Detection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning

International audienceWe propose an automatic and robust approach to detect, segment and classify urban objects from 3D point clouds. Processing is carried out using elevation images and the result is reprojected onto the 3D point cloud. First, the ground is segmented and objects are detected as discontinuities on the ground. Then, connected objects are segmented using a watershed approach. Finally, objects are classified using SVM with geometrical and contextual features. Our methodology is evaluated on databases from Ohio (USA) and Paris (France). In the former, our method detects 98% of the objects, 78% of them are correctly segmented and 82% of the well-segmented objects are correctly classified. In the latter, our method leads to an improvement of about 15% on the classification step with respect to previous works. Quantitative results prove that our method not only provides a good performance but is also faster than other works reported in the literature

Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data

International audienceIn this paper we present an approach for automatic analysis of urban acessibility using 3D point clouds. Our approach is based on range images and it consists in two main steps: urban objects segmentation and curbs detection. Both of them are required for accessibility diagnosis and itinerary planning. Our method automatically segments facades and urban objects using two hypotheses: facades are the highest vertical structures in the scene and objects are bumps on the ground on the range image. The segmentation result is used to build an urban obstacle map. After that, the gradient is computed on the ground range image. Curb candidates are selected using height and geodesic features. Then, nearby curbs are reconnected using Bézier curves. Finally, accessibility is defined based on geometrical features and accessibility standards. Our methodology is tested on two MLS databases from Paris (France) and Enschede (The Netherlands). Our experiments show that our method has good detection rates, is fast and presents few false alarms. Our method outperforms other works reported in the literature on the same databases

Adaptive parameter tuning for morphological segmentation of building facade images

Full text available online at http://www.eurasip.org/Proceedings/Eusipco/Eusipco2012/Conference/papers/1569579681.pdfPoster at http://cmm.ensmp.fr/~marcoteg/cv/publi_pdf/andres/EUSIPCO2012_Poster.pdfISBN: 978-146731068-0International audienceWe present an adaptive method to segment Haussmannian facades from street level images. Our approach assumes that images are rectified, cropped and their elements are aligned in a pseudo-regular structure. It is based on the accumulation of directional color gradients, combined with morphological filters in order to deal with textured facades. We propose an automatic parametrization of three filters included in the process: opening filter of size n op, alternate sequential filter (ASF) of size n, and H-minima filter with contrast threshold h. This automatic selection offers robustness to noise, image resolution changes, shadows and textures. Quantitative and qualitative results are reported on a public annotated database, validating the good performances of our approach

Prácticas educomunicativas para el desarrollo de habilidades lectoras

La presente investigación de carácter cualitativo buscó a través de diferentes instrumentos como el taller, la encuesta, el diario de campo y la observación directa, determinar las estrategias educomunicativas empleadas por los docentes del colegio Diego Montaña Cuellar, de las jornadas mañana y tarde, con estudiantes de grado quinto y cómo estás inciden en el proceso de enseñanza de la comprensión lectora, para determinar estos aspectos se estructuró el trabajo en cuatro capítulos, ligados de manera directa a cada uno de los objetivos propuestos en el primer capítulo se planteó toda la problemática respecto a la compresión lectora y los distintos referentes teóricos que soportan dicha problemática; en el capítulo dos se identificó, analizó y describieron los modelos y estrategias para el desarrollo de la comprensión lectora; en el capítulo tres, se caracterizaron los docentes en relación a sus estrategias educomunicativas, y finalmente, el capítulo cuatro donde a manera de conclusión se establecieron cuáles son las prácticas que desde la educomunicación promueven la comprensión lectora

Teaching the Vowels of English to Spanish Students : some suggestions

La pronunciación de las vocales del inglés es uno de los mayores obstáculos de los estudiantes extranjeros de esta lengua. Este problema tiende a ser especialmente significativo para los hispanohablantes. En primer lugar, ninguna de las vocales inglesas y españolas coinciden exactamente en su articulación. Además, la consistencia en las relaciones entre ortografía y pronunciación en inglés difiere notablemente de aquella del castellano, resultando en ocasiones muy irregular. En este trabajo, se analizan en detalle ambos sistemas fonológicos y se sugieren técnicas, métodos y actividades para tratar la pronunciación en el ámbito de la educación secundaria.Filologia InglesaMáster en Profesor de Educación Secundaria Obligatoria y Bachillerato, Formación Profesional y Enseñanzas de Idioma

Diseñador de mazmorras

El rol de manual es un juego de mesa en el que los participantes encarnan personajes ficticios que actúan como sus alter egos en una aventura o historia contada por un director de juego. Esta persona es la encargada de dirigir la narrativa, describir las situaciones que envuelve a los protagonistas y crear las mazmorras y aventuras. El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es adaptar este tipo de juegos a un videojuego en el que se pueda interactuar mediante un equipo de realidad virtual. Para conseguir esto, se crearán dos aplicaciones que estarán integradas en el mismo programa: una interfaz de creación de mazmorras para los directores de juego y un juego de aventuras estilo Skyrim en el que se jugará la mazmorra que previamente ha sido creada. El creador de mazmorras será un programa en el que se podrá diseñar una mazmorra utilizando una dinámica parecida a la creación de casas de los Sims, que consta de distintos menús en los que se pueden seleccionar distintos elementos como paredes, suelo, objetos de decoración o muebles. La parte jugable constará de una cámara en primera persona mediante la que se podrá ver tanto en realidad virtual como sin ella la mazmorra creada sin ninguna mecánica implementada, ya que no es el objetivo de este proyecto. Aun así se creará la estructura necesaria para que estas mecánicas puedan desarrollarse en un futuro

Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods

International audienceThis paper describes a publicly available 3D database from the rue Madame, a street in the 6th Parisian district. Data have been acquired by the Mobile Laser Scanning (MLS) system L3D2 and correspond to a 160 m long street section. Annotation has been carried out in a manually assisted way. An initial annotation is obtained using an automatic segmentation algorithm. Then, a manual refinement is done and a label is assigned to each segmented object. Finally, a class is also manually assigned to each object. Available classes include facades, ground, cars, motorcycles, pedestrians, traffic signs, among others. The result is a list of (X, Y, Z, reflectance, label, class) points. Our aim is to offer, to the scientific community, a 3D manually labeled dataset for detection, segmentation and classification benchmarking. With respect to other databases available in the state of the art, this dataset has been exhaustively annotated in order to include all available objects and to allow point-wise comparison

Caracterización léxico - semántica del habla de los jóvenes en la cuidad de Pereira: "un estudio de caso"

El estudio del lenguaje es uno de los factores más importantes a la hora de desarrollar el pensamiento, ya que es el lenguaje el que toca todas las dimensiones del ser y su principal interés se centra en la comunicación, destacando con ello que la palabra es un elemento moldeador de la conciencia humana. En particular, el lenguaje toma sentido e importancia en la medida en que los hablantes tienen un conocimiento total de la riqueza de la facultad innata humana y como es conocido encontramos infinidad de universos comunicativos que nos da cuenta del comportamiento y desarrollo social de las comunidades. Acto seguido es el lenguaje el que determina los estados activos dentro de las entidades construidas y por construir, ya que es la comunidad la materia prima para observar cómo está nuestro estado lexical y cómo hacemos uso de la lengua. Finalmente, gracias a la observación en cuanto al comportamiento lingüístico de los hablantes, es factible convertir este en un medio importante, sin ser el único para la investigación de las características léxico semánticas de las diferentes comunidades como en este caso lo fue la ciudad Pereira. No obstante, tanto los resultados como el posterior análisis son herramientas para la enseñanza del lenguaje al interior del aula de clases, ya que los estudiantes pueden aprender los fenómenos de la variación léxico-semántica a través de la comparación del habla cotidiana de los sujetos en su constante interacción

Biorefinery of discarded carrot juice to produce carotenoids and fermentation products

Producción CientíficaDiscarded carrots are a major food waste that is produced from cultivation to sale. This waste has high humidity, which generates not only economic but also environmental problems, requiring a specific biorefinery for its valorization. The pulp and the juice were separated and received a different treatment. The juice was subjected to a process of separation and purification using several diafiltration cycles (30 kDa) giving rise to a fraction rich in carotenoids (4996.4 μg/g) and a fraction rich in sugars (84.83 ± 3.26 g/L) and nutrients. The carotenoids have potential applications in the food and pharmaceutical industry; therefore, they were formulated through encapsulation with gum Arabic using spray drying and freeze drying. Encapsulation using spray drying was effective as it improved stability in water and reduced degradation by 51.9% compared to unencapsulated carotenoids. The sugar-rich fraction was valorized to obtain lactic acid and ethanol through three types of fermentation: with autochthonous microorganisms, with lactic acid bacteria, and with yeast, resulting in obtaining mostly lactic acid (17.64 ± 1.54 g/L) or ethanol (49.46 ± 0.28 g/L). The addition of 6% (w/v) of NaCl to the medium allowed the production of pure lactic acid with both autochthonous microorganisms and lactic bacteria. Sugar consumption was high (92.4–97.5%) except in cases with autochthonous microorganisms (23.3%) and lactic bacteria (43.8%) where a pH control seems to be necessary for total sugar consumption.Junta de Castilla y León - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project CLU-2019-04)Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project PID2019-105975GB-I00)Ministerio de Educación, Cultura y Deporte (project FPU15/06366

Production of purified hemicellulose-pectin fractions of different molecular weight from discarded carrots by hydrothermal treatment followed by multistep ultrafiltration/diafiltration

Producción CientíficaHemicelluloses and pectins are good candidates as biopolymers for the formation of products such as packaging films. Purified freeze-dried fractions of hemicelluloses and pectins, of different molecular weights, were obtained by treating hydrothermal extracts (140, 160, and 180 °C) of discarded carrots with ultrafiltration membranes (30, 10, 5, and 1 kDa). After each ultrafiltration, several cycles of diafiltration with partial water reuse were applied, obtaining a better separation and purification. A cascade configuration (30-10-5-1 kDa) was used in the 140 and 160 °C extracts, and a mixed configuration (5-10-1 kDa) in the 180 °C extract. High molecular weight hemicelluloses increased in concentration by a factor of 5 in the cascade configuration and by a factor of 16.67 in the mixed configuration. A high removal of free sugars (98.9–99.5 wt%) and by-products (94.4–99.2 wt%) through 1 kDa permeate and diafiltration waters was obtained. The system allowed moving from feeds with molecular weight, polydispersity, and purity in the ranges 9.02–18.83 kDa, 16.2–31.6, and 30.12–33.51 wt% to fractions with values in the ranges 2.59–102.75 kDa, 1.2–4.0, and 73.1–100 wt%.Junta de Castilla y León - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project CLU-2019-04)Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades - Fondo Europeo de Desarrollo Regional (project PID2019-105975GB-I00)Ministerio de Educación, Cultura y Deporte (contract FPU15/06366