utilizou-se o domínio Atividade e Participação da Classificação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde (CIF). A associação das categorias de atividade e participação com a acessibilidade à reabilitação foi verificada por meio do teste Qui-Quadrado com nível de significância de 5%. Constatou-se maior comprometimento nas categorias Uso fino da mão, Recreação e Lazer, Deslocar-se e Fala no grupo dos participantes que tiveram acessibilidade aos serviços de reabilitação, indicando que a dificuldade nestas atividades provoca no individuo a necessidade de inserção nos serviços destinados a reabilitação. Este estudo demonstrou que a maioria dos pacientes pós-AVE apresenta consequências crônicas em suas funções corporais, predispondo a necessidade de inserção contínua nos serviços de reabilitação para maximizar a funcionalidade nas atividades cotidianas e facilitar a participação social

Cognitive condition of patients with CVA in primary health care in João Pessoa - PB

O Acidente Vascular Encefálico (AVE) apresenta alta prevalência em todo o mundo, desencadeando incapacidades neurológicas em adultos. O déficit cognitivo é uma das sequelas mais importantes, sendo difícil o seu reconhecimento, podendo interferir no processo de reabilitação e acarretar impactos na qualidade de vida dos usuários acometidos. Objetivo: Estimar a prevalência de déficit cognitivo em usuários com AVE na Atenção Primária à Saúde (APS), bem como descrever as características sociodemográficas, clínicas e dimensões cognitivas afetadas. Método: Estudo de corte transversal desenvolvido no Município de João Pessoa-PB com 140 indivíduos adscritos no Programa Saúde da Família que foram acometidos por AVE nos últimos cinco anos. Resultados: Mais da metade dos indivíduos analisados apresenta quadro sugestivo de comprometimento cognitivo (54,9%), nas seguintes dimensões: memória de evocação (70%), atenção e cálculo (60%) e ler e executar (60%); além disso, a maioria era de idosos (73,1%);no que se refere às características clínicas do AVE declaram que nos últimos cinco anos tiveram apenas um episódio (64,2%) desencadeado nos últimos 13 meses ou mais (76,1%). A metade dos participantes não soube informar o tipo de AVE (50,7%). Conclusão: As dimensões cognitivas afetadas pelo AVE precisam de maiores investigações, afim de fornecer mais subsídios para melhorar a assistência prestada no âmbito da APS.Cerebrovascular Accident orStroke (CVA) has a high prevalence worldwide causing neurological disability in adults. Cognitive deficit is one of the most important consequences, since its recognition is difficult and thus may interfere with the rehabilitation process and lead to impacts on the life quality of affected people. Objective: The goal was to estimate the prevalence of cognitive impairment in stroke among those with Primary Health Care (PHC), as well as to describe the clinical and sociodemographic characteristics, and the cognitive dimensions affected. Method: This was a cross-sectional study carried out in the city of João Pessoa - PB with 140 people enrolled in the Family Health Program that had been affected by stroke within the previous five years. Results: Over half of the people studied had manifestations suggesting cognitive impairment (54.9%) in the following dimensions: memory recall (70%), attention and calculation (60%), and read and apply (60%). In addition, the majority was elderly (73.1%) and, regarding the clinical characteristics of stroke, had declared that in the previous five years had had only one episode (64.2%) triggered in the last 13 months or more (76.1%). Also, half of the participants (50.7%) were unable to tell us the type of stroke they had suffered. Conclusion: The cognitive dimensions affected by stroke require further investigation in order to provide more funding to improve the assistance provided under the PHC

EXTRATO PIROLENHOSO NA BROTAÇÃO DO CAPIM MOMBAÇA

In order to contribute with data for the use of pyroligneous extract in pasture conditions, two pyroligneous extracts called black (EPP) and yellow (EPA) were evaluated in the production of Mombaça grass (Panicum maximum Jacq). These extracts were diluted in water (0.1% v v-1) and applied to the soil and aerial parts of the plants after nitrogen fertilization and followed by two cutting times 32 days apart. The experimental design was complete randomized blocks, with an absolute control. The use of pyroligneous extracts promoted a reduction in the production of natural matter and dry matter of Mombasa, with EPA considered the most toxic. Both had a negative effect on plant height, leaf length and width and stem diameter, especially in the first evaluation cut. In the second cut, no significant effect was observed regarding the production of natural matter, dry matter, plant height, leaf blade length, which was not observed regarding the leaf blade width and stem diameter.Con el fin de aportar datos para el uso de pirolenhosextract en condiciones de pasto, se evaluaron dos extractos de pirolenhosos aquí llamados negro (EPP) y amarillo (EPA) en la producción de pasto Mombasa (Panicum maximum Jacq). Estos extractos se diluyeron en agua (0,1% v v-1) y se aplicaron al suelo y a la parte aérea de las plantas después de la fertilización nitrogenada y seguidos de dos momentos de corte espaciados 32 días. El diseño experimental fue bloques completos aleatorizados, y también hubo un tratamiento de control. El uso de extractos de pirolenhosos promovió una reducción en la producción de materia natural y materia seca de Mombasa y la EPA fue considerada la más tóxica. Ambos interfirieron negativamente en la altura de la planta, la longitud y el ancho de las extremidades de las hojas y el diámetro del tallo, especialmente en el primer corte de evaluación. En el segundo corte, no se observó ningún efecto significativo con respecto a la producción de materia natural, materia seca, altura de la planta, longitud de la extremidad de la hoja, que ya no se observó con respecto al ancho de la extremidad de la hoja y el diámetro del tallo.No intuito de contribuir com dados para o uso do extrato pirolenhoso em condições de pastagens, foram avaliados dois extratos pirolenhosos aqui denominados preto (EPP) e amarelo (EPA) na produção do capim Mombaça (Panicum maximum Jacq). Esses extratos foram diluídos em água  (0,1% v v-1) e aplicados no solo e na parte aérea das plantas após a adubação nitrogenada e seguidos de dois momentos de corte espaçados 32 dias. O delineamento experimental foi de blocos completos casualizados, havendo também o tratamento controle. O uso dos extratos pirolenhosos promoveram redução quanto a produção da matéria natural e matéria seca do Mombaça, sendo o EPA considerado o mais tóxico. Ambos interferiram negativamente na altura das plantas, comprimento e largura do limbo foliar e diâmetro dos colmos, especialmente no primeiro corte de avaliação. No segundo corte não foi observado efeito significativo quanto à produção de matéria natural, matéria seca, altura da planta e comprimento do limbo foliar, o que já não foi observado quanto à largura do limbo foliar e com o diâmetro do colmo.No intuito de contribuir com dados para o uso do extrato pirolenhoso em condições de pastagens, foram avaliados dois extratos pirolenhosos aqui denominados preto (EPP) e amarelo (EPA) na produção do capim Mombaça (Panicum maximum Jacq). Esses extratos foram diluídos em água  (0,1% v v-1) e aplicados no solo e na parte aérea das plantas após a adubação nitrogenada e seguidos de dois momentos de corte espaçados 32 dias. O delineamento experimental foi de blocos completos casualizados, havendo também o tratamento controle. O uso dos extratos pirolenhosos promoveram redução quanto a produção da matéria natural e matéria seca do Mombaça, sendo o EPA considerado o mais tóxico. Ambos interferiram negativamente na altura das plantas, comprimento e largura do limbo foliar e diâmetro dos colmos, especialmente no primeiro corte de avaliação. No segundo corte não foi observado efeito significativo quanto à produção de matéria natural, matéria seca, altura da planta e comprimento do limbo foliar, o que já não foi observado quanto à largura do limbo foliar e com o diâmetro do colmo

Control of reconfigurable manufacturing systems.

A capacidade de reconfiguração de sistemas de manufatura tem sido procurada pelas empresas para assegurar características de agilidade, eficiência e exibilidade para atender as mudanças de tipo/quantidade de produtos, processos, recursos e, além disso, para assegurar a devida reação à ocorrência de falhas. Por outro lado, a Indústria 4.0\" impõe novos desafios para os sistemas de controle, tais como a integração de tecnologias de interação entre homem e máquina em cadeias de valor compondo uma rede de plantas industriais geograficamente dispersas. O controle de sistemas reconfiguráveis de manufatura deve considerar: (i) funcionalidades de sistemas distribuídos e dispersos, tais como agilidade de resposta às mudanças, autonomia e colaboração entre os componentes para alcançar os objetivos do sistema de forma conjunta; (ii) interfaces para sua interoperabilidade e portabilidade; (iii) modularização para facilitar a manutenção, expansão e atualização do sistema, evitando a sobreposição de escopos; e (iv) mecanismos de controle para supervisionar as ações e interações dos componentes, o diagnóstico e a tomada de decisão. O pleno atendimento a estes requisitos não é trivial e formalismos para o desenvolvimento de soluções devem ser adotados. Uma solução é combinar técnicas voltadas para sistema multiagente e holon com arquitetura orientada a serviço através de uma adequada técnica de modelagem usando extensões de rede de Petri: Production Flow Schema e Input Output Place Transition. Portanto, este trabalho prop~oe uma arquitetura de controle e o método de modelagem de seus componentes para sistemas reconfiguráveis de manufatura combinando estas técnicas e considerando os aspectos de personalização, convertibilidade, escalabilidade, modularidade, integrabilidade, diagnosticabilidade, interoperabilidade e colaboração entre os componentes do sistema de controle, inclusive do homem. Um exemplo de aplicação é apresentado para demonstrar a viabilidade da proposta e comprovar os resultados alcançados.The reconfiguration ability of the manufacturing systems has been approached by companies to ensure agility, efficiency and exibility characteristics to address the changes of type/quantity of products, processes and resources and, furthermore, to ensure proper reaction to the fault occurrence. On the other hand, the\"Industry 4.0\" imposes new challenges for control systems, such as interaction between man and machine into value chains composing a network of geographically dispersed industrial plants. The control of reconfigurable manufacturing systems should consider: (i) functionalities requirements of distributed and disperse systems, such as responsiveness to changes, autonomy and collaboration among components to achieve the global system aim; (ii) interfaces for interoperability and portability; (iii) modularity to facilitate maintenance, expansion and upgrade of the system, avoiding the overlapping of scopes; and (iv) control mechanisms to supervise the actions and interactions among components, diagnosis and decision making. The compliance with these requirements is not trivial and formalisms to develop solutions must be adopted. A solution is combining techniques based on holonic and multi-agent system with service-oriented architecture through appropriate modeling using Petri net extensions: Production Flow Schema and Input Output Place Transition. Therefore, this paper proposes control architecture and a method to model components for reconfigurable manufacturing systems, combining these techniques and considering aspects of customization, convertibility, scalability, modularity, integrability, diagnosability, interoperability and collaboration among control system components, including humans. An application example is presented to demonstrate the feasibility of the proposal and verify the results

Control systems modeling of intelligent buildings considering the faults occurrence.

Sistemas de controle de edifícios inteligentes têm evoluído consideravelmente e a sua confiabilidade também tem melhorado. Mesmo assim, falhas são inevitáveis em sistemas concebidos, construídos e operados pelo homem e uma abordagem alternativa envolve a minimização das conseqüências das falhas. Isto é possível através da reconfiguração do sistema que se faz realocando funções de controle e escolhendo outras formas de interação entre os processos. Apesar disso, na literatura ainda não existe muito material que trate da modelagem de processos em que desde a sua concepção as falhas são consideradas. Assim, propõe-se neste trabalho o desenvolvimento de um procedimento para a modelagem de sistemas de controle considerando além das especificações funcionais, em situação normal, a ocorrência de falhas. Em função da base teórica existente e ferramentas disponíveis a abordagem proposta adota o conceito de sistemas a eventos discretos, holon e a técnica de rede de Petri e suas extensões para descrever a estrutura e o funcionamento deste sistema de controle. Um exemplo de aplicação é aqui apresentado para ilustrar as principais características deste procedimento.Control systems of intelligent buildings have evolved and its reliability has evidently improved. However, faults are inevitable in systems conceived, constructed and operated by humans and an alternative approach is the minimization of the faults consequences. This is possible through the reconfiguration of the system, i.e., re-allocating control functions and choosing other forms of interaction between the processes. Despite this, there are few publications that deal with the modeling of processes where since its conception the faults are considered. Thus, this work proposes the development of a procedure for the modeling of control systems considering beyond the functional specifications in normal situation, the occurrence of faults. Based on the existing theoretical base and available tools the proposal adopts the concept of discrete event system, holon and Petri net technique with its extensions to describe the structure and the operation of these control systems. An application example is here presented to illustrate the principal characteristics of this proceeding

Design of automatic control system based on unified timed hybrid Petri net

A practical problem inautomationsystems modelingisthe choice between afully hybridapproach andthe fluidization of some parts conserving the general discrete event approach. This paper explores the approach based onspecific hybrid partsinto a discrete event system using a unifiedPetri nets environmentcalledGHENeSys (General HierarchicalEnhancedNetSystem),which follows the ISO/IEC 15909standard and includes extensions such as hierarchy and timeconcepts. Then, a designmethodbased onGHENeSysTimedHybridPetri Net(GTHPN) technique is proposed to model these hybrid parts.GHENeSys subnets are associated with macro-places and help to control combinatorial explosion and has extended arcs to guarantee the GTHPN applicability to practical cases. Allresulting models of the approach proposed could alsobenefit from aneasierconversiontoPLC programs in IEC 61131 representation. A casestudyis presented for producing constructive blocks showing the advantages of the current proposition.Un problema práctico en sistemas automatizados es la selección entre el enfoque totalmente híbrido o la fluidización de algunas partes conservando el enfoque general de eventos discretos. Este articulo trata el enfoque basado en partes hibridas en un modelo discreto usando el ambiente unificado de Redes de Petri llamado GHENeSys (Sistema de Red Extendida Jerárquica General), compatible con la norma ISO/IEC 15909 incluyendo los conceptos de jerarquía y tiempo. Por tanto, se propone un método de diseño y una técnica GTHPN (Redes de Petri Temporizadas Hibridas GHENeSys) para modelar estas partes híbridas. Las subredes en macro-lugares controlan la explosión de estados y controlar transiciones mediante arcos extendidos de GHENeSys garantiza la efectividad de GTHPN para casos prácticos. Además, todo modelo resultante permite una fácil conversión a programas de PLCs en lenguajes IEC61131. Se presenta un caso de estudio para producción de bloques de construcción demostrando estas ventajas mencionadas