The hidden waves in the ECG uncovered: a sound automated interpretation method

A novel approach for analysing cardiac rhythm data is presented in this paper. Heartbeats are decomposed into the five fundamental $P$, $Q$, $R$, $S$ and $T$ waves plus an error term to account for artefacts in the data which provides a meaningful, physical interpretation of the heart's electric system. The morphology of each wave is concisely described using four parameters that allow to all the different patterns in heartbeats be characterized and thus differentiated This multi-purpose approach solves such questions as the extraction of interpretable features, the detection of the fiducial marks of the fundamental waves, or the generation of synthetic data and the denoising of signals. Yet, the greatest benefit from this new discovery will be the automatic diagnosis of heart anomalies as well as other clinical uses with great advantages compared to the rigid, vulnerable and black box machine learning procedures, widely used in medical devices. The paper shows the enormous potential of the method in practice; specifically, the capability to discriminate subjects, characterize morphologies and detect the fiducial marks (reference points) are validated numerically using simulated and real data, thus proving that it outperforms its competitors

Brazo robótico de 6 grados de libertad de bajo coste para entornos educativos, basado en Arduino y controlado por ARTE

El uso de robots en la industria hoy en día es algo muy extendido, desde que comenzara en los años 60 con el conocido Unimate, de la empresa Unimation [1]. Con este modelo, dio comienzo a una nueva revolución industrial en la que los procesos de fabricación se adaptaron para incluir robots en ellos. En la actualidad, el uso de robots se puede ver en diversos procesos de fabricación, siendo uno de los más conocidos las líneas de producción de vehículos. Este tipo de robots cuenta con motores de gran potencia, pudiendo alcanzar consumos de 500 W por motor y, por tanto, un valor de par elevado, lo que los hace especialmente peligrosos si no se toman las precauciones adecuadas, como instalar celdas que impiden el acceso a la zona de trabajo del robot. Esto, entre otros aspectos, hace que el precio sea muy prohibitivo y se limite a aplicaciones dentro de una factoría. No obstante, el hecho de que los robots sean peligrosos, unido a que requieran de un espacio amplio para su instalación, así como su elevado precio, hacen que las labores de formación (elemento previo de gran importancia para una correcta y segura operación del robot) se limiten, en muchos casos, a realizar simulaciones en un ordenador, por lo que no se siente la verdadera esencia de trabajar con un robot real. Por ello, resulta interesante que existan maquetas que sean lo más similar posible a un robot real, las cuales, además de contar con un precio más atractivo, permiten que se cree un ambiente educativo y de formación totalmente seguro. Cabe decir que, aunque cada marca de robot requiera de un tipo de formación distinta para conocer en profundidad su comportamiento, en las asignaturas de robótica de los centros educativos se debería tener un primer contacto con un robot más o menos similar a uno industrial. Aunque existen muchos tipos de simuladores, como RobotStudio, CoppeliaSim, o ARTE (A Robotic Toolbox for Education) [3], que son adecuados para educación, estos pueden presentar una curva de dificultad elevada en algunos casos, lo cual no es un gran inconveniente si tenemos en cuenta que pueden llegar a complementar el uso del simulador con una maqueta de robot, lo cual sería lo más adecuado. Por ello, en este trabajo se persigue la finalidad de desarrollar un robot que pueda ser utilizado con ARTE. Este robot, al ser pequeño y de bajo coste, permitiría que todos los estudiantes de una asignatura de robótica pudieran contar con un robot fácilmente manipulable y que así tuvieran un contacto más cercano con un robot real, similar a uno industrial. Por tanto, tener un entorno seguro con el que aprender a utilizar un robot lo más parecido a uno industrial es una necesidad en cualquier centro de formación donde se impartan asignaturas de robótica

Synthetic embryos: a new venue in ethical research

The recent publications reported in 2022 reveal the possibility of obtaining mouse embryos without the need for egg or sperm. These ‘artificial embryos’ can recapitulate some stages of development ex utero – from neurulation to organogenesis – without implantation. Synthetic mouse embryos might serve as a valuable model to gain further insights into early developmental stages. Indeed, it is expected for these models to be replicated by employing human cells. This promising research raises ethical issues and expands the horizon of ethics in regard to the development of the human embryo. From this point of view, we state some of the new open venues for bioethical research

Plan de intervención en fisioterapia tras reconstrucción del ligamento cruzado anterior en un paciente con focomelia en el miembro superior. A propósito de un caso

Introducción: la focomelia es una anomalía del desarrollo caracterizada por la ausencia de la parte superior de una o más extremidades, de forma que los pies o las manos o ambos están unidos al tronco por muñones cortos de forma irregular. Llevar a cabo un plan de tratamiento en fisioterapia tras la reconstrucción del ligamento cruzado anterior (LCA) es importante para la recuperación funcional de la rodilla. La existencia de focomelia en el miembro superior condiciona el tratamiento, que deberá incidir en el mantenimiento postural y reeducación del equilibrio para conseguir un correcto control neuromuscular. Objetivo: presentar un plan de tratamiento en fisioterapia tras la reconstrucción del LCA en un paciente con focomelia, a través de un caso clínico. Metodología: se trata de un estudio de un caso clínico de diseño AB, con muestra n=1. Se lleva a cabo un plan de tratamiento en fisioterapia con los objetivos de reducir el dolor y el edema, conseguir unas cicatrices inelásticas e indoloras, recuperar el patrón normal de la marcha, el rango de movimiento (ROM) y la fuerza y enfatizar en la recuperación del control neuromuscular. Desarrollo: el plan de intervención ha reducido el dolor, el edema y la atrofia, ha recuperado el patrón normal de marcha, el ROM y la fuerza muscular, consiguiendo unas cicatrices inelásticas e indoloras y mejorando el control neuromuscular del paciente. Conclusiones: un plan de intervención en fisioterapia basado en el control del dolor y la inflamación, movilizaciones pasivas y activo-asistidas, ejercicios en CCC y CCA en rangos seguros con el fin de consolidar la plastia, ejercicios de propiocepción y educación del paciente tras reconstrucción del LCA se muestra eficaz para los objetivos marcados. La focomelia en miembro superior no es un factor limitante para el equilibrio corporal estático y dinámico si se sigue un protocolo conservador y progresivo de entrenamiento del control neuromuscular.<br /

Presupuestos, informes, estados de flujo de efectivo y controles financieros

La presente investigación documental para optar al título de licenciado en Administración de empresas aborda como tema la administración financiera y como subtema los presupuestos, informes, estados de flujo de efectivo y controles financieros. Este trabajo contiene como objetivo general explicar los presupuestos, informes, estados de flujo de efectivo y controles financieros como herramientas fundamentales para una adecuada administración de las finanzas en las organizaciones. La base teórica que sostiene este trabajo documental está dividida en cuatro capítulos que son capítulo uno: la naturaleza de la información financiera; capítulo dos: los presupuestos flexibles y análisis de variaciones; capítulo tres: estado de flujo de efectivo y por último el capítulo cuatro: los presupuestos, informes y controles financieros; basados en las distintas teorías administrativas y obras que abordan los fundamentos y técnicas financieras, como los activos y presupuestos financieros, la información contable, unidades monetarias y el valor del dinero a través del tiempo, así como desarrolla las operaciones que se realizan en los principales mercados financieros. Mediante estos conceptos se muestran las herramientas que ayudarán a maximizar los beneficios económicos dentro de una empresa y de esta forma mantener el uso eficiente y sostenible de los recursos financieros de la misma, asegurando su bienestar. La metodología empleada para la recolección de esta información han sido fuentes bibliográficas de distintos autores, quienes son expertos en temas de finanzas y administración, de igual manera lecturas de archivos y/o documentos que se encuentran en diversas páginas de internet, destacando a su vez la aplicación de las normas APA, sexta edición javeriano que ha sido un instrumento imprescindible en la elaboración de la estructura del trabajo junto con la rúbrica de evaluación del departamento de administración de empresas y la normativa de seminario de graduación de la UNAN-Managua en todo el desarrollo del documento

Diseño del sistema de gestión en seguridad y salud en el trabajo según el decreto 1072 de 2015 para la Compañía Benachi Ingeniería SAS

Este diseño del sistema de gestión y seguridad en el trabajo para la compañía Benachi Ingeniería SAS está pensado en la mejora de las condiciones laborales físicas y mentales de los trabajadores, prevenir los accidentes laborales además de enfermedades profesionales que pudieran tener lugar. Busca mejorar la calidad de vida laboral, de los servicios prestados, la competitividad en el sector y dar paso a mayores alianzas en procesos de contratación. La relevancia de este sistema radica en adoptar una adecuada estrategia de prevención mediante la identificación, control y evaluación de los factores riesgos. Las implicaciones necesarias serán enfocadas en presentar una propuesta de corrección y mejora de las condiciones de trabajo, fundamentadas en el conocimiento técnico y en los hallazgos obtenidos de las evidencias laborales observadas. Este diseño tiene la finalidad de dar cumplimiento a la reglamentación de la normativa vigente, buscando que la compañía lleve a cabo actividades de promoción y prevención de incidentes, accidentes y enfermedades laborales garantizando un ambiente laboral acorde a sus trabajadores, además de evitar las multas y sanciones por el incumplimiento de esta. En la actualidad la compañía solo presenta un reporte de accidente laboral de un mensajero en el año 2017, en este caso se realizó el reporte ante la ARL para la adecuada atención y prestación de los servicios de salud, pero no se hay evidencia de seguimiento al caso, ni se han tomado medidas preventivas al respecto. 14 Por medio de este diseño del SG-SST se tendrá la oportunidad de revisar al detalle los riesgos a los que se exponen los integrantes de la compañía con el fin de mejorar las condiciones laborales y el bienestar de todos los trabajadores contribuyendo a la prevención de accidentes de trabajo, factores de riesgo y enfermedades laborales que se puedan presentar1. Título 8 2. Planteamiento del problema 9 2.1. Descripción del problema (contextualización) 9 2.2 Formulación del problema 10 2.3 Sistematización 11 3. Objetivos 12 3.1. Objetivo General 12 3.2. Objetivos Específicos 12 4. Justificación y Limitaciones 13 4.1 Justificación 13 4.2 Delimitaciones 14 4.3 Limitaciones 14 5. Marco De Referencia 16 5.1 Estado Del Arte 16 5. 2 Marco Teórico 23 5.3 Marco Legal 34 5.4 Hipótesis 37 6. Marco Metodológico 39 6.1. Paradigma 39 6.2. Tipo De Estudio 40 6.3. Metodología 41 6.4 Población 42 6.5 Muestra 42 6.6 Instrumentos 43 6.7. Técnica Análisis De Instrumentos 43 6.8. Fases De La Investigación 44 6.9 Cronograma 46 7. Resultados 48 7.1. Diagnóstico inicial de la empresa 48 7.2. Evaluación de involucramiento del sistema de gestión y análisis del estado de salud de los colaboradores 52 8. Análisis de los resultados 64 9. Conclusiones 68 10. Recomendaciones 70 11. Referencias 72 Anexos 80EspecializaciónEspecialización en Gerencia de la Seguridad y Salud en el trabaj

La práctica deliberada virtual en el entrenamiento de habilidades terapéuticas en enseñanzas oficiales de psicología (Proyecto Sócrates)

La práctica deliberada es una herramienta de formación en el ámbito de las Ciencias del Comportamiento con un gran potencial para mejorar la pericia y conseguir la excelencia. Adaptar la práctica deliberada al contexto virtual facilita su implementación en el ámbito educativo, enriqueciendo significativamente el proceso de enseñanza-aprendizaje y contribuyendo al desarrollo de una práctica docente reflexiva, atractiva, interesante e interactiva. Incluir el paradigma de la práctica deliberada virtual en las aulas se alinea con los objetivos propuestos por los informes UNIVERSITIC para la Universidad Digital.Universidad a Distancia de Madrid2022-2

Uso de la práctica deliberada virtual para la enseñanza de habilidades terapéuticas en enseñanzas oficiales de psicología

Introducción: La práctica deliberada es el esfuerzo intencionado que realiza una persona en un determinado ámbito para convertirse en experta en el mismo. En psicología se ha dirigido hasta ahora a mejorar el rendimiento como terapeuta. A nivel educativo, se puede fomentar la práctica deliberada a través de actividades formativas, guiadas por un mentor que proporciona retroalimentación inmediata, basadas en la repetición sistemática y progresivamente más refinada que se realizan durante extensos periodos de tiempo. Es uno de los factores clave en la consecución de la pericia terapéutica (entendida como la manifestación de altos niveles de habilidad, destreza, competencia profesional y efectividad) y un reto para las instituciones formativas dedicadas al ámbito de la psicología. No obstante, su implantación en el contexto real conlleva un alto coste y repercusiones evidentes en la atención a los usuarios con los que el aprendiz practica. Las nuevas tecnologías de la información y la comunicación y las nuevas metodologías educativas ofrecen unos recursos extraordinarios en el proceso de enseñanza-aprendizaje. Objetivo: Se presenta un proyecto de innovación docente dirigido a superar las limitaciones que tiene la práctica deliberada como proceso formativo en psicología en el contexto real, simulándola de manera virtual mediante el empleo de las nuevas tecnologías y métodos educativos innovadores. A través de un entorno tecnológico de práctica deliberada, se generarán situaciones de formación, libres de las restricciones asociadas al contexto puramente presencial. Metodología: Elaboración de material audiovisual de alta calidad y generación de actividades didácticas innovadoras (tales como Branching Escenario y vídeos interactivos) que permiten que el estudiante interactúe de forma dinámica e interactiva. Dicha interacción va acompañada de retroalimentación constante e inmediata, existiendo la posibilidad de repetición sistemática. A través de estas actividades se pretende que el estudiantado trabaje con un alto nivel de detalle en las diferentes etapas del proceso de evaluación e intervención psicológica, profundizando en las tareas, herramientas, actitudes y habilidades del terapeuta que van emergiendo en cada etapa del proceso. Resultados: Dos asignaturas del Grado en Psicología y otras dos del Máster Universitario en Psicología General Sanitaria de una Universidad online han sido seleccionadas para implementar el proyecto. Una actividad ya existente de cada asignatura será adaptada según el paradigma de la práctica deliberada en contexto virtual. Se mostrará el proceso de adaptación, diseño y configuración de las actividades, así como el plan de implementación de las mismas. Discusión: La práctica deliberada es una herramienta de formación en el ámbito de las Ciencias del Comportamiento con un gran potencial para mejorar la pericia y conseguir la excelencia. Adaptar la práctica deliberada al contexto virtual facilita su implementación en el ámbito educativo, enriqueciendo significativamente el proceso de enseñanza-aprendizaje y contribuyendo al desarrollo de una práctica docente reflexiva, atractiva, interesante e interactiva.2021-2