Analysis of the Earthquake-Resistant Design Approach for Buildings in Mexico

The development of new codes for earthquake-resistant structures has made possible to guarantee a better performance of buildings, when they are subjected to seismic actions. Therefore, it is convenient that current codes for design of building become conceptually transparent when defining the strength modification factors and assessing maximum lateral displacements, so that the design process can be clearly understood by structural engineers. The aim of this study is to analyze the transparency of earthquake-resistant design approach for buildings in Mexico by means of a critical review of the factors for strength modification and displacement amplification. The approach of building design codes in US is also analyzed. It is concluded that earthquake-resistant design in Mexico have evolved in refinement and complexity. It is also demonstrated that the procedure prescribed by such design codes allows the assessment of the design strengths and displacements in a more rational way, in accordance not only with the present stage of knowledge but also with the contemporary tendencies in building codes. In contrast, the procedures used in US codes may not provide a clear view for seismic response assessment of buildings

Object gripping algorithm for robotic assistance by means of deep learning

This paper exposes the use of recent deep learning techniques in the state of the art, little addressed in robotic applications, where a new algorithm based on Faster R-CNN and CNN regression is exposed. The machine vision systems implemented, tend to require multiple stages to locate an object and allow a robot to take it, increasing the noise in the system and the processing times. The convolutional networks based on regions allow one to solve this problem, it is used for it two convolutional architectures, one for classification and location of three types of objects and one to determine the grip angle for a robotic gripper. Under the establish virtual environment, the grip algorithm works up to 5 frames per second with a 100% object classification, and with the implementation of the Faster R-CNN, it allows obtain 100% accuracy in the classifications of the test database, and over a 97% of average precision locating the generated boxes in each element, gripping successfully the objects

Sistema mecatrónico de estimulación del tunel del carpo anterior

La presente invención se relaciona con un sistema para la estimulación física del túnel del carpo en la zona anterior, mediante el ejercitamiento físico del túnel, al mismo tiempo que se proporciona calor en tres zonas del antebrazo y en la palma de la mano.Salu

Sistema mecatrónico de estimulación del tunel del carpo posterior

La presente invención se relaciona con un sistema para la estimulación física del túnel del carpo posterior, mediante el ejercitamiento físico del túnel, al mismo tiempo que se proporciona calor a la zona del antebrazo.Salu

Diseño de software en módulo didáctico de aprendizaje para la construcción, implementación y manipulación de Robots : Caso de estudio "Robot tipo Topo" Informe de investigación en proceso

The article presents the ongoing investigation carried out by members of the research’s seedbed regarding Technorobotic from Universidad Cooperativa de Colombia’s Engineering Faculty. The research team links students as assistants of investigation in an active way; they develop applications that contribute signifi cantly to the design and implementation of a didactic module for learning about the construction, implementation and manipulation of robots. The article describes the fi rst case of study of the so-called “mole type robot”; its architecture, electronic design and software are clearly detailed. The design of the electronic system, shown on figure 8, was addressed in two stages: control stage and power stage. In the control stage, the previously mentioned algorithm was programmed on a microcontroller: pic16f877. The power stage is based on a two-h bridge architecture, built with transistors 2n2222 and Tlp 127. For the evaluation software of the case study “mole type robot”, a survey was designed with fi ve answer possibilities in each of the thirty questions (total disagreement, disagreement, unconcerned, undecided or neutral, agreement and total agreement).El artículo presenta un avance de la investigación en curso “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el aprendizaje en la construcción, implementación y manipulación de robots en el programa de Tecnología en Electrónica”, desarrollada por los integrantes del semillero de investigación en Tecnorobótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Cooperativa de Colombia. El grupo de investigación vincula, de manera activa, estudiantes como auxiliares de investigación; éstos desarrollan aplicaciones que aportan signifi cativamente al diseño e implementación de un módulo didáctico para el aprendizaje en la construcción, implementación y manipulación de robots. El artículo describe el primer caso de estudio denominado “robot tipo topo”; se detalla de forma clara su arquitectura, diseño electrónico y software. El diseño del sistema electrónico, el cual se puede observar en la fi gura 8, fue abordado en dos fases: la primera de control y la segunda de potencia. Para la fase de control el algoritmo anteriormente descrito fue programado sobre un microcontrolador: pic16f877. La fase de potencia se basa en la arquitectura de dos puentes en h, construidos con los transistores 2n2222 y TIp 127. Para la evaluación del software del caso de estudio “robot tipo topo” se diseñó una encuesta con treinta preguntas, cada una con cinco posibilidades de respuesta (totalmente en desacuerdo, en desacuerdo, indiferente, indeciso o neutro, de acuerdo y totalmente de acuerdo)

Modelamiento matemático de la cinemática directa e inversa de un robot manipulador de tres grados de libertad

This research paper describes in detail the mathematical models for the direct and inverse kinetics of a handling robot with three degrees of freedom, with the objective of determining the position for each of the robot’s articulations, as well as the positions that may be reached by the final extremity. The model was developed using homogeneous transformation matrixes and Denavit-Hartenberg parameters, as well as numerical methods to verify the efficiency of the proposed models. The model we developed presents two solutions; this makes its implementation complex since a decision process is needed. This development is the result of the research project: “Design and implementation of a Handling Robot with three degrees of freedom for educational purposes”, approved by Conadi in the 2009 call for research projects. The project is being carried out by the Industrial automation research group from the program of Electronic Engineering of the Universidad Cooperativa de Colombia.En este artículo de investigación se describe de forma detallada el modelo matemático de la cinemática directa e inversa de un robot manipulador de tres grados de libertad, con el objetivo de determinar la posición que debe tener cada una de las articulaciones del robot, así como la posición que alcanzará su extremidad final. El modelo fue desarrollado utilizando las matrices de transformación homogéneas,  los parámetros de Denavit-Hartenberg,  los métodos numéricos y se verificó la eficiencia de los modelos propuestos. El modelo determinado presenta dos soluciones (descritas en el artículo); esta  condición tiene como efecto que la solución sea compleja de implementar dado que se requiere un proceso de decisión. Este desarrollo es producto del proyecto de investigación “Diseño e implementación de un robot manipulador de tres grados de libertad con fines educativos”, adelantado por el grupo de investigación “Automatización Industrial”, y aprobado por Conadi en la convocatoria del 2009, Universidad Cooperativa de Colombia, sede Bogotá, programa de Ingeniería Electrónica

Diseño de software en módulo didáctico de aprendizaje para la construcción, implementación y manipulación de Robots : Caso de estudio "Robot tipo Topo" Informe de investigación en proceso

The article presents the ongoing investigation carried out by members of the research’s seedbed regarding Technorobotic from Universidad Cooperativa de Colombia’s Engineering Faculty. The research team links students as assistants of investigation in an active way; they develop applications that contribute signifi cantly to the design and implementation of a didactic module for learning about the construction, implementation and manipulation of robots. The article describes the fi rst case of study of the so-called “mole type robot”; its architecture, electronic design and software are clearly detailed. The design of the electronic system, shown on figure 8, was addressed in two stages: control stage and power stage. In the control stage, the previously mentioned algorithm was programmed on a microcontroller: pic16f877. The power stage is based on a two-h bridge architecture, built with transistors 2n2222 and Tlp 127. For the evaluation software of the case study “mole type robot”, a survey was designed with fi ve answer possibilities in each of the thirty questions (total disagreement, disagreement, unconcerned, undecided or neutral, agreement and total agreement).El artículo presenta un avance de la investigación en curso “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el aprendizaje en la construcción, implementación y manipulación de robots en el programa de Tecnología en Electrónica”, desarrollada por los integrantes del semillero de investigación en Tecnorobótica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Cooperativa de Colombia. El grupo de investigación vincula, de manera activa, estudiantes como auxiliares de investigación; éstos desarrollan aplicaciones que aportan signifi cativamente al diseño e implementación de un módulo didáctico para el aprendizaje en la construcción, implementación y manipulación de robots. El artículo describe el primer caso de estudio denominado “robot tipo topo”; se detalla de forma clara su arquitectura, diseño electrónico y software. El diseño del sistema electrónico, el cual se puede observar en la fi gura 8, fue abordado en dos fases: la primera de control y la segunda de potencia. Para la fase de control el algoritmo anteriormente descrito fue programado sobre un microcontrolador: pic16f877. La fase de potencia se basa en la arquitectura de dos puentes en h, construidos con los transistores 2n2222 y TIp 127. Para la evaluación del software del caso de estudio “robot tipo topo” se diseñó una encuesta con treinta preguntas, cada una con cinco posibilidades de respuesta (totalmente en desacuerdo, en desacuerdo, indiferente, indeciso o neutro, de acuerdo y totalmente de acuerdo)

Sistema de almacenamiento de señales biológicas, con acceso remoto y parámetros de seguridad

El presente artículo muestra cómo se planteó el diseño e implementación de un sistema de almacenamiento de señales biológicas con parámetros de seguridad, manejando dos escenarios importantes: por un lado el tratamiento de señales y por otro el desarrollo de aplicaciones de software para llevar a cabo plataformas de telemedicina, lo anterior debido a que actualmente en los ambientes hospitalarios surge la necesidad de transmitir remotamente estasseñales con la mejor calidad posible para que el especialista proporcione diagnósticos efectivos en el menor tiempo posible.Dentro de su metodología, inicialmente fue propuesto el acondicionamiento de la señal ECG (electrocardiograma) y luego el tratamiento de la señal de temperatura. Actualmente se trabaja en la forma de onda de respiración para finalmente procesar la señal de presión sanguínea.En el procesamiento de señales se propusieron diferentes cálculos para la implementación de circuitos con componentes electrónicos discretos y de superficie, el software planteado se creó bajo la plataforma Java, incluyendo parámetros de seguridad como autenticación basada en conocimiento específico (nombre usuario, contraseña y respuesta a pregunta secreta), para luego una posterior visualización de varias señales ECG y temperatura asociadas a varios pacientes. La información adquirida es almacenada y gestionada de manera centralizada en el servidor del grupo de investigación en Telemedicina de la Universidad Militar Nueva Granada - TIGUM, donde se desarrolló el proyecto.Adicionalmente el prototipo final permite incluir más protocolos, tecnologías de comunicación para la transmisión y recepción de datos, y parámetros de seguridad para la implementación de proyectos futuros

Dispositivo inteligente de rutas de evacuación

La presente invención hace referencia a un dispositivo inteligente de rutas de evacuación que comprende uno o más módulos de sensado e indicación, uno o más módulos Inteligentes de rutas en donde el módulo de sensado e indicación envía la información al módulo o módulos inteligentes de rutas de manera inalámbrica para su procesamiento y su envío de vuelta a los módulos de sensado e indicación.INDUSTRIAL - SEGURIDAD FISIC

Diseño y construcción de un sensor capacitivo de nivel

Este artículo muestra el desarrollo de un sensor de nivel para ser utilizado en la industria con el fin de medir la cantidad de un líquido en tanques. Se comienza por explicar cómo se afrontaron los principales problemas para la construcción, interferencias y aislamiento del sensor. Se realiza el diseño del sensor en CAD y la construcción a partir de los planos generados en el software. Con el sensor construido se evalúa el comportamiento ante diferentes tipos de líquido y se elabora el diseño del circuito para eliminar los ruidos y linealizar el comportamiento. Con el previo diseño del circuito se realiza el ensamble entre el sensor y el PC. Se elabora un entorno gráfico en el PC vía USB para que el usuario pueda supervisar el comportamiento del sensor, en la programación del entorno gráfico se diseña un filtro pasa-bajo discreto con el fin de mejorar la respuesta del sensor ante perturbaciones. De acuerdo a los datos obtenidos se verifica el modelo matemático y se estiman los valores de capacitancia de diferentes líquidos al trabajar como dieléctrico. El comportamiento del sensor es lineal y funciona para tanques con diferentes diámetros, una altura máxima de 25 cm y para diferentes líquidos.This article shows the development of a level sensor for use in industry to measure the amount of liquid in tanks. It begins by explaining how confront the problems of construction, interference and isolation of sensor. Is performed the sensor design in CAD and construction from the plans generated by the software. With the built sensor is evaluated the performance with different types of liquid and makes the circuit design to eliminate noise and linearize the behavior. With the previous design of the circuit is made the assembly between the sensor and the PC. It develops a graphical environment on the PC via USB for the user can to monitor the behavior of the sensor, in the programming of graphical environment is designed a discrete low-pass filter to improve the sensor response to disturbances. According to the dates obtained is verified the mathematical model and estimate the capacitance values of different fluids working as dielectric. The behavior of the sensor is linear and it works for tanks with different diameters, a height maximum of 25 cm and to different liquids