Hacia el modelado 3d de tumores cerebrales mediante endoneurosonografía y redes neuronales

Las cirugías mínimamente invasivas se han vuelto populares debido a que implican menos riesgos con respecto a las intervenciones tradicionales. En neurocirugía, las tendencias recientes sugieren el uso conjunto de la endoscopia y el ultrasonido, técnica llamada endoneurosonografía (ENS), para la virtualización 3D de las estructuras del cerebro en tiempo real. La información ENS se puede utilizar para generar modelos 3D de los tumores del cerebro durante la cirugía. En este trabajo, presentamos una metodología para el modelado 3D de tumores cerebrales con ENS y redes neuronales. Específicamente, se estudió el uso de mapas auto-organizados (SOM) y de redes neuronales tipo gas (NGN). En comparación con otras técnicas, el modelado 3D usando redes neuronales ofrece ventajas debido a que la morfología del tumor se codifica directamente sobre los pesos sinápticos de la red, no requiere ningún conocimiento a priori y la representación puede ser desarrollada en dos etapas: entrenamiento fuera de línea y adaptación en línea. Se realizan pruebas experimentales con maniquíes médicos de tumores cerebrales. Al final del documento, se presentan los resultados del modelado 3D a partir de una base de datos ENS.Minimally invasive surgeries have become popular because they reduce the typical risks of traditional interventions. In neurosurgery, recent trends suggest the combined use of endoscopy and ultrasound (endoneurosonography or ENS) for 3D virtualization of brain structures in real time. The ENS information can be used to generate 3D models of brain tumors during a surgery. This paper introduces a methodology for 3D modeling of brain tumors using ENS and unsupervised neural networks. The use of self-organizing maps (SOM) and neural gas networks (NGN) is particularly studied. Compared to other techniques, 3D modeling using neural networks offers advantages, since tumor morphology is directly encoded in synaptic weights of the network, no a priori knowledge is required, and the representation can be developed in two stages: off-line training and on-line adaptation. Experimental tests were performed using virtualized phantom brain tumors. At the end of the paper, the results of 3D modeling from an ENS database are presented

Detection, segmentation and classification of 3D urban objects using mathematical morphology and supervised learning

International audienceWe propose an automatic and robust approach to detect, segment and classify urban objects from 3D point clouds. Processing is carried out using elevation images and the result is reprojected onto the 3D point cloud. First, the ground is segmented and objects are detected as discontinuities on the ground. Then, connected objects are segmented using a watershed approach. Finally, objects are classified using SVM with geometrical and contextual features. Our methodology is evaluated on databases from Ohio (USA) and Paris (France). In the former, our method detects 98% of the objects, 78% of them are correctly segmented and 82% of the well-segmented objects are correctly classified. In the latter, our method leads to an improvement of about 15% on the classification step with respect to previous works. Quantitative results prove that our method not only provides a good performance but is also faster than other works reported in the literature

Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data

International audienceIn this paper we present an approach for automatic analysis of urban acessibility using 3D point clouds. Our approach is based on range images and it consists in two main steps: urban objects segmentation and curbs detection. Both of them are required for accessibility diagnosis and itinerary planning. Our method automatically segments facades and urban objects using two hypotheses: facades are the highest vertical structures in the scene and objects are bumps on the ground on the range image. The segmentation result is used to build an urban obstacle map. After that, the gradient is computed on the ground range image. Curb candidates are selected using height and geodesic features. Then, nearby curbs are reconnected using Bézier curves. Finally, accessibility is defined based on geometrical features and accessibility standards. Our methodology is tested on two MLS databases from Paris (France) and Enschede (The Netherlands). Our experiments show that our method has good detection rates, is fast and presents few false alarms. Our method outperforms other works reported in the literature on the same databases

Estrategia financiera de inversión basada en terremotos para divisas asociadas con el peso chileno y peso mexicano

En Colombia es muy común la aceptación de los mercados creados en las principales economías del mundo, por lo que a nivel nacional se encuentran disponibles los mercados financieros que componen el sector financiero de cualquier sistema capitalista. El mercado financiero más importante debido a su tamaño, volatilidad y liquidez a nivel mundial es el mercado de divisas, el cual tiene como activos el cruce de divisas entre dos países. Las principales motivaciones para realizar este estudio son el tamaño del mercado de divisas, las grandes posibilidades de inversión que brinda y el desconocimiento que se tiene en Colombia sobre este mercado para invertir en él. Este trabajo tiene como principal objetivo desarrollar una estrategia financiera de inversión basada en terremotos para las divisas de Chile y México respecto a las divisas más importantes a nivel mundial latinoamericano. Esta estrategia se fundamenta en los resultados que se han presentado en las monedas de estos dos países una vez ocurrido un terremoto. Si bien esta estrategia es basada en eventos con baja frecuencia de ocurrencia como terremotos, puede ser implementada como un complemento a un portafolio de inversión que se encuentre catalogado como de alto rendimiento o de alto riesgo; sin embargo, por la metodología propuesta en la estrategia de inversión en el mercado de divisas, se permite controlar el riesgo por medio de una adecuada gerencia de capital y manejo adecuado de la inversión.In Colombia is very common the acceptance for the financial markets that are created in the major economies of the world, this explains that in Colombia are available all the financial markets that compose the financial sector of any capitalist system. The most important financial market due its size, volatility and global liquidity is the foreign exchange market, which has as assets currency pairs between two countries. The main motivations to do this study are the size of the foreign exchange market, the large investment possibilities that it provides and the ignorance about this market in Colombia to invest. This work has as main objective to develop a financial investment strategy based on earthquakes for the currencies of Chile and Mexico relative to major currencies worldwide and Latin America. This strategy is based on the results that have been presented in the currencies of these two countries after an earthquake. Although this strategy is based on events with low frequency occurrence like earthquakes, it can be implemented as a complement to a portfolio of investments that are classified as high-yield or high risk; however, the methodology proposed in the strategy of investing in the foreign exchange market, allows to control risk through adequate management and adequate capital investment management

Las Entidades bancarias en colombia, consecuencia de un movimiento constante del sector bancaria

El presente artículo pretende mostrar, en forma detallada y descriptiva, aspectos relevantes y de carácter histórico de las entidades bancarias en Colombia, a partir de la actividad bancaria desde 1841 y con énfasis en cada uno de los siete períodos que signi caron el desarrollo de la misma, así como en aquellas entidades claves dentro de su fortalecimiento. Los períodos por considerar son la época de “banca libre” (1870 – 1923); el nacimiento del Banco e la República (1923); el surgimiento de diversos bancos entre 1929 y 1949 y de la ASOBANCARIA en 1936; las dos crisis en el período (1956 – 1986), época en la cual aparece FOGAFÍN (1985); a llegada de la banca extranjera (1990 – 1997); la crisis entre los años 1998 y 2001, y los demás hechos importantes hasta nales del año 2009. La evolución de las entidades bancarias se ve enmarcada por las diferentes crisis, auges y reformas quetuvieron lugar a lo largo del tiempo, haciendo posible lo que representa el sector bancario en la actualidad

Adaptive parameter tuning for morphological segmentation of building facade images

Full text available online at http://www.eurasip.org/Proceedings/Eusipco/Eusipco2012/Conference/papers/1569579681.pdfPoster at http://cmm.ensmp.fr/~marcoteg/cv/publi_pdf/andres/EUSIPCO2012_Poster.pdfISBN: 978-146731068-0International audienceWe present an adaptive method to segment Haussmannian facades from street level images. Our approach assumes that images are rectified, cropped and their elements are aligned in a pseudo-regular structure. It is based on the accumulation of directional color gradients, combined with morphological filters in order to deal with textured facades. We propose an automatic parametrization of three filters included in the process: opening filter of size n op, alternate sequential filter (ASF) of size n, and H-minima filter with contrast threshold h. This automatic selection offers robustness to noise, image resolution changes, shadows and textures. Quantitative and qualitative results are reported on a public annotated database, validating the good performances of our approach

Production of molecular weight fractionated hemicelluloses hydrolyzates from spent coffee grounds combining hydrothermal extraction and a multistep ultrafiltration/diafiltration

Producción CientíficaSpent coffee grounds are a huge residual stream from instant coffee makers. The production of spent coffee oil and molecular weight fractionated hemicellulose hydrolysates via supercritical CO2 and a hydrothermal treatment followed by concentration, separation, and purification through cascade ultrafiltration/diafiltration (30-10-5 kDa) was studied. Hemicelluloses extraction yield reached 3.49 g/100 g of dry defatted spent coffee after 40 min at 160 °C. The ultrafiltration system allowed concentrating up to 5-fold certain groups of hemicellulose, being most of them retained in the first membrane. Hemicellulose concentration and molecular weight of the feed exerted a great influence on the mass transfer through the membrane due to the formation of aggregates. However, purification through diafiltration allowed both to decrease by-products retentions from 45.6% to 8.7%, increasing the molecular weight of each fraction. Six hemicellulose products were obtained with purities between 83.7 and 97.8 wt% and weight-average molecular weights between 1641 and 49,733 Da.Ministerio de Economía, Industria y Competitividad (Project CTQ2015-64892-R and FEDER)Ministerio de Educación, Cultura y Deportes (reference FPU15/06366

Evaluación electroquímica de los recubrimientos cadmio, cromo y níquel para la protección contra la corrosión de componentes aeronáuticos

La fuerza aérea colombiana cuenta con la aeronave de combate A-37B fabricada por la empresa estadounidense Cessna. Esta aeronave fue adquirida por primera vez para la Fuerza Aérea Colombiana (FAC), en diciembre de 1978 y en este momento está ubicada en el comando aéreo de combate N° 3 en Malambo, Atlántico. (Lopez, s.f.) Actualmente la fuerza aérea colombiana al realizar el mantenimiento de la aeronave mencionada anteriormente, efectúa una aplicación del recubrimiento anticorrosivo a los trenes de aterrizaje los cuales tienen como material base el acero AISI 4130, utilizando un proceso por inmersión, el cual consiste en introducir la pieza (tren de aterrizaje) en una mezcla de pintura anticorrosiva a base de cadmio, con el objetivo de proteger los componentes aeronáuticos contra la corrosión, debido a que están expuestos constantemente a las zonas marítimas de Colombia. (Ruge, 2016). Se ha considerado buscar una alternativa de recubrimiento diferente a la actual, ya que el cadmio es un elemento altamente toxico y está siendo perjudicial para la salud de los operarios encargados de realizar el mantenimiento a los componentes aeronáuticos de la aeronave A-37B. Adicionalmente según el reglamento (UE) N°1 1907/2006 REACH (Registro, evaluación, autorización y la restricción de sustancias y preparados químicos); prohíbe la comercialización o fabricación de productos coloreados con cadmio con un contenido mayor al 0.01 % en peso. (VERHEUGEN, 2009)

Análisis económico de la mampostería postensada en seco versus actuales soluciones de vivienda de interés social en Colombia

La viabilidad económica de un sistema constructivo es un criterio de elección frente a su uso, muchas veces, inclusive por encima de aspectos técnicos o funcionales del mismo y más aún cuando el mercado en que se encuentra es tan exigente respecto de la economía. Aunque parezca muy evidente tal premisa, es una característica de competitividad frente a otras alternativas. Este trabajo de investigación ilustra un análisis detallado de los costos de producción para la parte estructural de los sistemas constructivos tradicionalmente utilizados en siete (7) de las principales ciudades de Colombia, en la modalidad de vivienda de interés social, con el fin de tener cifras y parámetros que permitan compararlos con el sistema de Mampostería Postensada que aun se encuentra en estado de investigación

Plan de negocios para el ofrecimiento de un servicio web de sistema Pos para Mipymes de Comercio minorista

En el proceso investigativo de este proyecto se establece el desarrollo de un plan de negocio para las mipymes y se descubre cuál es la viabilidad para generar inversiones aplicadas a brindar una solución informática en este sector empresarial. Basado en una investigación cualitativa se analizan los factores influyentes en la decisión de compra de los empresarios y, además, de manera cuantitativa se resuelve el nivel de interés que estos podrían tener por dicha solución. Este plan de negocio se aborda desde varios puntos de enfoque que se nombran como módulos para descubrir desde cada uno de estos los resultados que podrían obtenerse al decidir invertir o emprender en un negocio que le brinde servicios Web a aquellas empresas cuyo negocio es la venta al detal y el tamaño de su estructura económica sea pequeña o mediana. Se analizan las oportunidades reconocidas que presentan los Servicios Web, como una Arquitectura Orientada al Servicio (SOA), para ser aplicados en este tipo de negocios considerando el desarrollo actual de la tecnología y las demandas globales de la economía